Гидропривод
Изобретение относится к машиностроительному гидроприводу, может быть использовано в станкостроении и является усовершенствованием гидропривода по авт.св.N1300200. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей гидропривода путем повышения быстродействия, что дает возможность его использования в поворотных устройствах. Гидропривод содержит гидродвигатель 1, четырехлинейный гидрораспределитель 4, источник 5 питания, слив 6, тормозной гидрораспределитель 7, обратный клапан 11, дроссели 12, 16 и 17. Гидропривод снабжен дополнительным клапаном 15 давления с гидроуправлением, пружинная полость которого соединена с его входом, а противоположная ей полость управления соединена с выходом 14 обратного клапана 11. Движение на поворот осуществляется при включении левой позиции гидрораспределителя 4, а на реверс - при включении - правой позиции. Введение шунтирующего гидроуправляемого клапана 15 давления сокращает время на поворот устройства с позиции за счет ликвидации замедленной скорости в начальный момент поворота при нажатом тормозном гидрораспределителе 7. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1300200 (21) 4492891/25-29 (22) 12.10,88 (46) 07,07,90. Бюл. N 25 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) A,Â,Ñàâèí (53) 621.225.2-82 (088.8) (56) Авторское:". видетел ьство С С С P
М 1300200, к-., F 15 В 11/04, 1985. (54) ГИДРОПРИ ВОД (57) Изобретение относится к машиностроительному гидроприводу, может быть использовано в станкостроении и является усовершенствованием гидропривода по авт.св, М 1300200. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей гидропривода путем повышения быстродействия, что дает возможность его исполь„„ Ы, „1576739 А2 зования в поворотных устройствах, Гидропривод содержит гидродвигатель 1, четырехлинейный гидрораспределитель 4, источник 5 питания, слив 6, тормозной гидрораспределитель 7, обратный клапан 11, дроссели 12, 16 и 17, Гидропривод снабжен дополнительным клапаном 15 давления с гидроуправлением, пужинная полость которого соединена с его входом, а противоположная ей полость управления соединена с выходом 14 обратного клапана 11. Движение на поворот осуществляется при включении левой позиции гидрораспределителя 4, а на реверс — при включении — правой позиции. Введение шунтирующего гидроуправляемого: клапана 15 давления сокращает Я время на поворот устройства с позиции на позицию за счет ликвидации замедленной скорости в начальный момент поворота при нажатом тормозном гидрораспределителе
7.1 ил, 1576739
40
Изобретение относится к машиностроительному гидропроводу, мажет быть использовано а станкостроении и является усовершенствованием гидропривода по авт,св, ¹ 1300200.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей гидрапривода путем повышения быстродействия, что дает воэможность его использования в поворотных устройствах.
На чертеже представлена схема предложенного гидропривода.
Гидропривод содержит гидродвигатель, 1, выполненный в виде гидромотора с рабо, чими полостями 2 и 3, четырехлинейный
l гидрораспределитель 4, источник 5 питания, слив 6, тормозной гидрораспределитель 7 с линиями 8 — 10, обратный клапан 11,, регулятор скорости (дроссель) 12 и обрат ный клапан 13, при этом гидрораспредели тель 4 выполнен со средней позицией, в которой обе полости 2 и 3 гидродвигателя 1 сообщены со сливом 6. Линия 8 тормозного гидрораспределителя 7 соединена через обра ный клапан 11, выход 14 которого подключен к тормозному гидрораспределителю 7 с рабочей полостью 3.
Гидропривод снабжен дополнительным клапанам 15 давления с гидроуправлением, пружинная полость которого соединена с его входом, а противоположная ей полость ( управления соединена с выходом 14 обратного клапана 11, (,Цля регулирования скорости поворота установлен дроссель 16, скорости движения после торможения — дроссель 12, скорости реверса — дроссель 17. Упор 18 имеет горизонтальный участок, который сохраняет утопленное положение тормозного глдрораспределителя 7 при реверсе гидрадвигателя 1, Движение на поворот осуществляется при включении левой позиции гидрораспределителя 4, а на реверс — при вклю.ении правой позлции гидрораспределителя 4.
Реле давления предназначено для контроля прижима к упору 20 планшайбы 21 поворотного устройства, приводимого в движение от гидродвигателя, Все дроссели выполнены с обратными клапанами для обеспечения обратного свободного потока.
Гидропривод работает следующим образом.
При выключенных электромагнитах распределитель 4 (средняя позиция) и ненажатам распределителе 7 клапан 15 закрыт под действием сваей пружины, Если после этого дать команду на поворот (включить левую позицию распределителя 4), то поток, вытесняемый из глдромотара (из полости 3), проходит через распределитель 7 и дроссель 16 поворота на слив — через распределитель 4. При нажатии упора 18 на распределитель 7 происходит перекрытие потока и соответственно торможение гидродвигателя 1. При этом дальнейшая скорость движения поворота определяется настройкой дросселя 12. Распределитель 7 выполнен с небольшим положительным перекрытием, например 0 — 0,5 мм. При переключении распределителя 7 в правую позицию выход клапана,11 соединяется с напорной линией 10 через выход распределителя 7. Повышенное давление на выходе иэ полости 3 гидродвигателя, возникшее при торможении, сбрасывается в напорную линию и обратный клапан 11 закрывается.
Клапан 15 по-прежнему закрыт своей поужинай, так как давления в его полостях управления при дальнейшем движении поворота на замедленной скорости почти равны.
При переключении распределителя 4 на реверс гидродвигателя скорость реверса определяется настройкой дросселя 17 независимо от состояния клапана 15. Контроль поджима к упору нэ реверсе осуществляет реле 19 давления, которое при наличии давления в полости 3 находится an включенном состоянии. Для того, чтобы совершить поворот на новую позицию нужно сначала отключить магниты распределителя 4, в результате чего отключается реле давления, а затем дать включение на поворот, При этом происходит следующее.
При отключении распределителя 4 ан устанавливается в среднюю позицию, давление в полости 3 и соответственно е пружинной полости клапана 15 падает, За счет давления, поступающего через вход распределителя 7 из напорной линли, клапан 15 открывается, подготовив гидрадвигатель 1 к быстрому повороту. В йачале поворота расход через клапан 15 проходит свободно на слив, пока распределитель 7 находится в нажатом (утопленнам) положении, При переключении распределителя 7 в лсходную левую позицию давление на выходе клапана
11 становится практически равным давлению на входе в него, и клаган 15 закрывается под давлением своей пружины, При дальнейшем повороте весь выходящий из полости 3 гидрадвигателя поток проходит через распределитель 7, и весь процесс рабаты повторяется.
Таким образом, введение шунтирующега гидроуправляемого клапана сокращает время на поворот устройства с позиции на позицию эа счет ликвидации замедленной
1576739 оЮопол п
ы с ю
Составитель Ю.Ломихин
Техред М,Моргентал Корректор Н.Ревская
Редактор Г. Гербер
Заказ 1839 Тираж 529 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 скорости в начальный момент поворота при нажатом тормозном распределителе.
Формула изобретения
Гидропривод по авт.св. Гч 1300200, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем повышения быстродействия, он снабжен дополнительным клапаном давления с гидроуправлением, пружинная полость которого соединена с его входом, а
5 противоположная ей полость управления соединена с выходом обратного клапана.


