Устройство для транспортирования руды по доставочной выработке

 

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при транспортировании руды по доставочной выработке. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Для этого в доставочной выработке с постоянным шагом на распорных колонках 3 с возможностью поворота вокруг них установлены исполнительные механизмы в виде несущей 1 и поворотной 2 рам. Несущие рамы верхними концами с помощью тяговых элементов 4 соединены с гидроцилиндрами 6, а поворотные рамы 2 с помощью тяговых элементов - с другими гидроцилиндрами. Нижний конец каждой несущей рамы 1 соединен шарниром 10 с рабочим органом (РО) 8. Продольный паз нижнего конца каждой поворотной рамы 2 соединен с пальцем 11 РО 8. При выдвижении штоков гидроцилиндров происходит опускание РО 8 на навал руды до упора верхних концов поворотных рам 2 в несущие рамы 1, после чего включают гидроцилиндры 6 и РО 8 перемещают навал руды на определенное расстояние. При обратном включении гидроцилиндров РО 8 поднимаются над навалом руды, а при обратном включении гидроцилиндров 6 происходит возврат РО 8 в исходное положение. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОНИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИК

РЕСПУБЛИК

А1 щ) Е 21 F 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbfi"ÈßÌ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4422948/24-03 (22) 22.03.88 (46) 15.05.90. Бюл. № 18 (75) Т.Н.Нургалиев и С.Т,Нургалиева (53) 622.625 (088.8) (56) Зенков P Ë. и др. Машины непре-.. рывного транспорта. N.: Машиностроение, 1980, с. 109-1.10.

Зенков P.Ë. и др. Машины непрерывного транспорта. М.: Машиностроение, 1980, с. 252. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

РУДЫ IIO ДОСТАВОЧНОЙ ВЫРАБОТКЕ (57) Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при транспортировании руды по доставочной выработке. Цепь изобретения — повышение надежности в работе устройства. Для этого в доставочной выработке с постоянным шагом на распорных колонках 3 с возможностью поворота вокруг них установлены испол2 нительные механизмы в виде несущей 1 и поворотной 2. рам. Несущие рамы верхними концами с помощью тяговых элементов соединены с гидроцилиндрами 6, а поворотные рамы 2 с помощью тяговых элементов — с другими гидроцилиццрами. Нижний конец каждой несущей рамы 1 соединен шарниром 10 с рабочим органом (РО) 8. Продольный паз нижнего конца каждой поворотной рамы 2 соединен с пальцем 11 PO 8.

При вь1пвижении штоков гидроцилиндров происходит опускание PO 8 на навал руды до упора верхних концов поворотных рам 2 в несущие рамы 1, после чего включают гидроцилиндры 6 и PO 8 перемещают навал руды на определенное расстояние ° При обратном включении гидроцилиндров PO 8 поднимаются над навалом руды, а при обратном включении гидроцилиндров 6 происходит возврат РО 8 в исходное положение.

2 з.п. ф-лы, 4 ил.

- 1564365

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для транспортирования руды из-под дучек

1 по доставочной выработке до блокового рудо@пуска при добыче руды подземным способом.

Цель изобретения — повышение надежности в работе устройства.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство в конце холостого поворо| та исполнительных механизмов; на фиг. 2 — то же, в конце их рабочего ! поворота; на фиг. 3 — исполнительный механизм с рабочим органом, на, фиг. 4 — взаимное расположение исполнительного механизма, тяги и скрепера в доставочной выработке.

Устройство состоит из исполнительных механизмов, каждый из которых включает несущую 1 и поворотные 2 рамы, горизонтально-распорных коло( нок 3, тя г 4, шарнир но соединяющих между собой все несущие рамы 1, тяг

5, шарнирно соединяющих между собой все поворотные рамы 2, гидроцилиндров 6, шарнирно соединенных с тягами 4, гидроцилиндров 7, шарнирно соединенных с тягами 5, скреперов 8 и желоба 9.

Каждая несущая 1 и поворотная 2 рамы собираются на месте из двуплечих рычагов и поперечных элементов (стержней). Обе рамы подвешены на одной общей горизонтально-распорной колонке 3 с возможностью поворота вокруг ее оси.

Гидроцилиндры 6 и 7 шарнирно подвешены на штангах, забитых в стены доставочной выработки. Скрепер 8 шар нирно подвешен на нижние концы двуплечих рычагов рамы 1 и шарнирно соединен с нижним концом двуплечих рычагов рамы 2, Бо время поворота скрепера вокруг пальцев 10 пальцы 11, шарнирно соединяющие рамы 2 со скрепером 8, совершают возвратно-поступательное движение вдоль продольного паза 12, выполненного на нижнем конце рычагов поворотной рамы 2. Пазы

12 рамы 2 одновременно являются и ограничителями поворота скрепе.ра 8, который происходит в конце холостого поворота исполнительного механизма.

Устройство работает следующим образом.

На фиг. 1 показано положение исполнительных механизмов (рам I и 2), тяг 4 и 5, скреперов 8 и гидроцилиндров 6 и 7 в конце холостого поворота.

Начиная с этого момента, гидроцилиндры 7 перемещают тяги 5 вправо и опускают каждый скрепер 8 на навал 13 руды до тех пор, пока верхний поперечный стержень рамы 2 не упрется в двуплечие рычаги рамы 1, К этому времени происходит включение гидроцилиндров 6, Гидроцилиндры 6 и 7 совместно через тяги 4 и 5 совершают рабочий поворот (на фиг. 1 — по часовой стрелке) исполнительных механизмов (рам 1 и 2) на угол вокруг оси распорной колонки 3. Исполнительные механизмы за время рабочего поворота перемещают навал руды, охваченный в конце холостого поворота каждым скрепером, по желобу 9 на расстояние, равное 2h sin Ы/2, где h — высота подвески исполнительного механизма на распорной колонке, Ы вЂ” угол поворота несущей рамы исполнительного механизма. В конце рабочего поворота исполнительных механизмов гидроцилиндры 7 поднимают скреперы до тех пор, пока пальцы 11 не упрутся в верхний конец продольного паза 12 двуплечих рычагов рамы 2 (фиг.3), после чего гидроцилиндры 6 и 7 перемещают тяги 4 и 5 влево (фиг.2), обеспечивая холостой поворот исполнительных механизмов. Б конце холостого поворота исполнительного механизма скрепер 8 опускается на новый навал руды, доставленный в данную точку в предыдущем цикле задним скрепером.

Формула изобретения

1. Устройство для транспортирования руды по доставочной выработке, включающее приводы с тяговыми элементами, шарнирно связанными с исполнительными механизмами, на которых установлены рабочие органы и желоба, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено распорными колонками, исполнительные механизмы установлены с постоянным шагом на распорных колонках, причем каждый исполнительный механизм выполнен в виде П-образных несущей и поворотных рам, установленных с возможностью поворота вокруг оси распорной колонки и шарнирно соединенных верхними частями с тяговыми элементами соответствующих приводов, при этом несущая рама нижними частями

1564365 соединена шарнирно с рабочим органом, а в нижних частях поворотной рамы выполнены пазы, в которых расположены с возможностью поворота и возвратнопоступательного движения рабочие органы.

2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что шаг установки исполнительных механизмов равен

2h sin of./2, где h - высота подвески исполнительнсгго механизма на распорной колонке; Ы вЂ” угол поворота несу5 щей рамы исполнительного механизма.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т " л и ч а ю щ е е с я -.åè, что приводы выполнены в виде гидроцилиндров.

1564365

С ос тави тель И. Си ницкая

Техред д. Сердюкова Корректор 3.Ло» цекова

Редактор А.Лежнина

Заказ 1148

Тираж 375

Лодпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва„ Ж-35, Раушская наб., д, 4/S.Производственно-издать,ьский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101