Накопитель

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании транспортно-накопительных систем гибкого производства. Целью изобретения является повышение производительности. Накопитель включает основание 1, на котором жестко закреплены вертикальные направляющие 2 и 3. На последних установлены с возможностью перемещения по ним кольцевые направляющие 6 и 7, а также каркас 29 с ячейками 30 под тару с деталями. На кольцевых направляющих 6 и 7 размещены каретки с захватами. Каретка 9 имеет захват, выполненный в виде стола. При работе накопителя каркас 29 может сменяться посредством внешнего загрузочного устройства. Кольцевые направляющие, перемещаясь по вертикальным направляющим, осуществляют ориентацию захватов, размещенных на каретках относительно ячеек 30 по вертикали. Каретки, перемещаясь в кольцевых направляющих, ориентируют захваты относительно ячеек 30 по окружности. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 23 (41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4305758/25-08 (22) 14.09.87 (46) 07.02.90. Вюл. Ф 5 (72) В.А.Смирнов и А.А.Смирнов (53) 62-229.7(088.8) (56) Патент Франции Н- 2115764, кл. В 23 (41/06, !972 ° (54) НАКОПИТЕЛ Ь (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании транспортно-накопительных систем гибкого производства.

Целью изобретения является повышение производительности. Накопитель 1 включает основание 1, на котором жестко закреплены вертикальные направляющие 2 и 3. На последних установ„„SU„„1541018 А1

2 лены с возможностью перемещения по ним кольцевые направляющие 6 и 7, а также каркас 29 с ячейками 30 под тару с деталями. На кольцевых направляющих 6 и 7 размещены каретки с захватами. Каретка 9 имеет захват, выполненный в виде стола. При работе накопителя каркас 29 может сменяться посредством внешнего загрузочного устройства. Кольцевые направляющие, перемещаясь по вертикальным направляющим, осуществляют ориентацию захватов, размещенных на каретках относительно ячеек 30 по вертикали.

Каретки, перемещаясь в кольцевых направляющих, ориентируют захваты от:носительно ячеек 30 по окружности.

6 ил.

1 5410 I 8

Изобрс тение относится к машиностроению и может быть использовано при создании транспортно †накопительных систем гибкого производства.

Цель изобретения — повышение производительнос fH.

На фиг.1 представлен накопитель, общий вид; на фиг.2 — кинематическая схема накопителя; на фиг.3 — вид А на фиг.1; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.5 — разрез В-В на фиг. фиг. 1; на фиг. 6 — разрез à — Г на фиг. 1.

Накопитель содержит основание 1, вертикальные направляющие 2 и 3, шайбу 4.Направляющие 2 и 3 жестко связаны с основанием 1 и шайбой 4, на направляющих 2 установлены каретки 5, на обоих торцах которых закреплены кольцевые. направляющие 6 и 7. На внутреннем венце кольцевой направляющей 7 установлено зубчатое колесо 8. На кольцевых направляющих 6 и 7

7 установлена каретка 9, на которой установлены скалки 10, одни кс>нцы которых связаны стяжкой 11. Со стяжкой 11 связан корпус 12 силового цилиндра 13, шток 14 которого связан с захватом, выполненным в ниде стола 15, на котором установлены танкетки 16, а на скалках 10 — танкетки

17. На каретке 9 установлен при-. вод 18, выходная шестерня 19 которого находится в зацеплении с зубчатым колесом 8. На направляющих б и 7 установлена каретка 10 с приводом

21, выходная шестерня 22 которого находится в зацеплении с зубчатым колесом 8, на каретке 20 установлена рука 23 со схватом 24. На направляющих 2 установ.ьсены шариковинтовые пары 25, винты 26 установлены в подшипниках 27, а гайки 28 ",акреплены в каретках 5 ° - В направляющих 2 и 3 установлен каркас 29 с ячейками 30, образованными диаметральными ребрами 31 и 32 и плоскими шайбами

33, внутри ячеек 30 установлены контейнеры 34 с уложенными в них деталями 35, снаружи каркаса 29 диаметрально противоположно закреплень1 салазки 36, ус гановленные на направляющих 2. Б кольцевых направляющих б и 7 ус тановлены ролики

37 контакгиг>ующие с направляющими

У

3. На виньак 26 установлены зубчатые колеса 58, находящиеся в ьаььепо лени11 с эуг .t, I ò11Mè ко.ььесами з9, с с— тановленными на промежуточном валу 40, связанном посредством зубчато-ременной передачи 4 1 с приводом 42. Каретка 9 образована двумя поперечинами 43 и стойками 44, с которыми связаны скалки 10о

Накопитель работает следующим образом.

При помощи грузоподъемного устройства, например крана, каркас 29 вместе с установленными в его ячейках контейнерами 34 перемещается вверх, при этом салазки 36 скользят по направляющим 2. Подъем производят до тех пор, пока каркас 29 не окажется над шайбой 4, после этого он переносится на участок комплектации, где пустые контейнера 34 заменяются на полные, с уложенными в них деталями. Каркас 29 с полными контейнерами 34 грузоподъемным устройством переносится к накопителю и устанавливается в него, при

25 этом салазки 36 заходят на направляющие 2. Стол 15 в процессе работы вынимает пустые контейнеры 34 из ячеек 30, опускает их, устанавливает на транспортную тележку, снима30 ет с транспортной тележки полный контейнер 34 и устанавливает его . в ячейку 30. Стол 15 вынимает из ячеек 30 контейнеры 34 с деталями

35 и располагает их около технологического оборудования, а пустые контейнеры устанавливает в ячейки 30 каркаса 29.

При помощи руки 23 со схватом 24 производится съем деталей 35 с кон40 тейнеров 34 и установка их в технологическое оборудование или оснастку. При этом съем деталей 35 может производиться как из контейнеров 34, установленных в ячейках 30, так и из контенеров 34, установленных на столе 15.

От системы управления приходит сигнал на привод 42, выходной вал которого начинает вращаться и через зубчато-ременную передачу при50 водит во вращение промежуточный вал

40 с зубчатыми колесами 39, последние сообщают вращение зубчатым колесам 38 и винтам 25, в результате чего гайки 28 вместе с каретками 5, 9 и 10, направляющими 6 и 7, рукой 23 перемещаются в вертикальном направлении. От системы управления приходит сигнал на привод 18, начинает вращаться выходная шестерня 19, в результате чего каретка 9 вместе с установленными на ней деталями перемещается по кольцевым направляющим

6 и 7 вокруг каркаса 29.. От системы управления приходит сигнал на привод

21, вращается выходная шестерня 22, в результате чего каретка 20 вместе с рукой 23, схватом 24, приводом 21 перемещается по кольцевым направляющим 6 и 7 вокруг каркаса 29.

По команде от системы управления энергоноситель поступает в безштоковую область силового цилиндра 13, шток 14 выдвигается и перемещает стол 15 в ячейку 30 каркаса 29.

При поступлении энергоносителя в штоковую полость цилиндра 13, шток

14 втягивается в корпус 12, стол 15

5410 18 по скалкам 10 выходит из ячейки 30 каркаса 29.

Формула изобретения

Накопитель, содержащий основание, установленный на основании каркас с ячейками для размещения изделий, кольцевые направляющие, вертикальные направляющие, каретки с захватами, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности,вертикальные направляющйе жестко установлены на основании, а коль15 цевые направпяющие установлены с воэможностью перемещения относительно вертикальных, при этом каретки установлены в кольцевых направляющих, а каркас с ячейками для иэделий ус2р тановлен в вертикальных направляющих с возможностью его смены.

15 1018

1541018

Составитель А.Шкуркин

Редактор Л.Зайцева Техред М.Ходанич Корректор О.Кравцова

Тираж 667

Заказ 252 Подписное

ВНИИПИ Госуларственн го комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1110 5, Москв», 3 — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно †;i, r. вский комбинат Патент, r. Ужгород, ул. Гагарина, 101