Стеллаж для изделий
Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации загрузочно-разгрузочных операций в механообрабатывающих цехах машиностроительных предприятий. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения кантования изделий. Стеллаж содержит смонтированные на основании 1 стойки 2, закрепленные на горизонтальных осях 3 поворотные промежуточные жесткие элементы 4, на каждом из которых на горизонтальной оси шарнирно установлена грузонесущая полка 5, удерживаемая пружинами кручения 12. Полка 5 имеет возможность поворота и связана с вышерасположенным элементом 4 через звенья 8 и 10 и коромысло 9, образующие толкатель. Угол поворота полки 5 равен углу поворота вышерасположенного элемента 4. Ось соединения звена 8 с нижним концом коромысла 9 совпадает с геометрической осью поворотного элемента 4. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5))5 8 65 G 1/04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
X А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
2 (54) стеллАж для излелий
Pue. Z
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM
ПРИ fHHT СССР (21) 4412063/25-11 (22) 18. 04.88 (46) 23.06.90. Бюл. 8 23 (71) Научно-производственное объединение "АНИТИИ" (72) Б.К.Казанцев (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 613964, кл. В 65 с 1/04, 1976.
„„80„„1572932 A 1 (57) Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации загрузочно-разгрузочных операций в механообрабатываюших цехах машинострои" тельных предприятий. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных ха1572932 рактеристик путем обеспечения канто- вания иэделий. Стеллаж содержит смон-! тированные на основании 1 стойки 2„ закрепленные на горизонтальных осях
3 поворотные промежуточные жесткие ,элементы 4, на каждом из которых ( на горизонтальной оси шарнирно установлена грузонесущая полка 5, удерживаемая пружинами кручения 12. Попка
Изобретение относится к средствам ,механизации и автоматизации загрузочно-разгрузочных операций в механооб(,рабатывающих цехах машиностроитель,ных предприятий. 20
Целью изобретения является улуч,, шение э ксплуа та ционных хара ктеристи к
; путем обеспечения кантования изделий.
На фиг. 1 показан стеллаж, общий ; вид, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1. 2
Стеллаж для изделий типа балок со, держит основание 1 со стойками 2, на которых поярусно через определенный шаг на осях 3 закреплены поворотные промежуточные жесткие элементы 4 с 30 шарнирно закрепленными на них грузонесущими полками 5 для укладки на них изделия 6. Нижний промежуточный жесткий элемент 7 всегда жестко закреплен на стойке. Полка 5 через толкатель, имеющий звено 8, коромысло
9 и звено 10, соединена с поворотным элементом 4, Толкатель звеном 8 шарнирно соединен с полкой 5 и коромыслом 9. Коромысло 9 установлено 10 на оси (не обозначена), которая зак- реплена на стойке 2. Толкатель звеном 10 соединяет верхнюю часть коромысла 9 с поворотным элементом 4 с помощью осей (не обозначены). Звенья
8 и 10 подобраны так, что при повороте полки 5 на 90 вышерасположенный поворотный элемент 4 также поворачивается на 90 . В исходном положении (в положении подготовки полки 5 к приему заготовки - груза) шарнир соединения звена 8 с коромыслом 9 совпадает с осями 3. Угол поворота пол" ки 5 с иэделием 6 регулируется упорами 11, закрепленными на стойках 2.
Все вышерасположенные поворотные элементы 4 под действием пружин 12 кручения, установленных на осях, соединяющих каждую полку 5 с поворотным
5 имеет. возможность поворота и связана с вышерасположенным элементом через звенья 8 и 10 и коромысло 9, образующие толкатель. Угол поворота полки 5 равен углу поворота вышерасположенного элемента 4. Ось соединения звена 8 с нижним концом коромысла 9 совпадает с геометрической осью поворотного элемента 4. 2 ил. элементом 4 и закрепленных одним концом на полке 5, а другим - на поворотном элементе 4, повернуты таким образом,что они не выступают эа пределы стоек 2.
Стеллаж работает следующим образом.
При укладке иэделия 6 в стеллаж под действием его веса полка 5 нижнего элемента 7 поворачивается на установленный по упорам 11 угол, кото" рый может быть выбран в пределах 6090 в зависимости от формы изделия и необходимого его наклона для проведения над иэделием дальнейших операций. При этом преодолевается усилие пружин 12 кручения, которые обеспечивают кантование изделия 6 на 90, а через толкатель происходит поворот . элемента 4 с полкой 5, установленной на нем. Поворачивается и звено 8., установленное на этой полке 5, а так как в данном положении оси соеди. — . нения звена 8 с коромыслом 9 совпадают с осью 3 поворота элемента 4, то коромысло 9 и звено 10, а также вышерасположенные элементы 4 остаются в состоянии покоя. Полка 5 вышерасположенного элемента 4 устанавлива- ется в положение подготовки. Загрузка остальных изделий 6 производится аналогичным образом. При установке иэделия 6 на очередную полку 5 она поворачивается на установленный угол и поворачивает вышерасположенный поворотный элемент 4 с полкой 5 в положение подготовки. При разгрузке стеллажа процесс идет в обратной последовательности. Освобожденная от нагрузки полка 5 под действием усилия пружины 12 кручения поворачивается в положение подготовки и тянет эа собой звено 8, соединенное с ним коромысло 9 и звено 10, которые приво5 1с дят вышерасположенный поворотный элемент 4 с полкой 5 в исходное положение, тем самым не препятствуют съему изделия 6. Стойки 2 расположены так, что при погрузочно-разгрузочных работах захватный орган загрузоч-, ного устройства проходит между стойками 2. формула и зобрет ения
Стеллаж для изделий, преимущественно балок, содержащий установленные на основании стойки, размещенные на последних в неСколько ярусов поворотные в вертикальной плоскости грузонесущие полки, приспособленные для поворота последних, размещенное на каждой стойке и включающее в себя толкатели, состоящие каждый из связанных между собой одними концами звеньев, шарнирно связанных другими концами одно с нижерасположенной, а другое — с вышерасположенной грузонесущими полками, и ограничители поворота последних, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем 2Я2 6, обеспечения кантования изделий, он снабжен жесткими промежуточными эле.ментами, прикрепленными кстойкам одними
5 концами на нижнем ярусе жестко, а на вышерасположенных ярусах - шарнирно, грузонесущие полки выполнены
Г-образными, шарнирно прикреплены концами вертикальных участков к вторым концам промежуточных жестких элементов и подпружинены относительно них, звенья каждого толкателя связаны между собой шарнирно прикрепленным к их вторым концам и установленным на стойке на соответствующем ярусе коромыслом, при этом верхнее звено этого толкателя первым концом шарнирно прикреплено к промежуточному жесткому элементу вышерасположенной полки, а коромысло и звенья каждого толкателя выполнены с возможностью размещения шарнира соединения коромысла со звеном, связанным с нижерасположенной полкой, в нерабочем положении соосно с шарниром крепления промежуточного жесткого элемента этой полки и поворота последнего и грузонесущей полки на один и тот же угол.
1572932
Составитель Г.Сарычева
Техред Л.Сердокова Корректор О.Кравцова
Редактор О.IOp ковецкая
Заказ 1617 Тираж 643 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул.Гагарина, 191



