Устройство для сборки деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и позволяет упростить конструкцию за счет сокращения количества движений исполнительных механизмов. Вначале кассету с собираемыми деталями устанавливают на стол 6, а базовую деталь - на стол 7. Затем включают приводы 9 и 10, при этом столы 6,7 и исполнительные механизмы 8 поворачиваются в сторону, противоположную направлению поворота платформ 4 и 5, но с равными им окружными скоростями. В тот момент, когда механизм 8 будет находиться над определенной собираемой деталью, платформы 4 и 5 останавливаются. После захвата детали поворот платформ 4,5 возобновляется до тех пор, пока механизм 8 не окажется над базовой деталью 10. Далее механизм 8 устанавливает транспортируемую им деталь в базовую деталь. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 23 P 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

40 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

4РИ ГКНТ СССР (21) 4486133/25-08 (22) 22.07.88 (46) 15.05.90. Бюл, № 18 (71) Смоленское научно-производственное объединение «Техноприбор» (72) Н. И. Клеменов (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 708314, кл. В 23 P 21/00, 1977. (54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и позволяет упростить конструкцию за счет сокращения количества движений исполнительных ме„„SU„„1563888 А 1

2 ханнзмов. Вначале кассету с собираемыми деталями устанавливают на стол 6, а базовую деталь — на стол 7. Затем включают приводы 9 и 10, при этом столы 6, 7 и исполнительные механизмы 8 поворачиваются в сторону, противоположную направлению поворота платформ 4 и 5, но с равными им окружными скоростями. В тот момент, когда механизм 8 будет находиться над определенной собираемой деталью, платформы 4 и 5 останавливаются. После захвата детали поворот платформ 4, 5 возобновляется до тех пор, пока механизм 8 не окажется над базовой деталью 10. Далее механизм 8 устана вливает транспортируемую им деталь в базовую деталь. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1563888

Формула изобретения

Составигепь В Гехков

Редактор С. Лисина Техред И.-Верес Корректор Т. Палий

Заказ 1124 Тираж 590 Г1одпи снос

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, иК вЂ” 35, Раушская наб., д 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г Ужгород, ул Гагарина, 101

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.

Цель изобретения — упрощение конструкции путем сокращения количества необходимых движений исполнительных механизмов.

На фиг. 1 схематически представлено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Устройство для сборки деталей содержит основание 1, колонны 2 и 3 с поворотными платформами 4 и 5, а также круглые столы

6 и 7 и исполнительные механизмы 8. Каждая из платформ 4 и 5 снабжена приводом

9 и 10 с датчиками 11 и 12 угла поворота.

Столы 6 и 7 закреплены на конца;. валов 13 и 14, диаметры которых равны диаметру колонны 2, причем валы 13 и 14 взаимодействуют с колонной 2 с помощью ремней 15.

Исполнительные механизмы 8 также закреплены на концах валов 16 — 19, диаметры которых равны диаметру колонны 3 и которые взаимодействуют с колонной 3 с помощью ремней 20.

Устройство работает следующим образом.

На стол 6 устанавливают кассету с собираемыми деталями, а на стол 7 — базовую деталь, после чего включают приводы 9 и 10.

При этом валы 13 — 19 поворачиваются в направлении, противоположном направлению платформ 4 и 5, с угловыми скоростями, равными угловым скоростям платформ 4 и 5. В тот момент, когда соответствующий исполнительный механизм 8, например захват, находится под определенной деталью, размещенной на столе 6, платформы 4 и 5 позиционируют. После захвата детали платформы 4 и 5 совершают поворот на определенные углы, контролируемые датчика ми

ll и 12, и захват позиционируется над базовой деталью. При этом ориентация детали, размещенной в захвате, относительно базовой детали остается неизменной, что облегчает процесс сборки. Далее цикл работы устройства повторяется.

1. Устройство для сборки деталей, содержащее основание с регулируемыми на нем двумя вертикальными колоннами, загрузочную позицию, транспортный механизм со сборочной позицией, две регулируемые од15 на под другой платформы с приводами, на которых установлены валы, гибкие ленты и исполнительные механизмы, причем исполнительные механизмы закреплены на концах валов, а гибкие ленты огиба;от каждый из валов, отличаюи4ееся тем, что, с целью упрощения конструкции, гибкие ленты выполнены в виде замкнутых ремней, загрузочная позиция и транспортный механизм выполнены в виде круглых столов, закрепленных на концах валов, а платформы установлены с возр5 можностью поворота на соответствующих колоннах, причем на нижней платформе на равном расстоянии от ее центра размещены валы с круглыми столами, г на верхней платформе также на равном расстоянии ст ее центра размещены валы с исполниЗО тельными механизмами, кроме того, диаметры валов равны диаметрам колонн, а ремни, огибающие каждый из валов, огибают также и соответствующую колонну.

2. Устройство по и. 1, отличаюшееся тем, что, с целью повышения качества сборки, З5 приводы платформ снабжены датчиками у"ла поворота.