Захватывающее устройство для стволов деревьев

 

Изобретение относится к лесной и деревообрабатывающей отраслям. Целью изобретения является повышение эффективности захвата стволов деревьев при их перемещении роликами. Захватывающее устройство содержит основание 1. На основании 1 закреплены два захватывающих рычага 3 и 4. Эти рычаги при помощи стержней 5 и 6 шарнирно установлены на ползунах 7 и 8. Последние смонтированы на основании и установлены на направляющей 9. Рычаги 3 и 4 приводятся в движение при помощи гидроцилиндра 10. На рычагах установлены ролики 14 и 15. При работе устройства, осуществляющего захват ствола, вначале захватывающие рычаги с помощью гидроцилиндра 10 сближаются поворотным движением. Ползуны блокированы относительно основания фиксаторами. После освобождения этих фиксаторов фиксаторы 18 и 19 блокируют рычаги относительно ползунов 7 и 8. Сжатие гидроцилиндра 10 приводит к прямолинейному перемещению рычагов по направлению их сближения. Ствол зажимается между роликами 14 и 15, которые осуществляют его подачу. По мере уменьшения диаметра ствола захватывающие рычаги с роликами прямолинейно сближаются. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО1 1ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 3608428/23-15 (86) РСТ/SE 82/00332 от 07, 10.,82 (22) 06, 06. 83 (31) 8105907 — 3 (32) 07. 10. 81 (33) SE (46) 07.06.90.Вюл. 1Ф 21 (75) Ян Эрикссон (SE) (53) 634. О, 36 (088, 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 563142, кл. А 01 G 23/08, 1976.

Авторское свидетельство СССР

11 - 500161, кл. В 66 С 1/30, 1974. (54) ЗАХВАТЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

СТВОЛОВ ДЕРЕВЬЕВ (57) Изобретение относится к лесной и деревообрабатывающей отраслям, Целью изобретения является повышение эффективности захвата стволов деревьев при их перемещении роликами.

Захватывающее устройство содержит основание 1. На основании 1 закреплены два захватывающих рычага 3 и 4.

„„SU„„1510645 А 3 (1) В 27 L 1/00, В 66 С 1/30

Эти рычаги при помощи стержней 5 и 6 шарнирно установлены на ползунах 7 и 8. Последние смонтированы на основании и установлены на направляющей

9 ° Рычаги 3 и 4 приводятся в движение "при помощи гидроцилиндра 10, На рычагах установлены ролики 14 и 15.

При работе устройства, осуществляющего захват ствола, вначале захватывающие рычаги с помощью гидроцилиндра 10 сближаются поворотным движе— нием. Ползуны блокированы относительно основания фиксаторами. После освобождения. фиксаторов 20 и 21 фиксаторы 18 и 19 блокируют рычаги относительно ползунов 7 и 8. Сжатие гидроцилиндра 10 приводит к прямолинейно.му перемещению рычагов по направле- ° нию их сближения, Ствол зажимается между роликами 14 и 15, которые. осуществляют его подачу. По мере уменьшения диаметра ствола захватывав щие рычаги с роликами прямолинейно сближаются ° 7 ил.

157n(<5

Язсбр етение относится к ". -" »: Ой и деревообрабатывающей Отраслям и

Мо>КеТ быть испол ьз Ованс>,tiля aKB aT стволов деревьев, Целью изобретения является повышение эффективности захвата ст Ho iToH деревьев при их перемещении роли "ами, На фиг,. -! пОкаэано захватывающее ji3 устройство, вид сбск..-,,* на фиг,2 то же, с максимально смешенныи-::. по направлению один к другому захвать!-вающими рь<чагами, на фиг,,3 - то же., с максимально разведенными один ст дру-- <- 5 гого захватывающими рычага::-.-.-. :, На фиг,4 — то же, с использован> е . Дв-;— ступенчатого гидрсцилиндр а, -a фи г. - то же„ имеюшее один рычаг повсро.;.Но подвижным„ а другой рычаг грямолп- 2<с кейнс подвижным; на фиг,б — то ж:.-. имеющее один рычаг неподвижно эa ñpåi,-ленныи, а другoH рычаг переь<еш<аюцийся прямолинейно и поворотно;,. На фиг,,7 то же, у которого основаги выпслне-нО В виде тяг > шарнирно сс енине:FIIIbix в в одно>й ° Очк е

Захватыва>ащее . Стройствс (фиг, 1-=

3) содержит основание 1,,которое при;г> помощи соединительного э.яеме..гга 2 мс.7fieT крепиться IIa люс Ом пер енс сягцем средстве,, например стреле крана, г<е,::;-. связывающим BTIeMeFITQ&i ii стрел >й крана может быть установлен ротатор с целью вращения всего эа: HaTbiRGfome го ус < ройс < ва вокруг Вертикальной оси. На сснсвагп-и 1 эакрег>лены TIHa захватывающих pbi =аra 3 и ч,,кого рые шарнирно уcTaíoHJIeFIû при помощи,;г; параллельных стержней 5 и б на псл-эунах 7 и 8, Ползу-ны 7 и 8 смонтированыы FI a с сновании при Лом<О <г<и наг<р ав ляющей 9 „принадлежащей О сно вани:О.

Гидрсцилиндр 10 закреплен межцу ося-ми I l и 12, которые расположены H= сторонах плеч, противсполс>кги*пс ппечам, имеющим захватывающи концы 13„

На рычагах установлены рслики 14 и

15, .имеющие возмо>кность вращения вокруг осей lб и 17, распслсженны:;;: пс1>пендикулярно стержням 5:. 6. Роля ки, по крайней мере одич из которь;х приводной,- имеют. вогнутую сгибаюцую ствол поверхность для того, чтобы вне зависимости от диаметра стволов центры стволов в захватывающем устройст— ве располагались в одном и том;.<е месте устройства.

Захватывающие концы рычагов при захваченном стволе образуют перекрытие, которое не позволяет стволу выпасть„уcTpoHcTHQ имеет блокирующие средства. К ним относятся фиксаторы ! 8 Fi i9,. установленные на рычагах

3 и 4. позволяющие осуществлять бло— кирсвку рычагов 3 и 4 относительно пслзунсв 7 и 8 в положениях, показан-, ных сплошными линиями на фиг,l и 2.

В = òîì случае поворот рычагов 3 и 4 вокруг стержней 5 и б невозможен, а возможно прямолинейное перемещение рычагов посредством ползунов и гидроцилиндра, Однако как только блокируюITTIe детали занимают положение, показанное штри>;овыми линия.ги, повороты вокруг стержней становятся возможны и. К блокирующим средствам относятся фиксаторы 20 и 21 которые в положении,. показ аннсм на фиг, 3, блок руiîò втулки относительно основания, !

> приведенных вариантах исггслнения имеет место полэун 22, который гидроцилиндром 23 задает рычагу только Одно прямслинейнОе дВижение (фиг,5) . Лолзун 2ч задает рычагу при помощи гидр сцилиндра 25 прямолиней< се движение, с другой стороны пол:iуп 24 соединен с рычагом гицропилиндрс i 2t;, заданщим рычагу поворотное д«и><е>л-.е (фиг, б) . Основание может быть Вь>полне Io H вице тяг 27 и 28, с. единепных при помоши стержня 29, I акое Основание имеет соединительный элемент 30,, а между рычагами

Дсй ств у ет гиц1>ОУ1и<линдр 3 1 „< <ежду тягами и рычагами действуют фиксаторы

32, а между -:ÿãàìè — фиксатор 33.

Лри работе ycTpoAcтва, когда оно и г пользует ся для э ахватывания ство— псв, pea pe сваленных с пОмОщью рр> гих срецств, первоначальное положение захватывающих рычагов соответствует с1:.-.г, "., Затем захватывающее устройст О располагает ся с и мощью стрелы крана в с Оответствуюшем положении относите.лько ствола, после чего захватывающие рычаги с помощью гицропилиндра .! сслижаются пс ВОрОтным движение. (ггс!IayFlbi В этом случае блскиру«>.<" ся < тно сительно основания) .

Кс:гда за>свата. <.smile концы 1 начинают —.Оц><сама T : корневой участок, фиксатс<рb" 2О и 21 освобождаются, Когда:ь--: = и с роликами займут

ii iG":;BIFF e, <<риближенное к вертикальб л с ки р у ю т с я 0 T H o c TI T EJI b15 706 но ползунов фикс»торами 18 и 19 (фиг. 1) . Сжатие гилроцилиндра 10 приводит к прямолинейном; перемещению захватывающих рычагов по напр»вленн» их сближения, Ствол зажимается между

5 роликами 14 и 15, которые осуществляют его подачу через захватывающее ус",— ройство. По мере уменьшения диаметр» ствола в направлении к вершине захв»тывающие рычаги с роликами прямолинейно сближаются (фиг,2)„, После того, как ствол полностью пройдет через захватывающее устройство, рычаги прямолинейно перемещаются в противоположных направлениях с помощью гидроцилиндра 10 до тех пор, пока ползу-. ны не займут крайние положения, после чего фиксаторами 20 и 21 ползуны блокируются относительно основания, 20 а фиксаторы 18 и 19 в этот момент освобождаются и рычагам дается возможность поворота в положение, соответствующее максимальному разводу (фиг, 3), 25

Изобретение может быть воплощено и

40 в варианте, когда присоединительные оси 11 и 12 гидроцилиндра расположе. ны на тех же и-ечах рычагов, что и концы 13. Такое расположение приво- 30 дит к необходимости большего paGoчего диапазона гидроцилиндра, который для такого варианта может быть выбран двухступенчатым (фиг,4), Вариантом выполнения может быть установка одного из захватывающих рычагов 3 шарнирно на стержне 5, закрепленном на основании 1 и связанном с гидроцилиндром 10, осуществляющим поворот рычага вокруг стержня 5, Другой рычаг 4 установлен с возможностью прямолинейного движения вдоль основания, При этом рычаг смонтирован на ползуне 22, перемещающемся по нап-. равляющей 9 от гидроцилиндра 23. 45

Захватывающие рычаги смогут перемещаться относительно друг друга с помощью поворота рычага 3 вокруг стержня 5 либо с помощью перемещения нолзуна вдоль направляющей, либо пу- 50 тем одновременного сочетания названных перемещений (фиг, 5), Вари ант ом вы полн ения может быт ь неподвижное присоединение рычага 4 к основанию 1, Второй захватывающий ры - 55 чаг 3 может иметь поворотное и прямолинейное перемещения, Для этого рычаг 3 шарнирно монтируется на ползуне 24 при помоши стержня 5. Ползун

- 5 6 перемещается по направляющей 9 основ»ния 1 при помощи гидр оцилиндра 25, ;. действующего между основанием и подзуном. Поворот рычага 3 осуществляется при помощи гидроцилиндра 26, установленного между ползуном и рычагом (фиг, 6) .

В варианте исполнения (фиг,7) основание может быть выполнено в виде тяг 27 и 28, соединенных шарнирно в одной точке при помощи стержня 29 с возможностью поворота, В верхней точке тяг имеется соединительный элемент 30 для связи устройства со стрелой крана или подобным средством.

На свободных концах тяг шарнирно при помощи стержней 5 и 6 смонтированы захватывающие рычаги 3 и 4 с роликами 14 и 15, Рычаги приводятся в движение. при помощи гидроцилиндра 31.

Рычаги могут быть блокированы относительно тяг с помощью фиксаторов 32, Тяги могут быть блокированы одна отйосительно другой с помощью фиксатора 33 в различных поворотных положениях, При сблою рованном положении тяг одна относительно другой захватывающие рычаги 3 и 4 с роликами 14 и

15 могут поворачиваться при помощи гидроцилиндра 31 вокруг стержней 5 и 6, Такое перемещение обеспечивает хорошую захватывающую способность.

При свободном положении тяг и блокированном положении рычагов относительно тяг во время расширения и сжаться гидроцилиндра осуществляется поворот тяг с блокированными рычагами относительно стержня 29. В этом случае стволы с различными диаметрами могут эффективно поддерживаться между роликами и подаваться в обрабатывающее устройство. Приспособление к изменению диаметра осуществляется путем поворота вокруг стержня 29.

Формула изобретения

Захватывакщее устройство для стволов деревьев, содержащее основание, два захватывающих рычага, каждый из которых имеет смонтированный на них ролик, и гидроцилиндр поворота рычагов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности захвата стволов деревьев при их перемещении роликами, на основании смонтированы ползуны, захватывающие

1570б45 рычаги шарнирно установлены на ползунах и снабжены фиксаторами их положения относительно ползунов для обеспечения поворота рычагов или перемещения ползунов с помощью гидроцилинд1 ра.

1 з7 ()645

t1

Риг. Ф

Риг, b

1570645

Составитель Л,Вишнякова

Редактор А.Мотыль Техред Л.Сердюкова Корректор О,Ципле

Тираж 418

Подписное

Заказ 146 1ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, „Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101