Манипулятор

 

Изобретение относится к манипуляторам для механизации подъемно-транспортных операций. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет повышения грузоподъемности. Это достигается тем, что при больших вылетах механической руки 2 с зажатым в захвате изделием конец механической руки посредством роликов 10 роликовой опоры 6 опирается на направляющие 12 стойки 3, смонтированной на основании. При этом нагрузка от изделия воспринимается как колонной 1, так и стойкой 3. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 В 25 J 11 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

f10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Г:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3»

1 (21) 4390342/25-08 (22) 10. 03. 88 (46) 30.03.90. Бюл. Р 12 (71) Проектно-конструкторско-технологическое бюро по вагонам (72) 10. Ф. Гвоздев (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 846267, кл. В 25 J 11/00, 1981. (54) ИАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к манипуляторам для механизации подъемно-транс„.Я0„„1553375: A 1

2 портных операций. Целью изобретения являетсм расширение технологических возможностей за счет повьш1ения грузоподъемности. Это достигается тем, что при больших вылетах механической руки 2 с зажатым в захвате изделием конец механической руки посредством роликов 10 роликовой опоры 6 опирается на направляющие 12 стойки 3, смонтированные на основании.- При этом нагрузка от изделия воспринимается как колонной 1, так и стойкой 3. 2 ил.

155337 захват 4, расположенный консольно на механической руке 2, взять его не в состоянии. В этом случае захват 4, расположенный на конце механической руки 2, опирающейся роликами 10 роликовой опоры 6 на направляющие 12 стой ки 3, позволяет взять изделие, а пру. жина 9 передает избыток нагрузки с механической руки 2 на стойку 3.

Взяв необходимое изделие, роликовая опора 6 выкатывается с направляющих 12, однако в этом месте механическая рука 2 уже в состоянии взять на. себя всю нагрузку.

Фга. l

Составитель А. Ширяева

Техред M.Дидык Корректор В, Кабаций

Редактор О. Спесивых

Заказ 427 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тираж 682

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

II И

Изобретение относится к манипуля". торам для механизации подъемно-транспортных операций.

Целью изобретения является расши5 рение технологических возможностей за счет повышения грузоподъемности.

На фиг. 1 представлен общий вид манипулятора в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. 10

Манипулятор содержит колонну 1, смонтированную на основании (не показано), механическую руку 2 в виде стрелы раздвижного типа, установлен:ную на колонне 1, и стойку 3, размещенную на основании. При этом на конI, це механической руки 2 расположены захват 4 с приводом 5 его перемещения и роликовая опора 6. Роликовая опора

6 выполнена в виде. корпуса 7 с осью 20

8, подпружиненной посредством пружины 9, и роликов 10, размещенных на концах оси 8. Стойка 3 включает раму

11 с направляющими -12.

Манипулятор работает следующим об- 25 о разом.

При транспортировании изделий, когда изгибающий момент на механическую руку 2 не превышает допустимый, работа манипулятора не имеет отличий от обычного. При движении механичес кой руки 2, например, вверх (фиг. 1) к позиции, где установлено изделие, Формула изобретения

Манипулятор, содержащий основ ание, колонну, закрепленную на основании, и механическую руку с захватом, установленную на колонне, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет повышения грузоподъемности, он снабжен стойкой, размещенной на основании, направляющими, смонтированными на стойке, и роликовой опорой, выполненной в виде корпуса, закрепленного на конце механической руки, оси, размещенной в корпусе, и роликов, установленных на оси корпуса с возможностью взаимодействия с направляющими стойки.