Устройство для поочередно-противоположной ориентации стержнеобразных изделий
Изобретение относится к упаковочному оборудованию, а именно к устройствам для ориентации стержнеобразных изделий, и может быть использовано в различных отраслях промышленности. Цель изобретения - повышение надежности в работе и снижение энергозатрат. Устройство для поочередно-противоположной ориентации содержит вертикальную раму, состоящую из стоек 1 и 2, подающий лоток 6, механизм поштучной подачи ориентированных изделий, включающий гравитационный спуск 7 с каналом прямоугольного сечения, горизонтальный вал 10 с четырехлучевыми рабочими органами 11, механизм переориентирования, выполненный в виде горизонтального вала 8 с двухлучевым рабочим органом 9, и отводящее приспособление в виде двуплечих рычагов 16. Изделия, одинаково ориентированные, через подающий лоток 6 подаются к механизму поштучной подачи и взаимодействуют с концами четырехлучевых рабочих органов 11, которые, поворачиваясь через зубчатую пару, поворачивают вал 8 и двухлучевой рабочий орган 9 механизма переориентирования, который располагается горизонтально и своим концом взаимодействует с изделием, разворачивая его на 180°, и поворачивается на 90° так, что последующее изделие с ним не взаимодействует и минует его, не меняя ориентацию. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.
.СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦ ЕЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Фиг г
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
fl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4447654/25-13 (22) 23.06.88 (46) 07.04.90. Бюл. № 13 (71) Научно-производственное объединение
«Комплекс» (72) А. С. Протасенко, Г. Г. Молчанов и Ю. Н. Анфимов (53) 621.798.04 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 418387, кл. В 65 В 35/56, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПООЧЕРЕДНОПРОТИВОПОЛОЖНОЙ ОРИЕНТАЦИИ
СТЕРЖНЕОБРАЗНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к упаковочному оборудованию, а именно к устройствам для ориентации стержнеобразных изделий, и может быть использовано в различных отраслях промышленности. Цель изобретения— повышение надежности в работе и снижение энергозатрат. Устройство для поочереднопротивоположной ориентации содержит вертикальную раму, состоящую из стоек 1 и 2, „,SU,, 1555194 (51)5 В 65 В 35/56, В 65 G 47/14
2 подающий лоток 6, механизм поштучной подачи ориентированных изделий, включающий гравитационный спуск 7 с каналом прямоугольного сечения, горизонтальный вал 10 с четырехлучевыми рабочими органами 11, механизм переориентирования, выполненный в виде горизонтального вала 8 с двухлучевым рабочим органом 9, и отводящее приспособление в виде двуплечих рычагов 16
Изделия, одинаково ориентированные, через подающий лоток 6 подаются к механизму поштучной подачи и взаимодействуют с концами четырехлучевых рабочих органов 11, которые, поворачиваясь через зубчатую пару, поворачивают вал 8 и двухлучевой рабочий орган 9 механизма переориентирования, который располагается горизонтально и своим концом взаимодействует с изделием
5, разворачивая его на 180, и поворачивается на 90 так, что последующее изделие с ним не взаимодействует и минует его, не меняя ориентацию. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.
1555194 з
Изобретение относится к упаковочному оборудованию, а именно к устройствам для ориентации стержнеобразных изделий, в том числе и с буртиком, и может быть использовано в различных отраслях промышленности для автоматизации процесса ориентиро-.
5 вания при пакетировании изделий.
Цель изобретения — повышение надежности работы путем сохранения очередности ориентирования, несмотря на пропуски изделий при их подаче, и снижение энерго- 10 емкости за счет использования кинетической энергии перемещаемых изделий.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. l; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4— сечение  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез
à — Г на фиг. 1.
Устройство для поочередно-противоположной ориентации стержнеобразных изделий содержит вертикальную раму, состоящую из стоек 1 и 2, образующих в верх- 20 ней части рамы два направляющих паза 3 и 4 для перемещения изделия 5, подающий лоток 6, механизм поштучной подачи ориентированных изделий, включающий вертикальный транспортер, выполненный в виде гравитационного спуска 7 с каналом промежуточного сечения, образованного направляющими пазами 3 и 4 для транспортирования изделий в горизонтальном положении, расположенные за ним по направлению перемещения изделий механизм переориентирования изделий, выполненный в виде горизонтального вала 8 с закрепленным на нем со смещением относительно середины двухлучевым рабочим органом 9, а механизм поштучной подачи — в виде горизонтального вала 10 с равноудаленно закрепленными от его концов четырехлучевым рабочими органами 11 и 12, при этом валы 8 и 10 кинематически связаны между собой зубчатой парой 13 и расположены в вертикальной плоскости, а рабочие органы 9, 1! и 12 обоих механизмов смонтированы с возмож- 40 ностью поочередного размещения концов каждого из них в канале гравитационного спуска 7 для взаимодействия с перемещающимися по нему изделиями 5. Вал 6 механизма переориентирования может быть ос- 45 нащен храповым механизмом, включающим собачку 14 и храповое колесо 15, для фиксации поочередно в горизонтальном и вертикальном положениях двухплечего рабочего органа 9 после его поворота. Отводящее приспособление может быть выполнено в ви- 50 де двуплечих рычагов 16, расположенных попарно симметрично относительно продольной оси гравитационного спуска 7, закрепленных на осях 17 с возможностью поворота в вертикальной плоскости на выходе гравитационного спуска, на краях его канала, при этом верхние концы двуплечих рычагов 16 подпружинены пружинами 18, а нижние смонтированы с возможностью взаимодействия с транспортируемыми изделиями 5.
Канал гравитационного спуска 7 в средней части может быть оснащен боковыми стенками 19.
Устройство для поочередно-противоположной ориентации стержнеобразных изделий работает следующим образом.
Вначале производят наладку устройства, для чего двухлучевой рабочий орган 9 механизма переориентирования поворачивают в горизонтальное положение и размещают одним концом в канале, а один из концов каждого четырехлучевого рабочего органа 11 и 12 механизма поштучной подачи ориентированных изделий устанавливают на выходе из сечения канала. Г1ри таком размещении обеспечивается поштучная подача изделий 5 на ориентацию. Затем оба механизма соединяют передачей в виде зубчатой пары 13.
Изделие 5 из подающего лотка 6, размещаясь своими концами в направляющих пазах 3 и 4, поступает на один из концов каждого рабочего органа 11 и 12 механизма поштучной подачи. Под действием силы тяжести и инерции от падения изделия 5 четырехлучевым рабочим органом 11 и 12 начинают поворачиваться против часовой стрелки (фиг. 2) до момента прекращения взаимодействия изделия 5 с их концами.
Движение от вала 10, на котором они закреплены, i:ередается через зубчатую пару 13 вал, 8 ме":niгизмами ориентирования. Вал 8 повсра.ивается на 90 " по часовой стрелке, а рабочий орган 9, закрепленный на нем, принимает вертикальное положение. Изделие
5 продолжает падать, не меняя своего положения, в канал, откуда поступает на концы двупле их рычагов 16 отводящими приспособлениями. Пружиня 8 сжимаются под весом изделия 5 и оно, разведя рычаги 16 и преодолев силу сжатия пружин 18, проваливается в бункер (не показан).
Второе изделие из подающего лотка 6 также поступает на четырехлучевые рабочие органы 11 и 12 и вновь поворачивает их против часовой стрелки до момента прекращения взаимодействия изделия 5 с их концами. Движение от вала 10 передается через зубчатую пару 13 валу 8, который поворачивается на 90 по часовой стрелке, а рабочий орган 19 занимает горизонтальное положение, причем один из его концов размещается в каналах спуска 7 на пути перемещения изделия 5. Изделие 5, перемещаясь вниз, одним концом взаимодействует с концом двухлучевого органа 9 и за счет возникшего в момент взаимодействия момента инерции начинает поворачиваться в вертикальной плоскости в канале спуска 7, продолжая свое падение. В момент взаимодействия изделия 5 с концом органа 9 последний не имеет возможности повернуться по часовой стрелке, так как храповое колесо 15 закрепленное на валу 8, удерживается собачкой 14. Повернувшись на угол, близкий
15551
Формула изобретения
1ю
5 к 180, изделие 5 падает на концы рычагов 16, где принимает горизонтальное положение, причем изделие оказывается сориентированным одним своим концом, например, с буртиком в противоположную сторону от его первоначального положения. Преодолев
5 силу сжатия пружин 18 и разведя рычаги 16, изделие 5 падает в бункер.
Следующее (третье) изделие вновь взаимодействует с концами рабочих органов 11 и 12, поворачивает вал механизма поштуч- 10 ной подачи против часовой стрелки. Вращение от механизма поштучной подачи передается механизму переериентирования через зубчатую пару 13, и последний вновь поворачивается на 91, размещая двухлучевой рабочий орган 7 в вертикальной плоскости.
Поэтому третье изделие поступает из подающего лотка 6 в бункер не ориентиреванным.
1. Устройство для поочередно-противоположной ориентации стержнеобразных изделий, содержащее вертикальную раму, подающий лоток, механизм поштучной подачи ориентированных изделий, включающий вертикальный транспортер, расположенный за ним по направлению перемещения изделий, механизм переориентирования изделий и отводящее приспособление, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы 0 и снижения энергозатрат, механизм поштучной подачи ориентированных изделий имеет горизонтальный вал с равноудаленно закрепленными от его концов четырех94 б лучевыми рабочими органамн, а его верт«кальный транспортер — в виде гравитац«онного спуска с каналом прямоугольного сечения для транспортирования изделий в горизонтальном положении, механизм переориентирования изделий выполнен в виде горизонтального вала с закрепленным на нем со смещением относительно середины двухлучевым рабочим органом, при этом валы механизмов поштучной подачи и переориентирования изделий кинематически связаны между собой посредством зубчатой пары и расположены в вертикальной плоскости, а четырехлучевые и двухлучевые рабочие органы обоих механизмов смонтированы с возможностью поочередного размещения концов каждого из них в канале гравитационного спуска для взаимодействия с перемещающимися изделиями.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что отводящее приспособление выполнено в виде двуплечих рычагов, расположенных попарно симметрично относительно продольной оси гравитационного спуска и закрепленных с возможностью поворота в вертикальной плоскости на выходе гравитационного спуска, на краях его канала. при этом верхние концы двуплечих рычагов подпружинены, а нижние смонтированы с возможностью взаимодействия с транспортируемыми «зделнями.
3. Устройство по и. 1, стличаюи.1ееея тем, что вал механизма переориентирования снабжен хргповым механизмом для фиксации поочередно в горизонтальном и вертикальном положениях двуплечего рабочего органа после его поворота.
1555194 уд
I= Г
Сост а в ит ель 10. А нто нов
Редактор Н. Яцола Техред И. Верес Корректор Н. Ревская
Заказ 530 Тираж 540 Подп исное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35; Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101



