Устройство для перегрузки изделий

 

Изобретение относится к промышленному транспорту. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем увеличения количества перегрузочных позиций. Устройство содержит тележку 30 с закрепленными по концам ее рамы с возможностью ограниченного поворота в вертикальной плоскости упорами, механизм горизонтального перемещения тележки, включающий в себя последовательно размещенные и связанные с общим приводом бесконечно замкнутые тяговые органы, имеющих роликовые толкатели 24 - 26. Звездочки среднего тягового органа размещены на валах звездочек 9 и 12, смежных с упомянутым тяговым органом с возможностью перемещения от привода вдоль этих валов. Роликовые толкатели 24 - 26 взаимно действуют с упорами, а цепи тяговых органов - со звездочками 39 и 40, закрепленными на валах кулачков 37 и 38 механзма вертикального перемещения платформы, размещенной на тележке. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (51) 5 В 65 G 63/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А8ТОРСНОМУ СВИДЕТЕРЬСТВУ

29

7б 21

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4399881/27-11 (22) 29.03.88 (46) 23.07.90. Бюл. № 27 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт автоматизированных транспортноскладских систем (72) Л. П. Гусев (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1395571, кл. В 65 G 63/02, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ

ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к промышленному транспорту. Цель изобретения расширение функциональных возможностей путем увеличения количества перегрузочных позиций. Устройство содержит тележку 30

ÄÄSUÄÄ 1579877

2 с закрепленными по концам ее рамы с возможностью ограниченного поворота в вертикальной плоскости упорами, механизм горизонтального перемещения тележки, включающий в себя последовательно размещенные и связанные с общим приводом бесконечно замкнутые тяговые органы, имеющихх роликовые тол кател и 24 — 26. Звездочки среднего тягового органа размещены на валах звездочек 9 и 12, смежных с упомянутым тяговым органом с возможностью перемещения от привода вдоль этих валов. Роликовые толкатели 24 — 26 взаимодействуют с упорами, а цепи тяговых органов — со звездочками 39 и 40, закрепленными на валах кулачков 37 и 38 механизма вертикального перемещения платформы, размещенной на тележке. 4 ил.

1579877

Изобретение относится к промышленному транспорту, например, в автоматизированных стеллажных складах для перегрузки штучных грузов.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем увеличения количества перегрузочных позиций.

На фиг. 1 изображено устройство после разгрузки тележки при опущенной платформе на первой позиции перегрузки, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3— устройство при движении загрузочной тележки с поднятой платформой после прохождения первой позиции перегрузки, общий вид; на фиг. 4 — то же, вид сверху.

Устройство для перегрузки изделий содержит основание 1 со стационарными столиками 2 — 4 На основании 1 закреплен реверсивный привод, включающий электродвигатель 5 и редуктор 6, соединенный с бесконечным тяговым цельным органом 7, смонтированным на звездочках 8 и 9, которые установлены на основании 1. Тяговый орган 7 с помощью тягового органа в,виде цепной передачи 10 соединен с бесконечным тяговым органом 11, смонтированным на звездочках 12 и 13, которые также закреплены на основании 1, причем верхние ветви цепных органов 7 и 11 опираются на направляющие (не показаны).

Цепная передача 10 (фиг. 2) смонтирована на звездочках 14 и !5, которые установлены на валах 16 и 17 звездочек

9 и 12 посредством шпоночных соединений (не показаны) с возможностью перемещения вдоль продольной оси валов 16 и 17 и подпружинены пружинами 18 и 19 в сторону звездочек 9 и 12. Звездочки 14 и 15 связаны между собой тягой 20, которая соединена с тянущим электромагнитом 21, обеспечивающим при включении перемещение звездочек 14 и 15 в сторону пружин 18 и 19, при этом тяга 20 соединена со звездочками 14 и 15 с помощью шарниров 22 и 23.

На бесконечных тяговых органах 7 и 11 и цепной передаче 10 соответственно закреплены три группы толкателей 24 — 26 (фиг. 2), выполненные в виде роликов, закрепленных на цепных органах с одинаковым шагом равномерно по контурам.

Толкатели 24 — 26 (фиг. 3) закреплены с возможностью взаимодействия с упорами 27 и 28, шарнирно закрепленными на раме

29 тележки 30, при этом упоры 27 и 28 удерживаются в вертикальном положении ограничителями 31 и 32. Толкатели 24, закрепленные на тяговом органе 7, приводят в реверсивное движение тележку 30 между столиками 2 и 3 и позволяют изменять направление перегрузки на этих столиках, толкатели 25, закрепленные на тяговом органе 11, приводят в реверсивное движение тележку 30 между столиками 3 и 4 и позволяют изменять направление перегрузки

4 на столиках 3 и 4. Толкатели 26, закрепленные на цепной передаче 10, позволяют передавать тележку 30 с тягового органа

7 на тяговый орган 11 и обратно.

На раме 29 (фиг. 4) смонтированы валы

33 и 34 с неподвижно закрепленными кулачками 35 — 38 и дополнительными звездочками 39 и 40. Последние закреплены на валах 33 и 34 с возможностью ограниченного свободного поворота и взаимосвязаны с тяговым органом 7 или тяговым органом 11 в зависимости от местонахождения тележки 30. На кулачках 35 — 38 (фиг. 1) установлена подъемная грузонесущая платформа 41 с возможностью вертикального перемещения относительно рамы

29, для чего на.раме 29 закреплен ролик 42, а на платформе — вертикально расположенная вилка 43, охватывающая ролик 42.

В звездочках 39 и 40 выполнены шпоночные пазы 44 и 45, каждый из которых вместе с валами 33 и 34 образует в поперечном сечении кольцевой сектор, а валы снабжены шпонками 46 и 47, при этом ширина шпоночных пазов 44 и 45 и размещение шпонок 46 и 47 внутри шпоночных пазов обеспечивают начало подъема опускания платформы 41 после остановки тележки 30 на позициях перегрузки и сохраняют неизменным положение платформы 41 в процессе транспортирования в реверсивном режиме.

На позициях перегрузки около столиков

2 — 4 установлены по два концевых выключателя (не показаны), отключающие электродвигатель 5 при крайних положениях платформы 41.

С целью исключения самопроизвольного откатывания тележки 30 при реверсивном движении органов 7 и 11 и цепной передачи 10 на позициях перегрузки, на раме 29 закреплены держатели (не показаны) с треугольными призмами на концах, с которыми взаимодействуют защелки (не показаны) в виде шарнирно закрепленных на столиках 2 — 4 стержней с треугольными призмами на свободных концах, подпружиненные в сторону держателей.

Устройство для перегрузки изделий работает следующим образом.

Например, груз 48, взятый на столике

4, необходимо перегрузить на столик 3 (фиг. 1) . Включением электродвигателя 5 приводят в движение цепные органы 7 и 11 и цепную передачу 10 в направлении стрелки на фиг. 1, при этом толкатель 25 из группы, воздействуя на упор 27, приводит в движение тележку 30 в сторону столика 3. При движении тележки 30 электромагнит 21 включен, звездочки 14 и 15 смещены в сторону, при этом толкатели 26 не могут взаимодействовать с упорами 27 и 28 (фиг. 2), при прохождении тележки 30 мимо столика 3 (фиг. 1) толкатель 25 на тяговом органе

11 огибает звездочку 12, что приводит к замедлению движения тележки 30, а при

1579877

10

Формула изобретения

5 крайнем левом положении толкателя 25 тележка останавливается. При замедлении движения тележки 30 начинается вращение звездочек 39 и 40 относительно валов 33 и 34 (фиг. 3) за счет зазора между боковыми стенками шпоночных пазов 44 и 45 и боковыми стенками шпонок 46 и 47, при этом кулачки 35 — 38 и валы 33 и 34 не вращаются. После остановки тележки 30 цепной орган 11 продолжает движение в ту же сторону и вращает звездочки 39 и 40, которые взаимодействуют боковыми стенками шпоночных пазов 44 и 45 с боковыми стенками шпонок

46 и 47, и поворачивают валы 33 и 34 с кулачками 35 — 38 на 90, при этом платформа

41 опускается ниже столика 3 (фиг. 1), перегружает груз 48 на столик 3 и, воздействуя на выключатель, отключает электродвигатель 5.

При реверсе электродвигателя 5 цепной орган 11 вращается в сторону столика 4, при этом звездочки 39 и 40 поворачиваются относительно валов 33 и 34 на величину зазоров, после чего между боковой стенкой шпоночных пазов и боковой стенкой шпонок сохраняется зазор, а толкатель 25 касается упора 28 и начинает перемещать тележку 30 в сторону столика 4. При огибании толкателем 25 звездочки 13 происходит замедление движения тележки 30, а при крайнем правом положении толкателя 25 тележка

30 останавливается. При замедлении движения тележки начинается вращение звездочек 39 и 40 относительно валов 33 и 34 за счет оставшегося зазора между боковыми стенками пазов и боковыми стенками шпонок 46 и 47, при этом валы 33 и 34 и кулачки 35 — 38 не вращаются. После остановки тележки 30 цепной орган 11 продолжает движение в сторону столика 4 и вращает звездочки 39 и 40, которые воздействуют боковыми стенками шпоночных пазов 44 и 45 на боковые стенки шпонок 46 и 47, и поворачивают валы 33 и 34 с кулачками 35 — 38 на 90, при этом платформа 40

41 поднимается выше столика 4, забирает новый груз, взаимодействует с выключателем и отключает электродвигатель 5.

Для изменения направления перегрузки, например, после взятия груза 48 на столике 4 включают электродвигатель 5 и приводят в движение цепной орган 11 в сторону этого столика. При этом тележка 30 остается неподвижной, а звездочки 39 и 40 поворачивают валы 33 и 34 с кулачками 35 — 38 еще на 90 и опускают платформу 41 в крайнее нижнее положение, оставляя груз на столике

4. При опускании платформы 41 толкатели

25 перемещаются на один шаг в направлении движения цепного органа 11, после чего электродвигатель 5 отключается, и тележка

3 подготовлена к транспортированию в сто- 55 рону столика 3.

Перегрузка и изменение направления перегрузки на столиках 2 — 4 производится аналогичным образом.

Для перегрузки груза 48 со столика 4 на столик 2 (фиг. 3 и 4) включают электродвигатель 5 и приводят в движение органы

7 и 11 и цепную передачу 10 в сторону столика 2, при этом электромагнит 21 отключен, а звездочки 14 и 15 пружинами

18 и 19 перемещены в сторону тяговых органов 7 и 11, а толкатели 26 введены в зону взаимодействия с упорами 27 и 28 на тележке 30. При прохождении тележки

30 мимо столика 3 толкатель 25 на тяговом органе 11 огибает звездочку и выходит из зацепления с тележкой 30, при этом толкатель 26 продолжает двигать тележку со скоростью тягового органа 10. При огибании толкателем 26 звездочки 14 в зацепление с тележкой 30 входит толкатель 24 тягового органа 7, который продолжает перемещение тележки 30 в сторону столика 2, при этом толкатель 26 выходит из зацепления с тележкой 30. Перегрузка груза 48 на столик 2 производится так же, как на столик 3.

Устройство для перегрузки изделий, содержащее основание, установленную на нем тележку с закрепленными по концам ее рамы с возможностью ограниченного поворота в вертикальной плоскости упорами. подъемно-опускную платформу, размещенную на тележке и связанную с механизмом ее вертикального перемещения, включающим в себя кулачки, закрепленные на расположенных на раме тележки валах со звездочками, закрепленными с возможностью ограниченного поворота относительно последних, и механизм горизонтального перемещения тележки, включающий в себя огибающий закрепленные на основании звездочки и размещенный с возможностью взаимодействия со звездочками механизма вертикального перемещения платформы бесконечно замкнутый тяговый орган с роликовыми толкателями для взаимодействия с упорами, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем увеличения количества перегрузочных позиций, механизм горизонтального перемещения тележки снабжен допопнительными тяговыми органами, огибающими звездочки, снабженными роликовыми толкателями и размещенными последовательно основному в продольном направлении, при этом звездочки среднего тягового органа установлены на валах обращенных одна к другой звездочек, смежных с упомянутым органом, с возможностью перемещения от привода вдоль этих валов, толкатели равномерно размещены на всех упомянутых тяговых органах, а смежный со средним дополнительный тяговый орган размещен с возможностью взаимодействия со звездочками механизма вертикального перемещения платформы.

1579877

1579877

1579877 яз и зв а

Составитель Г. Сарычева

Редактор Н. Яцола Те х ред А. Кра в чу к Корректор С. Шевкун

Заказ 1989 Тираж 641 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент>, r. Ужгород, ул. Гагарина, 101