Пневмодвигатель
Изобретение может быть использовано в качестве исполнительного органа пневмогидросистем промышленных роботов или манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции. Пневмодвигатель содержит корпус (К) 1 с отверстиями 2-5 подвода-отвода рабочей среды, размещенный в К 1 вал (В) 6, ротор 7 и роторные втулки (РВ) 8 и 9 с лопастями 10 и 11, установленные на В 6 с образованием рабочих полостей, механизм фиксации лопастей, состоящий из фиксаторов, взаимодействующих с храповыми колесами 14-17, установленными на В 6 и К 1. Механизм фиксации снабжен приводом, выполненным в виде пневмоцилиндров 18 и 19, установленных на РВ 8 и 9, при этом фиксаторы выполнены в виде подпружиненных рычагов 20 и 21, установленных на РВ 8 и 9 с возможностью качания и попеременного взаимодействия с колесами 14-17. 2 ил.
СООЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИК
РЕСПУБЛИН
О9) (И) Щ)5 F 15 В 21/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н A ВТОРИЧНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Е
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ
IlPH ГННТ СССР (21) 4464498/30-29 (22) 25.07.88 (46) 30.04.90. Бюл. Н l6 (7I) Ленинградский институт текстильной и легкой промышленности им. С.М. Кирова (72) A.Ñ. Донской, В.В. Панов, В,И. Андреев, В.Н. Гончаренко, В.А. Климов и К.Х. Лазариди (53) 621.225.2(088,8) 56) Авторское свидетельство СССР
iV 251.493 кл, Р 03 С 3/02 ° 1967 (54) ПНЕВМОДВИГАТЕЛ6 (57) Изобретение м.б, использовано в качестве исполнительного органа пневмогидросистем промышленных роботов или манипуляторов. Ц"ль изобретенияупрощение конструкции. Пневмодвигатель
Г Х (2 содержит корпус (К) 1 с отверстиями
2-5 подвода-отвода рабочей среды, размещенный в К 1 вал (В) 6., ротор 7 и роторные втулки (РВ) 8 и 9 с лопастями 10 и 11, установленные на В 6 с образованием рабочих полостей, механизм фиксации лопастей, состоящий из фи ксат оров, в за имодейст вующих с храповыми колесами 14-17, установленными на В 6 и К 1. Механизм фикса ции снабжен приводом, выполненным в виде пневмоцилиндров 18 и 19, установленных на РВ 8 и
9, при этом фиксаторы выполнены в виде подпружиненных рычагов 20 и 21, установленных на PB 8 и 9 с возможностью качания и попеременного взаимо- @ действия с колесами 14-17. 2 ил.
1560778
Изобретение относится к пневмогидромашиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного органа пневмогидросистем промышленных
5 роботов или манипуляторов.
Целью изобретенил являетсл упрощение конструкции.
Па фиг. 1 схематично изображен предлагаемый пневмодвигатель, продоль-10 ное сечение; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 °
Пневмодвигатель содержит корпус 1 с отверстиями 2-5 подвода-отвода paGoчей среды, размещенный в корпусе 1 вал 6, ротор 7 и роторные втулки 8 и 9 с лопастями 10 и fl, установленные на валу 6 с образованием рабочих полостей 12 и 13, механизм фиксации лопастей, состоящий из фиксаторов, взаимодействующих с храповыми колесами 14-17, установленными на валу б и корпусе 1. Механизм фиксации снабжен приводом, выполненным в виде пневмацилиндров 18 и 19, установленных на втулках 8 и 9, при этом фиксаторы выполнены в виде подпружиненных рычагов
20 и 21, установленных на втулках 8 и 9 с возможностью качания и попеременного взаимодействия с храповыми ко-З0 лесами 14-17 вала 6 и корпуса f Подвод рабочей среды осуществляется через каналы 22-25 °
Пневмодвигатель работает следующим образом.
Управляющее устройство (не показано) через отверстия 2 и 4 подает рабочую среду (воздух) в каналы 22 и 24 и соответственно в рабочую полость 12 и пневмоцилиндр 19. Плунжер пневмоцилиндра 19 нажимает на подпружиненный рычаг 21, вводя его в зацепление с храповым колесом 15, освобождая храповое колесо .17. Происходит фиксация роторной втулки 9 и лопасти 11 относи- 5 тельно корпуса 1. Под действием давления рабочей среды лопасть 10 пово" рачивается совместно с валом б. После полного поворота управляющее устройство соединяет отверстия 2 и 4 с атмосферой и подает рабочую среду через отверстия 3 и 5 в каналы 23 и 25.
Рабочая среда поступает в полости пневмоцилиндра 18 и рабочую полость
13. Плунжер пневмоцилиндра 18 выдвигаетсл и нажимает на рычаг 20, вводя в зацепление через рычаг 20 роторную втулку 8. с храповым колесом 14, высвобождал из зацепления храповое колесо 16 и, следовательно, вал б, Рычаг 21 под действием пружины входит в зацепление с храповым колесом 17, соединяя втулку 9 с валом 6. Под действием рабочей среды в полости 13 лопасть
1l поворачивается совместно с валом б,. После полного поворота процесс повторяется.
Формула изобретения
Пневмодвигатель, содержащий корпус с отверстиями подвода-отвода рабочей среды, размещенный в корпусе вал, ротор и роторные втулки с лопастями, установленные на валу с образованием рабочих полостей, механизм фиксации лопастей, состоящий из фиксаторов, взаимодействующих с храповыми колесами, установленными на валу и корпусе, отличающийся тем, что, с целью упрощенил конструкции, механизм фиксации снабжен приводом, выполненным в виде пневмоцилиндров, установленных на втулках, при этом фиксаторы выполнены в виде подпружиненных рычагов, установленных на втул. ках с возможностью качания и попеременного взаимодействия с храповыми колесами вала и корпуса °
1560778
Составитель А. Шувалов
Техред л.сердюкова Корректор M. Кучерявая
Редактор Ю. Середа
Заказ 963 Тираж 530 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101
