Патент ссср 165605

Союз Советских

Социалистических

Республик

Кл. 42г,8

49а 2!О»

4!)ц, lg«

Зависимое от авт. свндетсльства ¹

Заявлено 17Х11.1963 (¹ 847813, 26-24) МПК G 05b

8 23b

С 061 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Государствекный комитет ло делам изобретеиий и открытий СССР

УДК 62!.94!

68!.!42 (О 88 8) Опубликовано 12.Х.1964. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 12.Х1.1964

Авторы изобретения

В. Л. Сосонкии и Э. Х. Агиштейн

Завод «Красный пролетарий» им. А. И. Ефремова

Заявитель

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РЕЛЕЙНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Подписная группа № 144

Известные релейные следящие системы содержат электромагнитный блок управления, релейный блок двух золотников, гидравлическое исполнительное ус гройство. Быстродействие их равно 6 — 8 миллисекундам, что недостаточно при выполнении копировальных операций в современных условиях.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что блок релейных золотников управляется гидравлическим устройством. Оно выполнено в виде четырехкромочного золотника с большим коэффициентом усиления по расходу, шток которого соединен со щупом копира или с программируюшим устройством.

В релейном блоке применена отрицательная обратная связь (например, гидравлическая) между управляющими камерами релейных золотников и одной торцовой камерой каждого золотника. Это позволяет повысить быстродействие срабатывания релейпых золотников, выполнять копирование с малыми скоростями без потерь усилия, повысить предел устойчивости и улучшить качество регулирования.

На черте>ке изображена принципиальная схема устройства для одпокоординатного копирования. Схема содержит управляющий золотник 1 с большим коэффициентом усиления по расходу, соединенный при помощи щупа 2 с устройством задания программы. Золотник 1 большого сечения управляет релейнымп золотниками 8 и 4, которые, в свою очередь, управляют работой гидравлического исполнительного устройства 5, со штоком б которого соединен рабочий орган станка. Система имеет жесткую обратную связь 7.

При отсутствии давления на золотник 1 со стороны щупа 2 пружина 8 отжимает золог10 ник, при этом д" âëåíèå от пасоса по линии 9 поступает в линию 10 и включает релейный золотник 8 Золотник 8, переместившись в нижнее положение, соединяет линию 11 давления от рабочего насоса с управляющей ка15 мерой 12 золотника 8 и через нее и .пинию 18 с управляющей камерой 14 релейного золотника 4 и с полостью подвода 15 гидравлического исполнительного устройства 5 по линии 1б. Полость отвода 17 через линию 18, 20 управляющую камеру 19, линию 20, управляющую камеру 21 соединяется с линией 22 слива в бак.

При движении щупа 2 золотник 1 отжимается, разъединяя линию давления 9 с ли25 нией 10. Золотник 8 мгновенно перебрасывается пружиной 28 в выключенное положение, когда обе линии 1б и 18 гидравлического исполнительного устройства перекрыты.

При нажиме на управляющий золотник 1

30 линия 9 соединяется с линией 24, включается

165605

Составитель Ованесяв

Редактор Н. Г. Копылова Техред T. П Курилко Корректор Е. Г. Ласточкина

Заказ 298!/6 Тираж 1225 Формат бум. 60><90>/ Объем 0,21 изд, л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4..

Типография, пр. Сапунова, 2. золотник -1, дающий команду на отвод гидравлического исполнительного устройства 5.

Для улучшения релейной характеристики золотники 3 и 4 охвачены отрицательной обратной связью по давлению. Обратная сзязь осуществляется соединением управляющей камеры 14 с камерой 25 через линии lб и 2б для золотника 8 и соединением управляющей камеры 19 с камерой 27 через линии 18 и 28 для золотника 4. В результате введения ооратных связей увеличивается частота срабатывания и повышается предел устойчивости системы.

Обратная связь может быть выполнена электрической, например, в виде электромагнитов, включаемых при включении соответствующих золотников.

Предмет изобретения

1. Гидравлическая релейная следящая система для токарно-копировальных станков, содержащая блок двух рглейных золотников, каждый из которых имеет две управляющие камеры, гидравлическое исполнительное устройство и устройство управления релейным блоком, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия срабатывания релейных золотников и выполнения копирования с малыми скоростями безпотерьусилия, устройство управления релейным блоком вы10 полнено в виде четырехкромочного золотника с коэффициентом усиления по расходу оолее

300, шток которого соединен со щупом копира или программирующим устройством.

2. Система по п. 1, отличающаяся

15 тем, что, с целью повышения предела устойчивости системы и улучшения качества регулирования, в релейном блоке применена отрицательная обратная связь (например, гидравлическая) между управляющими камера20 ми релейных золотников и одной торцовой камерой каждого золотника.