Устройство для поштучного отделения заготовок от стопы и подачи в зону обработки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для поштучного отделения заготовки от стопы и подачи в зону обработки. Цель изобретения - повышение надежности. Стопу заготовок 3 размещают на столе 4. Приводят в движение корпус 6, который перемещает шток 7 с захватным органом 15, конечным выключателем 14 и двуплечим рычагом 11 к стопе. После захвата заготовки 2 корпус 6 выводится за пределы стопы 3. Двуплечий рычаг 11 одним плечом упирается в заготовку 2, а другим замыкает конечный выключатель 14. Затем корпус 6 подает заготовку 2 в зону обработки. При захвате двух или более заготовок конечный выключатель 14 не срабатывает, т.е. одно плечо рычага упирается в отделенные заготовки, а другое не доходит до конечного выключателя, и заготовки сбрасываются. 2 ил.

СОЮЗ GOBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (g))g В 21 0 43/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ rl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ fHHT СССР

1 (21) 449 1765/25-27 (22) 10. 10,88 (46) 07.06.90. Бюл, YФ 21 (72) В.А.Трифонов (53) 621.979:62-229.61 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР .Ф 1.297974, кл. B 21 D 43/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕ,ЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение, относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для поштучного отделения заготовки от стопы и подачи в зону обработки. Цель изобретенияповышение надежности. Стопу 3 загото„.Я0„„15 9063 А 1

2 . вок размещают на столе 4. Приводят в движение корпус 6, который перемещает шток 7 с захватным органом 15, конечным выключателем 14 и двуплечим рычагом 1I к стопе. После захвата заготовки 2 корпус 6 выводится за пределы стопы 3..Двуплечий рычаг 11 одним плечом упирается в заготовку 2, а другим замыкает конечный выключатель

14, Затем корпус 6 подает заготовку

2 в зону обработки. При захвате двух или более заготовок конечный выключатель 14 не срабатывает, т.е. одно плечо рычага упирается в отделенные заготовки, а другое не доходит до конечного выключателя, и заготовки сбрасываются. 2 ил, 1569063

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам.для поштучного отделения заготовки от стопы и подачи в зону обработки.

Целью изобретения является повышение надежнос,ти.

Ка фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1, Устройство содержит механизм 1 отделения и перемещения заготовок

2 (например модуль горизонтального перемещения робота РФ-202М) от стопы

3 в зону обработки под штамп пресса.

Стопа 3 размещена на столе 4, установленном на основании 5. Механизм 1 содержит подвижный в горизонтальном и вертикальном направлениях корпус 6, 2О несуций подвижный в горизонтальном направлении полы шток 7, на конце которого закреплен кронштейн 8. Внутри полого штока 7 установлена штанга 9, один конец которой снабжен поршнем 10,25 а другой подвижно соединен с поворотным подпружиненным двуплечим рычагом

11. Последний дополнительно с помощью роликов 12 установлен в гориэонтапьных направляющих 13, закрепленных на кронштейне 8 штока 7. Кроме того, на кронштеине 8 закреплен конечный выключатель 14 и захватный орган 15 (например, электромагнитный). На концах двуплечего рычага 11 установлены регулировочные винты 16, один из которых взаимодействует с конечным выключателем, а другой — с заготовкой, находящейся на захватном органе, Устройство работает следующим образом.

В зависимости от толщины эаготов— ки 2 регулировочными винтами 16 настраивают двуплечий рычаг 11 так, что одно плечо замыкает конечный выключа- 45 тель 14, другое плечо упирается в заготовку, При движении корпуса 6 шток 7 выдвигается, Осуществляется перемецение захватного ораган 15 в вертикальном и горизонтальном направлениях. Захватный орган 15 захватывает верхнюю заготовку 2 из стопы 3. После захвата очередной заготовки 2 корпус 6 выводится за пределы стопы 3, подают давление воздуха в полость штока 7 под

55 поршень l0 штанги 9, которая передвигает вперед двуплечий подпружиненный рычаг l1 с помощью роликов 12 по направляющим 13 до тех пор, пока позволяет ход в этих направляющих. После этого ролики 12 упираются в ограничения направляющих 13, подпружинен-, ный двуплечий рычаг 11, преодолевая усилия своей пружины, поворачивается в вертикальной плоскости к заготовке

2 относительно оси роликов 12, выбирается свободный ход в соединении рычага 11 со штангой 9.

При этом регулировочный винт 16 одно о плеча рычага 11 упирается в заготовку 2, другой — замыкает конечный выключатель 14, который дает команду на сброс давления в полости штока 7.После этого двуплечий подпружиненный рычаг 11 под действием своей пружины поворачивается в вертикальной плоскости от заготовки 2 (регулировочные винты соответственно отходят от конечного выключателя 14 и заготовки 2) и возвращается назад, Корпус 6 подает исходную заготовку 2 в зону обработки

1 например под штамп пресса °

При захвате двух заготовок 2 конечный выключатель 14 не срабатывает, так как двуглечий подпружиненный рычаг 11 поворачивается на меньший угол в вертикальной плоскости, при этом регулировочный винт 16 одного плеча рычага упирается в эалипшие заготовки, а другой регулировочный винт 16 не доходит до конечного выключателя 14 на толщину заготовки 2, Реле времени одновременно отключает давление воздуха в полости штока 7 и электропитание на захватном органе 15, эалипшие заготовки сбрасываются в тару брака.

Формула изобретения

Устройство для поштучного отделения заготовок от стопы и подачи в зону обработки, содержацее основание на котором установлен стол для размещения стопы, механизм отделения заготовки от стопы и подачи в зону обработки, выполненной в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемецення вдоль и перпендикулярно оси подачи корпуса, в котором установлен с возможностью возвратно-поступательного перемецения шток, и захватных органон, смонтированных на штоке с возможностью. перемещения перпендикулярно оси подачи

У механизм контроля количества подаваемых заготовок и конечный выключатель, расположенный на штоке над механизмом

1569063

Составитель Т.Иванова

Техред JI.ñåðäþêîâà

Редактор И.Шмакова

Корректор С.Черни

Тираж 607

Подписное

Заказ 1412

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, ул. Гагарина, 101 контроля количества подаваемых заготовок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено смонтированными на штоке направляющими, шток выполнен с полостью, а механизм контроля количества подаваемых заготовок .выполнен в виде подпружиненного двуплечего рычага, установленного в направляющих с возможностью поворота в вертикальной плоскости и возвратно-поступательного перемещения вдоль оси подачи, поршня, штанги, раэмещенной в полости штока с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси подачи,.при этом на одном конце штанги закреплен поршень, а другой связан с двуплечим рычагом, одно плечо двуплечего рычага установлено с возможностью взаимодействия с конечным выключателем, а другое предназначено для взаимодействия с отделенной заготовкой.