Система электронного программного управления линейными и угловыми перемещениями
Союз Советскик
Социалистически>
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 21с, 47„;p
Заявлено 29.Ч1.1962 (¹ 784475/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 04.1.1965. Бюллетень № 1
МПК б 05f
УДК 621.313.07(088.8) Государстееккий комитет по делайи изобРетекии и открытий СССР Дата опубликования описания 27.1.1965 г»-l, -.. =-. - .
A. В. Скуба .к: г=. ° .
Автор пзооретепия
Заявитель
СИСТЕМА ЗЛЕКТРОННОГО ИРОГРАММНОГО УНРАВЛЕНИЯ
ЛИНЕЙНЫМИ И УГЛОВЫМИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ
Подписная группа № 91
Извесгны системы электронного программного управлеш;я линейными и угловыми перемещениями., содержащие считывающее устройство, кодовые датчики обратной связи, схемы совпадения и устройство автоматическoro получения программы при выполнении г.срвого цикла дь..жений.
Описываемая система отличается тем, что в псй >о" е- осногного кодио лощего диска при
1 мепены дополнительные кодовые диски, вращаемые от основного через зуочатуiî передачу с замедлением в число раз, кратное десяти.
Между дополнителгп ыми дисками и осветителсм помещены диски отсечки, ".-aêðñnëñííûå на одной оси с основным диском и обеспечивающие открытие и закрытие светоьой ц ели (ширина которой одинакова у дисков всех разрядов) за время поворота кодового диска на одно деление разряда едиьиц. 3То позволяет увеличить точность отсчета. 20
Для получения предварительной команды
«замедленный ход» без внесения ее в программу в датчике обратной связи применены дополнительные фотоэлементы, располо>кенные по отношению к основным фотоэлементам 25 под углом, соответствующим желаемому опережению команды.
Кроме того, п описываемой системе, с целью повышения ее надежности, в качестве схемы совпадения используются мостовые схемы 3Q плечи которых состоят из фотоэлементов считывающего устройстга и фотоэлементов датчика обратной связи, срабатывание которых происходит при освещении или затемнении всех парных фотоэлементов. Для ускорения составления программы взамен фотоэлементов с:итывающего устройства применено световое табло с затемненпымп соответственно коду окнами, что позволяет получить программу съемной на негатив (без позитивного процесса).
На фиг. 1 изобра>кен датчик обратнои связи; на фпг. 2 — по азано размещение дополнительных фотоэлементов; на фиг. 3 — схема совпадения; на фиг. 4 — изооражен основной кодовый QHcii в общем виде; iia фпг. 5 — inch отсечки в общем виде.
Датчик обратной связи непосредственно соединен с движущимся элементом машины плп станка, положение которого программируется (фиг. 2), и содержит фотоэлементы 1, основной кодирующий диск 2, диск отсечки 3, дополнительные кодовые диски 4, осветитель 5, экраны со световой щелью 6, замедляющую передачу 7, привод датчика обратной связи 8.
При перемещении узла, положение которого программируется, и вращении кодирующих дисков 2 будут освещаться и затемняться различные фотоэлементы и, если номсра оспе; щенных фотоэлементов на датчике обратной
f67232
Фиг фиг 5
Составитель А. Иванова
Техред K), В. Баранов
Редактор П. Шлаип
Корректор О. И. Попова
Типография, пр, Сапунова, 2
3аказ 3739/13 Тираж 425 Формат бум. 60X90 L Обсье 049 изд. л. Цена 5 коп.
Ц!-!ИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
