Автоматическое сверлильно-клепальное устройство

 

Изобретение относится к клепально-сборочным работам, в частности к автоматическим сверлильно-клепальным устройствам. Цель изобретения - повышение производительности и ресурса изготавливаемых деталей, а также уменьшения габаритов устройства. Устройство содержит силовые блоки 1 и 2. Силовой блок 1 содержит обойму 4 с опорной головкой 6. В обойме расположена расклепывающая головка 7. Силовой блок 2 содержит корпус 9, в котором размещена обойма 10. В нижней части корпуса установлены магазины с заклепками 15. В обойме 10 последовательно смонтирована расклепывающая головка 20 с ударником 21 и сверлильно-зенковальная головка 22 со шпинделем 23. На обойме 10 установлен поворотный барабан, продольная ось которого смещена. В барабане по окружности размещены: сверло 33, метатель 34, боек 35. Величина радиуса окружности размещения инструментов выбрана из условия совпадения продольных осей инструментов с продольной осью обоймы. При подаче воздуха в полость А обойма 10 перемещается до соприкосновения опорной головкой 12 пакета деталей 46. При подаче в полость Б опорная головка 6 также касается деталей 46. При подаче воздуха в полость В пружина 31 закручивается. Шпиндель 23 подает один из инструментов, например сверло 33. Происходит образование отверстия. После этого осуществляется смена инструмента путем поворота барабана и в образованное отверстие из магазина 14 подается стержневая заклепка, к которой подводятся бойки 8 и 35 и осуществляется расклепывание стержня. 3 з.п.ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5I)g В 21 Л 15/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4368634/25-27 (22) 25.01.88 (46) 30 ° 10.90. Бюл; 1! 40 (72) В.А,Бульдов (53) 621.976(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 895587, кл. В 21 J 15/12, 1979. (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ СВЕРЛИЛЬНО-КЛЕПАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к клепально-сборочным работам, в частности к автоматическим сверлильно-клепальным устройствам. Цель изобретения— повышение производительности и ресурса изготавливаемых деталей, а также уменьшения габаритов устройства.

Устройство содержит силовые блоки 1 и 2. Силовой блок 1 содержит обойму

4 с опорной головкей 6. B обойме расположена расклепывающая головка 7.

Силовой блок 2 содержит корпус 9, в котором размещена обойма 10. В нижней части корпуса установлены магазины с заклепками 15. В обойме 10 последовательно смонтирована расклепывающая головка 20 с ударником 21 и

„.Я0„„1602604 A 1

2 сверлильно-эенковальная головка 22 со шпинделем 23. На обойме 10 установлен поворотный барабан, продольная ось которого смещена, В барабане по окружности размещены сверло 33, метатель 34, боек 35, Величина радиуса окружности размещения инструментов выбрана из условия совпадения продольных осей инструментов с продольной осью обоймы. При подаче воздуха в полость А обойма !О перемещается до соприкосновения опорной головкой 12 пакета деталей 46. При подаче в полость Б опорная головка 6 также касается деталей 46. При подаче воздуха в полость В пружина 31 закручивается. Шпиндель 23 подает один из инструментов, например сверло 33. Происходит образование отверстия. После этого осуществляется смена инструмента путем поворота барабана 28 и в образованное отверстие из магазина

14 подается стержневая заклепка, к которой подводятся бойки 8 и 35 и осуществляется расклепывание стержня. 3 з.п. Ф-лы, 8 ил.

1602604

Изобретение относится к сверлиль-. но-клепальному оборудованию и может быть использовано в различных облас. тях машиностроения.

Целью изобретения является повышение производительности и ресурса ! изготовляемых деталей, а также уменьшение габаритов устройства, Эта цель обеспечивается за счет сокращения перемещения ходов исполнительных головок устройства, а также использования продольной компоновки размещения исполнительных головок.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид, на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1; на фиг,3 — механизм поворота барабана; на фиг.4 — размещение сверла в барабане; на фиг.5 †сечение Б-Б на фиг.4; на фиг.6 — установ-" ка стержневой заклепки в отверстии пакета; на фиг.7 — компоновка сверлильна-зенковальной и расклепывающих головок., общий вид; на фиг.8 — магазин заклепок, общий вид, частичный 25 разрез.

Устройство содержит первый 1 и второй 2 силовые блоки. Первый силовой блок содержит корпус 3, выполненный в виде силового цилиндра, в котором размещена цилиндрическая обойма 4, на одном торце которой выполнен поршень 5, а на другом — опорная головка 6 механизма сжатия пакета. Внутри обоймы расположена расклепывающая головка 7, например, в виде магнитно-импульсного молотка с бойком 8.

Расклепывающая головка 7 выполнена в виде поршня, Второй силовой блок 2 содержит . 4О корпус 9 выполненный в виде силово"

) го цилиндра, в котором размещена цилиндрическая обойма 10, на одном конце которой выполнен поршень 11, а на другом — опорная головка 12 с меха-4 ниэмом 13 сдува стружки. В нижней части корпуса 9 установлены съемные магазины 14, в которых размещены стержневые заклепки 15, а также устройства 16 выбора и подачи заклепок, к которым подсоединен трубопровод 17.. На торце обоймы 10 установлена тяга 18 с настроечной гайкой 19. В обойме 10 последовательно смонтированы расклепывающая 20 с ударником 21 и сверлильно-зенковальная

22 головка со шпинделем 23. На корпусе клепальной головки смонтирован толкатель 24 с кулачковой муфтой 25 на конце и пальцем 26 (фиг.3). На конце шпинделя 23 выполнена полумуф та 27„ например, в виде шестиграннц ка. На обойме 10 между опорной и ра клепывающей головками установлен по воротный барабан 28, Продольная ось барабана смещена относительно продольной оси обоймы 10. Барабан 28 установлен на втулке 29, которая смон-тирована с возможностью поворота, На боковой поверхности барабана выполнен, винтовой паз 30, в котором размещен палец 26. Барабан связан с втулкой 29 пружиной 31. На торце обой.мы 10 смонтирован с возможностью взаимодействия с втулкой 29 храповик 32. В барабане (фиг.2) по окружности размещены инструменты: сверло

33, питатель 34, боек 35, Величина радиуса окружности выбрана иэ условия совпадения продольных осей инструментов с продольной осью обоймы.

Сверло 33 (фиг,4) установлено в промежуточном шпинделе 36, который смонтирован в барабане с возможностью осевого перемещения и подпружинен относительно барабана пружиной 37, На торце шпинделя, противоположном сверлу, выполнено фигурное углубление, например, шестигранной формы, Питатель 34 представляет собой втулку, установленную в барабане с воэможностью осевого перемещения, Боек 35 установлен в барабане с возможностью осевого перемещения и подпружинен относительно него пружиной 38. Магазин 14 заклепок состоит из емкости, где уложены стержни 15.

Устройства выбора и подачи стержней состоит иэ силового привода, например пневмоцилиндра 39, каретки 40 со сквозным отверстием 41 для прохода стержней через последующие магазины, канавку 42. Каретка перемещается по направляющим 43. На боковой поверхности барабана (фиг,2) 28 выполнены отверстия 44, а на обойме 10 смонтированы фиксаторы 45.

Устройство работает следующим образом, При подаче сжатого воздуха в полость А (фиг.1) обойма 10 перемещается вправо до касания опорной головкой 12 обрабатываемого объекта 46.

Величина хода обоймы 10 регулирует-! ся настроечной гайкой. Затем подается сжатый воздух в полость Б, при этом обойма 4 перемещается влево и

02604 6 ного номинала из магазина 14 через устройство 16 выбора и подачи заклепок по трубопроводу 17 попадает в питатель 34.

Сверлильно-клепальное устройство готово к следующему циклу.

5 16 опорной головкой 6 упирается в обрабатываемый объект 46. Происходит обжатие пакета. После этого сжатый воздух подается в полость В, головка 20 перемещается вправо и толкателем 24 через кулачковую муфту 25 сцепления, винтовой паз.30 втулки

29 закручивает пружину 31. При этом фиксатор 45 фиксирует барабан 28 в рабочем положении и удерживает его от раскручивания, а храповик 32 удерживает втулку 29 от раскручивания при обратном ходе толкателя

24. Кроме того, головка 20, перемещаясь вправо шпинделем 23,подает один из инструментов 33, 34, 35 к об рабатываемому объекту ° После подачи, например, сверла 33 (фиг.4) в работу включается сверлильно-эенковальная головка 22, одновременно из устройства 13 сдува стружки подается сжатый воздух. При подаче сжатого воздуха в полость Г расклепывающая головка 7 перемещается влево и занимает исходное положение для клепки.

При подаче питателя 34 в просверленное отверстие устанавливается заклепка 15, чтобы заклепка 15 не выпала из отверстия при смене инструмента, на ее торец подается струя воздуха из устройства 13 сдува стружки. После подачи бойка 35 (фиг.6) расклепывающие головки 7 и 35 расклепывают заклепку 15. При подаче сжатого воздуха в полость Д расклепывающая головка 7 перемещается вправо и занимает исходное положение, При подаче сжатого воздуха в полость Ж головка 20, инструменты 33,, 34, 35, толкатель 24 перемещаются влево и занимают исходное положение.

После того, как головка 20 займет исходное положение, фиксатор 45 освобождает барабан 28, который поворачивается на одну позицию и вновь, фиксирует его ° После выполнения всех операций по получению заклепочного соединения сжатый воздух подается в полость Е, при этом обойма 4 перемец|ается вправо и занимает исходное положение. Воздух подают в полость И, при этом обойма 10 перемещается влево и занимает исходное положение. 3атем силовые блоки 1 и 2 перемещаются в следующую позицию.

Для загрузки питателя 34 заклепкой 15 он устанавливается в крайнее нижнее положение и заклепка 15 потреб

t0

5 5 формула изобретения

1. Автоматическое сверлильно-клепальное устройство, содержащее два силовых блока, первый иэ которых содержит расклепывающую головку и механизм сжатия пакета, а второй опорную головку, сверлильно-зенковальную головку и механизм подачи и установки заклепок, о т л и ч а— ю ц1 е е с я тем, что, с целью повышения производительности и ресурса

1 изготовляемых деталей, а также уменьшения габаритов устройства, оно снабжено дополнительной расклепывающей головкой, размещенной в силовом блоке, включающем сверлильно-зенковальную головку, при этом силовой блок. выполнен в виде корпуса и установленной в нем с воэможностью осевого перемещения обоймы, барабана с набором инструментов, размещенных в нем по окружности, и механизма поворота барабана, опорная головка расположена на торце обоймы, дополнительная расклепывающая и сверлильно-зенковальная головки связаны между собой и размещены в обойме вдоль ее оси последовательно, барабан смонтирован на обойме между опорной и дополнительной расклепывающей головками, при этом продольная ось барабана смещена относительно продольной оси обоймы, инструменты установлены с воэможностью поочередного совпадения их осей с продольной осью корпуса, а механизм поворота барабана выполнен в виде толкателя, закрепленного на торце дополнительной расклепывающей головки.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что допблнительная расклепывающая головка размещена концентрично шпинделю сверлильно-зенковальной головки, 3„ Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что. дополнительная расклепывающая головка выполнена с ударником, а шпиндель сверлильно-эенковальной головки и ударник смонтированы с возможностью взаимодействия с инструментами барабана, 1602604 при этом инструменты выполнены в виде бойка, сверла и питателя.

4. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможнос-.

5 тей.за счет использования его как при стапельной сборке, так и вне стапеля, оно снабжено дополнительным корпусом, в котором размещен первый силовой блок, 1602604

1 602604

Составитель Н.Пожидаева

Техред M.Ходанич, Корректор T.Ìàëåö

Редактор N.Áàíäóðà

Заказ 3347 Тираж 489 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101