Патент ссср 162887
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
OHNCAHNK
ИЗОБРЕТЕНИЯ
K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Мо 162887
Класс
21di, 45
Ф
% ,л
4 ==МПК
Н 02k
Заявлено 08,1Х.1962 (№ 794361(24-7) ГОСУД РСТ ВЕН Н Ы и
КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ
ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
СССРУДК
Опубликовано 27,Ч.1964. Бюллетень K l l
Подписнп.i группа Л6 7б
Б. H. Абрамович
ЭЛ ЕКТРОМАГНИТНЫЙ
Известен электромагнитный раскладчик листов электротехнической стали, содержа1IIHI1 BOPTHKBolbHO-33il1I Предложенный раскладчик более прост и надежен по сравнению с известным, так как обеспечивает надежную раскладку по одному листу. С этой целью указанные электромагнигы распределены вдоль и по ширине нижней вегви и подключены к устройству, переключа1ощему полярность половины из них таким образом, что для притяжения листа они образуют две сосредоточенные группы разноименной полярности, создающие общее выпуклое поле, а для исключения воздействия па следующий лист и удержания первого при перемещении — систему чередую1цейся полярности, создающую между смежными электромагнитами раздробленные местные поля. Переключающее элементы устройство может быть выполнено в виде работающих в ключевом режиме бесконтактных элементов, собранных по мостовой схеме, управляемой системой датчиков положения листа. Сердечники электромагнитов на торцах, обращенных к листу, имеют удлиненные кромки для предотвращения насыщения притянутого листа. 1 . 1 и Ю. А. Бирюков I ° 1 РАСКЛАДЧИК ЛИСТОВ На фиг. 1 изображена схема предложенного раскладчика; на фиг, 2 показаны схемы ооразования электромагнитных полей, поясняющие действие раскладчика; на фиг. 3— принципиальная электрическая схема переключающего устройства; на фиг. 4 — продольный разрез притягивающего электромагнита. Раскладывающий конвейер 1 выполнен ленточным. Рабочим органом его является текстильная лента илп ремни. Над нижней лентой конвейера расположены управляемые притягиваюшие электромагниты 2 и 8. Управляемые маги>1ты предназначены для взятия и прижатия к ленте конвейера листов. Они работают в режиме переключения с дальнодействующего поля на близкодействующее. Электромагниты 8 транспортируют взятый лист. Индуктивный датчик 1 переключает управляемые электромагниты 2 на работу в режиме близкодействующего поля в момент прижатия листа в ленте, а индуктивный датчик 5 переключает управляемые магниты на работу в режиме дальнодействующего поля в момент прохождения листа мимо этого датчика. Индуктивный датчик 6 сигнализирует о взятии сразу двух листов и производит импульсное отключение электромагнитов 3 для сбрасывания этих листов. Подъемный стол 7 автоматически поддерживает заданный за№ 162887 зор между лентой и листами в пределах 15 — 40 нлс. Зазоры поддерживаются в указанных пределах фотоэлектрическим датчиком 8. Электромагниты распушовки 9 создают воздушную подушку между верхним листом и пачкои железа 10. Наличие воздушной подушки обеспечивает большую надежность раскладки по одному листу. Пачка железа установлена на подъемном столе 7. Управляемые электромагниты 2 поднимают листы по одному из пачки и прижимают их к ленте раскладывающего конвейера 1. В момент взятия листа управляемые электромагниты включены по схеме, показанной на фиг. 2а и образуют магнитное поле большой глубины, так называемое дальнодействующее. По мере приближения листа к ленте конвейера электромагниты 2 при помощи индуктивного датчика переключаются па работу в режиме близкодействующего поля. Это достигается изменением направления тока в половине катушек управляемых электромагнитов (фиг. 2б), например в чегпых катушках. При этом суммарный магнитный поток дробится на ряд потоков, каждый из котоpbIx не может привести к насыщению участок листа между соседними магнитами. Таким образом, достигается надежное экранирование магнитного поля верхним листом, а следовательно, и надежная раскладка листов по одному. Взятый лист транспортируется лентой конвейера к валкам П. Электромагниты 8 создают силу притяжения, достаточную для транспортировки листа лентой конвейера. В момент прохождения листа мимо индуктивного датчика б электромагниты 2 переключаются этим датчиком на работу в режиме дальподействующего поля. Управляемые электромагниты берут из пачки следующий лист, и процесс повторяется. По мере разбора пачки подъемный стол автоматически поднимается, поддерживая с помощью фотоэлектрического датчика 8 необходимую высоту верхнего листа. Производительность раскладчика составит при скорости ленты раскладывающего конвейера 25 л/лин 10 000 шайб или около 20 000 сегментов в смену. Устройство, обеспечивающее переключение полярности электромагнитов, состоит из 10 секций. На фиг. 3 показаны две такие секции. В каждую секцию входит 8 электромагнитов, четыре из которых (ЭУ1 — ЭУ4) выполнены переключаемыми, а четыре остальных (ЗС1 — ЭС4) включены постоянно. Изменение направления тока в электромагнитах ЭУ1 — ЭУ4 осуществляется при помощи магнитных усилителей МУ1 и МУП, которые включены по двухтактной мостовой схеме. Магнитные усилители выполнены с двумя комплектами рабочих обмоток (А — Х< и В1 У! А2 Х2 И В2 У2) . Питаются рабочие обмотки усилителей от утроителя частоты УЧ через разделительный трансформатор. Утроитель частоты позволяет повысить быстродействие схемы. В одну из диагоналей моста, образованного рабочими обмотками магнитных усилителей, включены управляемые электромагниты 3 У1 — ЭУ4, а во вторую диагональ — балластное сопротивление. Режим работы усилителей устанавливается при помощи обмоток смещения и,. Каждый усилитель имеет по две обмотки управления иуу и wyf, соединенных последовательно и встречно. Потоки обмоток управления и y> и и з направлены встречно, причем поток, создаваемый обмотками иу> вдвое превышает поток обмоток и,, . Обмотки Ivy обтекаются током постоянно, а обмотки wyi — в зависимости от положения листа. Переключение дальнодействующего поля на близкодействующее производится при помощи индуктивных датчиков 4 и 5, включенных по мостовой схеме. При отсутствии листов плечи моста уравновешены, триоды ПТ и ПТ заперты, и обмотки и,„и и,,> не обтекаются током. При этом ток в катушках электромагнитов ЗУ1 и ЗУ4 протекает таким образом, что образуется дальнодействующее поле, которое извлекает лист из пачки. Извлеченный лист изменяет сопротивление датчиков, что приводит к небалансу плеч мостов. На базу триодов ПТд и ПТ, включенных по схеме «ИЛИ», подается отрицательный сигнал, которьш открывает их. Тригrep опрокидывается, в цепи обмоток иуг и >vyz начинает пРотекать ток, что пРиводит к изменению направления потока управления, а следовательно, и к изменению направления тока в цепях электромагнитов ЗV1 и ЗУ4. При этом образуется близкодействующее поле. После выдачи листа в приемное устройство все повторяется в той же последовательности. Предмет изобретения 1. Электромагнитный раскладчик листов электротехнической стали, содержащий вертикально-замкнутый ленточный конвейер из немагнитной ленты, под нижней ветвью которой расположены притягивающие электромагниты, отлич ающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности раскладчика, электромагниты распределены вдоль и по ширине нижней ветви № 162887 4 З б Риг. / а 2 и подключены к устройству, переключающему полярность половины из них таким образом, что для притяжения листа они образуют две сосредоточенные группы разноимснной полярности, создающие общее выпуклое поле, а для исключения воздействия на следующий лист и удержания первого при перемещении — систему чередующейся полярности, создающую между смежными электромагнитами раздробленные местные поля. 2. Раскладчик по п. 1, о тл и ч аю щи йс я тем, что переключающее устройство выполнено B виде работающих в ключевом режи ме бесконтактных элементов, собранных по мостовой схеме, управляемой системой датчиков положения листа. 3. Раскладчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью создания прспятсгвия насыщению притянутого листа, сердечники электромагнитов на торцах, обращенных к листу, имеют удлиненные кромки. № 162887 Фиг. 4 Составитель С. Ситникова Техред Т. П. Курилко Корректор Г. Е. Опарина Редактор Б. Всрбова Типография, пр, Сапунова, 2 Г1одп. к печ. 26/VI — 64 г. Формат бум. 60>(90% Объем 0,44 изд. л. Заказ 1460,9 Тираж 950 Цена 5 коп. ЦНИЕПИ Гос;дарственного комитета по делам изобре-ений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
