Автомат для фрезерования пазов
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для фрезерования пазов и канавок, расположенных на торцах деталей. Целью изобретения является повышение надежности работы автомата за счет упрощения кинематических связей его исполнительных механизмов. Детали 13 установлены в отверстиях 28 поворотного диска 26 с упором в нижний диск. При включении автомата вращение от электродвигателя 7 и червячного редуктора 8 передается на шпиндель автомата. От шпинделя через клиноременную передачу и червячный редуктор получает вращение распредвал с торцовыми кулачками, при этом ползуны 9 и 10 перемещаются в горизонтальных направляющих 2 вправо. При подходе правого ползуна 9 к крайнему положению посредством собачки 31 производится поворот храпового колеса 29 и вместе с ним диска 26 на один шаг. В момент совмещения отверстия 28 с отверстием неподвижного диска происходит выдача детали под губки 11 и 12 ползунов 9 и 10. Зажимные губки 11 и 12 сближаются, обхватывая деталь 13. При дальнейшем повороте распредвала левый ползун 10 неподвижен относительно своего кулачка, а правый 9 продолжает перемещаться влево, перемещая ползун 10 и левый торцовый кулачок влево. Зажатая деталь 13 перемещается под действием ползунов с рабочей скоростью в зону резания происходит обработка ее торца. Затем цикл повторяется. 5 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 Q 7/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф 28 З2 30 25
Фиг,2
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ll0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4464427/25-08 (22) 22.07.88, (46) 23.09.90. Бюл. № 35 (71) .Ивановский завод автомобильных кранов (72) Н. И. Заянчуковский (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1180177, кл. В 23 С 3/28, 1984. (54) АВТОМАТ ДЛЯ ФРЕЗЕРОВАНИЯ
ПАЗОВ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для фрезерования пазов и канавок, расположенных на торцах деталей. Целью изобретения является повышение надежности работы автомата за счет упрощения кинематических связей . его исполнительных механизмов.
Детали 13 установлены в отверстиях 28 поворотного диска 26 с упором в нижний диск. При включении автомата вращение от электродвигателя 7 и червячного редуктора 8
° передается на шпиндель автомата. От шпин„„Я0„„1593898 А1 деля через клиноременную передачу и червячный редуктор получает вращение распред вал с торцовыми кулачками, при этом ползуны 9 и 10 перемещаются в горизонтальных направляющих 2 вправо. При подходе правого ползуна 9 к крайнему положению посредством собачки 31 производятся поворот храпового колеса 29 и вместе с ним диска 26 на один шаг. В момент совмещения отверстия 28 с отверстием неподвижного диска происходит выдача детали под губки 11 н 12 ползунов 9 и 10. 3ажимные губки 11 и 12 сближаются, обхватывая деталь 13. При дальнейшем повороте распредвала левый ползун 10 неподвижен относительно своего кулачка, а правый 9 продолжает перемещаться влево, перемещая ползун 10 и левый торцовый кулачок влево. Зажатая деталь 3 перемещается под действием ползунов с рабочей скоростью в зону резания, происходит обработка ее торца. Затем цикл повторяется.
5 ил.
1593898
10 t5
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для фрезерования пазов и канавок, расположенных на торцах деталей.
Цель изобретения — повышение надежности работы автомата за счет упрощения ки нем а тически х связей его исполнительных механизмов.
На фиг. 1 показан автомат, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3— разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — развертка кулачков; на фиг. 5 — кинематическая схема передачи движения от шпинделя к распредвалу.
Автомат содержит корпус 1 с расположенными на нем горизонтальными направляющими 2 и вертикальными направляющими . В вертикальных направляющих 3 установлен корпус 4 со шпинделем 5. Корпус 4 шпинделя 5 имеет возможность вертикального перемещения в направляющих при помощи винта 6. Привод шпинделя осуществляется от электродвигателя 7 и червячного редуктора 8.
В горизонтальных направляющих 2 с возможностью перемещения по ним установлены ползуны 9 и 10. На торцах ползунов установлены зажимные губки 11 и 12 для закрепления обрабатываемой детали 13.
Ползуны 9 и 10 связаны цилиндрическими пазовыми кулачками 14 и 15, расположенными на распредвалу 16, получающим вращение от шпинделя 5 через клиноременную передачу 17 и червячный редуктор 18. Кулачок 14 закреплен жестко, а кулачок 15 имеет возможность перемещения вдоль оси вала, преодолевая усилие пружинь1 19, расположенной между гайкой 20, закрепленной на распредвалу 16, и кулачком
15. Кулачки 14 и 15 приводят к возвратно-поступательному перемещению ползунов 9 и 10 через ролики 21 и 22. Магазин заготовок выполнен в виде двух расположенных один над другим дисков.
Нижний диск 23 закреплен неподвижно на бобышках 24, установленных на корпусе автомата, и имеет отверстие 25, расположенное в зоне загрузки.
Верхний диск 26 установлен на оси 27 с возможностью поворота. По периметру диска расположены сквозные вертикальные отверстия 28 для установки деталей 13.
С верхним поворотным диском жестко связано храповое колесо 29, взаимодействующее с двумя подпружиненными собачками, Собачка 30 установлена на корпусе автомата и находится в постоянном взаимодействии с храповым колесом, предотвращая его поворот по часовой стрелке. Собачка 31 установлена на ползуне 9 и служит для поворота поворотного диска 26 магазина заготовок.
На корпусе 1 установлена пластина 32, по которой скользит собачка 31. перед заходом во впадину зубьев храпового колеса, обеспечивая поворот поворотного диска 26 на один шаг.
Корпус автомата установлен на подставке 33, в которой размещено электрооборудование станка с панелью 34 управления, а также ящик 35 для обработанных деталей, поступающих по приемному лотку 36.
В нише корпуса под дисковой фрезой установлен ящик 37 для сбора стружки.
Автамат работает следующим образом.
Детали 13 устанавливают в отверстие
28 поворотного диска 26 с упором в нижний диск 23. Нажатием кнопки «Пуск» на панели 34 управления вращение от электродвигателя 7 и червячного редуктора 8 передается на шпиндель 5 автомата. От шпинделя 5 через клиноременную передачу 17 и червячный редуктор 18 получает вращение распредвал 16 с кулачками 14 и 15, при этом ползуны 9 и 10 перемещаются при помощи роликов 21 и 22 в горизонтальных направляющих 2 вправо.
При подходе. правого ползуна 9 к крайнему правому положению собачка 31, установленная на нем, скользит по пластине 32 до упора в зуб храпового колеса 29 и поворачивает его вместе с поворотным диском 26 на один шаг против часовой стрелки.
Отверстие 28 поворотного диска 26 совмещается с отверстием 25 неподвижного диска 23, одна из деталей 13 проваливается в него до упора в плиту корпуса 1 автомата между губками 11 и 12, расположенными на ползунах 9 и 10.
При дальнейшем вращении торцовых кулачков левый ползун 10 неподвижен, а правый 9 начинает перемещение влево. Собачка 31 выходит из зацепления с храповым колесом 29, при этом поворот поворотного диска 26 по часовой стрелке невозможен из-за наличия подпружиненной собачки 30, упирающейся в храповое колесо 29.
Зажимные губки 11 и 12 сближаются, обхватывая деталь 13.
При дальнейшем повороте распредвала 16 левый ползун 10 неподвижен относительно своего кулачка, а правый 9 продолжает перемещаться влево, перемещая левый ползун 10 и левый кулачок 15 влево. !
Скорость перемещения лолзунов определяется углом наклона рабочей поверхности кулачков в точке касания с роликами ползунов (фиг. 4).
Пружина 19 сжимается от усилия, передающего от ползуна 9 через деталь 13, ползун 10 и кулачок 15. Происходит зажим заготовки с усилием, равным усилию пружины.
Далее зажатая деталь 13 перемещается под действием ползунов с рабочей скоростью в зону резания, происходит обработка торца заготовки, заготовка при этом проходит над фрезой.
1593898
Формула изобретения
2б
После обработки деталь 13 под действием ползунов ускоренно перемещается до крайнего левого положения. В этом положении ползун 9 останавливается, а кулачок 15 под действием пружины 19 перемещается вправо до упора в бурт распредвала 16, ползун 10 при этом перемещается в крайнее левое положение, а ползун 9 начинает перемещаться вправо. Губки 11 и 12 расходятся, обработанная деталь 13 проваливается в отверстие плиты корпуса и по приемному лотку 36 поступает в ящик 35 для обработанных деталей. Стружка при обработке собирается в ящик 37 для сбора стружки.
При дальнейшем поворо1е кулачков 14 и 15 ползуны 9 и 10 на быстром ходу перемещаются в свои крайние правые положения, при этом происходит поворот поворотного диска 23 магазина заготовок еще на один шаг и цикл обработки повторяется.
Глубина фрезерования паза задается передвижением корпуса 4 шпинделя 5 в вертикальных направляющих 3 при помощи винта 6.
Автомат для фрезерования пазов, содержащий загрузочное устройство, включающее магазин заготовок н механизм зажима и подачи заготовок, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы автомата, механизм зажима и подачи заготовок выполнен в виде двух ползунов, установленных с возможностью перемещения
1О над шпинделем посредством двух дополнительно введенных цилиндрических пазовых кулачков, установленных на распредвалу, кинематически связанном со шпинделем станка, при этом один из кулачков подпружинен относительно упомянутого вала, а магазин заготовок выполнен в виде барабана с гнездами, выполненными на его торцовой поверхности, установленного с возможностью шагового поворота относительно вертикальной оси и кинематически связанного
20 с одним из ползунов посредством дополнительно введенного храпового механизма, храповое колесо которого установлено на оси барабана, а собачка — на упомянутом ползуне.
1593898
Фиг.5
Составитель В. Комаров
Редактор Н. Тупица Техред А. Кравчук Корректор Т. Малец
Заказ 2798 Тираж 671 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина. 101
