Захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение технологических возможностей. Захватное устройство подводится к детали. Штоки 18 и 19 силовых цилиндров 20 и 21 втягиваются, перемещая губки 12 и 13 до захвата детали, после чего усилие от силовых цилиндров передается на корпусы 2 и 3, которые поворачиваются вокруг осей 4 и 5 относительно основания 1 до упоров 22 и 23, изгибая деталь, после чего деталь переносится на требуемую позицию. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

r10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ПЮТ СССР (21) 4455854/31-08 (22) 12 ° 05.88 (46) 15.05.90. Бюл. К - 18 (71). Белорусский политехнический институт (72) Г.И.Хутский, К.В.Плюгачев, В.Е.Мозговой, Р .В.Новичихин и В.В.Павловец (53).62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11- 1291390, кл. В 25 J 15/00, 1984. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машино„„SU„„15 А1 строению, а именно к захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение технологических возможностей. Захватное устройство подводится к детали. Штоки 18 и 19 силовых цилиндров 20 и 21 втягиваются, перемещая губки 12 и 13 до захвата детали, после чего усилие от силовых цилиндров передается на корпусы

2 и 3, которые поворачиваются вокруг осей 4 и 5 относительно основания 1 до упоров 22 и 2.3, изгибая деталь, после чего деталь переносится на требуемую позицию. 2 ил.

1563974

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов, предназначенных для испольэова5 ния в устройствах для подачи листового материала в штампы.

Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение ,технологических возможностей устрой- 10 ства.

На фиг.1 показано захватное устройство; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1.

Захватное устройство содержит осно,вание 1, корпуса 2 и 3, расположенные 1 (:на осях 4 и 5, закрепленных на основа1 нии 1, корпуса подпружинены пружи нами 6 и 7 относительно основания.На корпусах 2 и 3 неподвижно закреплены зажимные губки 8 и 9 с осями 10 и 11, на которых закреплены верхние зажимные губки 12 и 13 с возможностью по,,ворота относительно нижних губок 8 и 9. На верхних губках 12 и 13 располо- .Ф жены направляющие 14 и 15, по которым 2$ перемещаются ползуны 16 и 17, которые через оси соединены со штоками 18 и

19 соответствующих силовых цилиндров 20 и 21, закрепленных на основании 1.

На основании 1.также закреплены упоры 30

22 и 23.

Устройство работает следующим образом.

Захватное устройство подводится к

;листовой детали 24 до расположения края детали между губками 8 и 12, 9 ,и 13. Для захвата листовой детали срабатывают силовые цилиндры 20 и 21, втягивая штоки 18 и 19, которые через ползуны 16 и 17 приводят в движение губки 12 и 13, поворачивающиеся относительно осей 11 и 10 до захвата детали, после чего усилие продолжающих работать силовых цилиндров передается на корпуса 2 и 3, удерживаемые от перемещения до этого момента пружинами 6 и 7. Корпуса 2 и 3 вместе с захваченной деталью поворачиваются относительно осей 4 и 5 вокруг основания 1 до упоров 22 и 23, изгибая в горизонтальной плоскости листовую де" таль 24 вокруг оси Х-Х, параллельной осям 4 и 5, после чего деталь переносится на требуемую позицию. Режим детали происходит в обратном порядке.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее основание и два зажимных механизма с приводом сведения эажимных губок, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей, зажимные механизмы выполнены каждый в виде поворотного относительно основания корпуса, на котором шарнирно установлена одна из зажимных губок, снабженная направляющей, на которой размещен ползун, соединенный посредством копира со штоком силового цилиндра привода, корпус которого шарнирно установлен на основании, причем вторая зажимная губка неподвижно закреплена на корпусе, а зажимные механизмы расположены по разные стороны от основания и подпружинены относи" тельно него.

1563974

Составитель А.Алексеев

Техред M,Äèäíê Корректор С.Шевкун

Редактор Н.Горват

Заказ 1128 Тираж 684 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101