Патент ссср 169844
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 11.Ч11.1963 (№ 846842/25-28) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 17.ill.1965. Бюллетень № 7
Дата опубликования описания 11 VI.1965
Кл. 42k, 21oz
МПК G Olm
УДК 620.1.052.5: 621—
514.5 (088.8) Государствеииый комитет по делам иэобретеиий и открытий СССР
Автор изобретения
Б. P. Выскубов
Заявитель
УСТРОЙСТВО, ИМИТИРУЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ НАГРУЗКИ
HA РУЛЕВУЮ МАШИНУ И ПЕРЕДАЧУ МОМЕНТА
HA ОБЪЕКТ РЕГУЛИРОВАНИЯ
Предмет изобретения
Подписная группа ¹ 172
Известны устройства, имитирующие воздействие нагрузки на рулевую машину.
Предлагаемое устройство отличается тем, что оно выполнено в виде инерционного тела, имитирующего объект регулирования, шарнирно подвешенного к опоре и жестко соединенного с рулевой машиной, вал которой через торсион и кулису связан с опорой в точке, смещенной относительно точки подвеса. Такая конструкция устройства позволяет передавать момент, развиваемый рулевой машиной, на объект регулирования при значительных углах отклонения его от нулевого положения и воспроизводить имитацию нагрузки на рулевую машину в условиях, близких к реальным.
На чертеже схематически изображено описываемое устройство.
Инерционное тело 1, имитирующее объект регулирования, шарнирно подвешено к опоре
2. Выбор точки подвеса соооразуется с собственными стабилизирующими свойствами объекта регулирования. Рулевая машина 3 жестко крепится к инерционному телу. Вал рулевой машины через торсион 4 п кулису 5 связан с опорой в точке, смещенной относительно точки подвеса.
Устройство, имитирующее воздействие нагрузки на рулевую машину и передачу момен10 та на объект регулирования, отличающееся тем, что, с целью передачи момента, развиваемого рулевой машиной, на объект регулирования при значительных углах отклонения его от нулевого положения и воспроизведения ими15 тации нагрузки на рублевую машину в условиях, близких к реальным, оно выполнено в виде инерционного тела, имитирующего объект регулирования, шарнирно подвешенного к опоре и жестко сосдинепиого с рулевой машиной, 20 Làë которой через торсион li кулису связан с опорой в точке, смещенной относительно точки подвеса.
169844
Составитель Т. Штоколова редактор Л. М. Жаворонкова Техред Ю. В. Баранов Корректор Л. Е. Марисич
Заказ 1131/13 Тираж 1325 Формат бум. 60><90 /ц Объем 0,1 изд. л. Цена 5 коп.
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, д. 2

