Винтозавертывающее устройство

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматизации сборки резьбовых соединений. Целью изобретения является повышение производительности и предотвращение смещения оси винта от оси отверстия собираемой детали. Винтозавертывающее устройство содержит трубчатый корпус 1, внутри которого консольно закреплен шпиндель 3 с отверткой 4, привод для сообщения шпинделю вращательного движения, насадку 7 с основными и дополнительными направляющими 9 для подачи винтов в зону свинчивания, установленную с возможностью осевого перемещения относительно шпинделя, двухкамерный пневмопривод 6 и приспособление для захвата и удержания собираемой детали. Шпиндель выполнен в виде гибкого вала и установлен между камерами пневмоприводов с возможностью смещения к основным и дополнительным направляющим. Приспособление для захвата и удержания собираемой детали снабжено подвижными планками 18 с вырезами 19 для направления резьбовой части винтов. 7 ил.

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 23 Р 19/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг. S

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4024754/25-63 (22) 21,02,86 (46) 23.02.90,Бюл. Ф 7

{71) Севастопольский приборостроительный институт (72) Е,В.Пашков, В.П.Поливцев, В,М.Ковалев и В.В.Пушкарь (53) 621.883 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1098744, кл. В 23 Р 19/06 1982, SU 1544545 А 1

2 (54) ВИНТОЗАВЕРТЫВА10ЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматизации сборки резьбовых соединений, Целью изобретения является повышение производительности и предотвращение смещения оси винта от оси отверстия собираемой детали.

Винтозавертывающее устройство содержит трубчатый корпус 1, внутри которо1544545

ro консолвно закреплен шпиндель 3 с отверткой 4, привод для сообщения шпинделю вращательного движения, насадку 7 с основными и дополнительными направляющими 9 для подачи винтов в зону свинчивания, установленную с возможностью осевого перемещения относительно шпинделя, двухкамерный пневмопривод 6 и приспособление для захвата и удержания собираемой детаИзобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматизации сборки резьбовых соединений.

Целью изобретения является повьппение производительности и предотвращение смещения оси винта от оси отверстия собираемой детали.

На фиг,1 представлено устройство, общий вид в разрезе; на фиг,2 — то же без губок,вид сбоку, на фиг.3— вид А на фиг,1; на фиг,4 — сечение

Б-Б на фиг.1; на фиг,5 — губки с приводом; на фиг,6 — положение устройства относительно деталей объекта сборки; на фиг, 7 — вид В на фиг.6, Устройство состоит из трубчатого корпуса 1, в верхней части которого установлен привод 2 с гибким шпинделем 3, несущим на конце отвертку 4,имеющим гибкую оболочку 5 и расположенным между камерами пневмоприводов

6, В нижней части корпуса установлена насадка 7 с двумя трубопроводами

8 для подачи винтов в зону свинчивания и двумя направляющими 9 для винтов, Насадка 7 подпружинена пружиной

10 и в верхней своей части опирается на штуцера 11, расположенные в ее пазах и смонтированные в корпусе 12 пневмоприводов. Радиальные смещения шпинделя и его увод от плоскости перемещения ограничиваются соответственно упорами 13 и пазами 14 сферической формы в насадке, Винты, попавшие в направляющие 9, удерживаются от выпадания пружинами 15, В центральной части насадки размещен привод рычагов 16 с,губками 17 и планками 18, выполненными с вырезами 19 под резьбовую часть винтов, Привод состоит из цилиндра 20, поршня 21 с проточкой под конец рычагов 16, пружины 22 ли, Шпиндель выполнен в виде гибкого вала и установлен между камерами пневмоприводов с воэможностью смещения к основным и дополнительным направляющим, Приспособление для зах-. вата и удержания собираемой детали снабжено подвижными планками с вырезами 19 для направления резьбовой

1р части винтов, 1 з,п.ф — лы, 7 ил, возврата и упорной йайбы 23,Подвод, воздуха к приводу осуществляется с помощью штуцера 24, С помощью предлагаемого устройства можно собрать, например, радиатор 25 с транзистором 26, фиксация которого осуществляется шайбой 27 и двумя винтами 28.

Винтозавертывающее устройство работает следующим образом, Устройство загружают винтами, надевая их в зону свинчивания через трубопроводы 8, Винты под действием собственного веса поступают в направляющие 9, где удерживаются от выпадания пружинами 15, Шайбу 27 захватывают губками 17 и после этого устройство перемещают с помощью робо-.

35 та на позицию сборки где расположеФ ны радиатор 25 с транзистором 26. Надевают шайбу 27 на транзистор 26. С помощью одного из камерных пневмоприводов 6 шпиндель 3 смещают в сторону

40 до контакта с упором 13, в результате чего отвертка 4 располагается в соответствующей направляющей 9 с винтом, Включают привод 2, обеспечивающий вращение шпинделя 3 с отверткой 4, 45 Перемещают устройство по напРавлению к объекту сборки,при этом корпус 1 осуществляет движение относительно неподвижной насадки 7, губки 17 которой удерживают шайбу 27, а отвертка 4 входит в контакт со шлицом головки винта 28, выталкивая его из направляющей. Планки 18 с вшрезами 19 предотвращают отклонение реэьбовой части винта в сторону от отверстия в радиаторе 25, При дальнейшем опускании корпуса 1 со шпинделем 3 и с отверткой 4 винт ввинчивают в резьбовое отверстие радиатора, После этого корпус 1 под1544545 6 и приспособление для захвата и уде—

P. жания собираемой детали о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено двухкамерным пневмоприводом и дополнительными направляю щими для подачи винтов в зону свинчивания, при этом шпиндель выполнен в виде гибкого вала и установлен межд у камерами пневмоприводов с возможностью смещения к основным и дополнительным направляющим, Формула изобретения

1 В интозавертывающее устройство, содержащее трубчатый корпус, внутр орого консольно закреплен и кот внут шпиндель с отверткой, привод для сообщения шпинделю вращательного движения, насадку с направляющими для подачи винтов в зону свинчивани 20

Я) установленную е возможностью осевого перемещения относительно шпинделя, МА

b-Б

15!

4 нимают, обеспечивая выход отвертки

4 из направляющей, шпиндель переводят в противоположное крайнее положение с помощью второго камерного пневмопривода и процесс свинчивания

По повторяется в другой направляющ еи, осле окончания сборки губки разжимаются и устройство возвращается в исходное положение, „2, устройство по п,1, о т л ич ающе е ся тем, что, сцелью предотвращения смещения оси винта от оси отверстия собираемой детали

Ф приспособление для захвата и удержания собираемой детали снабжено подвижными планками с вырезами для направления резьбовой части винтов, 1544545

28

16

25 фиг.b

17 фиг. 5

Составитель Л.Алешечкина

Редактор А,Шандор Техред Л.Олийнык Корректор Л,Патай

Заказ 45b Тираж 602 Подписно е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101