Захват манипулятора

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов, и предназначено для захвата и перемещения заготовки типа валов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем увеличения диапазона захватываемых деталей типа валов и надежность захвата деталей при кантовании их в вертикальной плоскости. Захват содержит корпус, зажимные рычаги 2, упор, выполненный из двух частей, контактирующих с поверхностью 4, имеющей двусторонний равномерный уклон к оси захвата, одна часть упора выполнена в виде призмы 5 и имеет возможность самоустановки относительно захватываемой детали, другая часть 6 контактирует с образующей поверхностью среднего кулачка 7, и кулачковый механизм 8, выполненный из трех булатов-крайних 9 и среднего 7-, установленных на общей оси 10. При вращении штурвала 17, расположенного на общей оси 10, вращается кулачковый механизм 8, и зажимные рычаги 2 с упором, равномерно сближаясь, захватывают деталь 18. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1) Ц В 2 .1 15/00

ОПИСЛНИК ИЗОВЕЕтККИЯ

Н A ВТОРСЯОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фл. Г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4343788/25-08 (22) 1Ц.12.87 (46) 23..01.90. Бюл. Г 3 (71) Рязанский филиал Государственного проектно-технологического и экспериментального института нОргстанкинпром" (72) И.U. Гудков и К.Е. Вудкин (53) 62-229-72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ю 626946, кл. В 25 J 15/UU, 1976.

Авторское свидетельство СССР

Ю 812567, кл. В 25 J 15/00, 1979 ° (4) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машино,строению, в частности к захватным устройствам манипуляторов, и предназначено для захвата и перемещения заготовки типа валов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем увеличения диапазона захватываемых деталей типа валов и надежность захвата деталей при кантовании их в вертикальной ;плоскости. Захват содержит корпус, зажимные рычаги 2, упор, выполненный из двух частей, контактирующих с поверхностью 4, имеющей двусторонний равномерный уклон к оси захвата, одна часть упора выполнена в виде призмы 5 и имеет возможность самоустановки относительно захватываемой детали, другая часть 6 контактирует с образующей поверхностью среднего кулачка 7, и куланковый механизм 8, выполненный из трех кулачков.- крайних

9 и среднего 7, установленных на общей оси 10. При вращении штурвала 17, расположенного на общей оси 10, вращается кулачковый механизм 8, а зажимные рычаги 2 с упором, равномерно

„„SU„„> 537523 А 1

2 сближаясь, захватывают деталь 18.

4 ил.

1937523 моцью рукоятки 16 и штурвала 17 осуцествляют зажим детали lb над центром масс. Вращение штурвала 17 позволяет осуществлять совместное и рав5 номерное сближение двух зажимных рых- чагов 2 и упора 3, что обеспечивает постоянство центрирования деталей раза- личных диаметров.

Изобретение QTHQcvlTcR HBlllHHocT роению, в частности к захватным уст ройствам манипуляторов, и предназна чена для захвата и перемещения загс товок типа валов.

Цель изобретения - расширение те нологических возможностей путем уве личения диапазона захватываемых дет лей типа валов и надежность захвата 10 деталей при кантовании в вертикальной плоскости.

На фиг. 1 пред"тавлен захват манипулятора, обций вид; на фиг. 2 - разрез Я-А на фиг. 1; на фиг. 3 - раз- 15 рез b-b на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-B на Фиг. 1.

Захват манипулятора содержит кор-! пус 1, на котором шарнирно установле, ны зажимные рычаги 2, расположенный 20 между ними упор 3, выполненный из двух частей с контактирующей поверх, ностью ч, имеющей двусторонний равно мерный уклон к оси захвата, при этом одна часть упора 3 выполнена в аиде 25 ! призмы и имеет возможность самоус" тановки относительно захватываемой, детали, другая часть 6 контактирует с образующей поверхностью среднего . кулачка 7 и кулачковый механизм 8,. дО, выполненный из трех кулачков - крайних 9 и среднего 7, установленных на, обцей оси 10. Упор 3 подпружинен с по, моцью пружин 11 к среднему кулачку

, 7. Зажимные рычаги 2 постоянно контак тируют с торцовыми поверхностями крайних кулачков 9 посредством роликов

12 при помощи пружин 13. К корпусу 1 с обеих сторон жестко прикреплены цеки 14 с дуговыми пазами б, свяэыва-.„;0 юцими с помощью двух роликов 19 корпус захвата с манипулятором. Для поворота корпуса 1 на роликах 19 установлена рукоятка 16. Hd общей оси 10 кулачкового механизма 8 закреплен ручной привод типа штурвала 17.

Захват манипулятора работает следующим образом.

В исходном положении кулачковый механизм повернут так, чтобы ролики

12 зажимных рычагов 2 находились во впадинах крайних кулачков 9, а часть

6 упора 3 входит во впадину среднего кулачка 7. Такое положение соответствует наибольшему раскрытию зажимных рычагов 2. При опускании захвата к горизонтально расположенной детали,8 и попадании ее в зону захвата с поДля кантрвания детали в вертикальной плоскости с поворотом на 90 необходимо после небольшого подъема повернуть за рукоятку 16 корпус 1 захвата в вертикальной плоскости, при этом дуговые пазы б обкатываются по роликам 1 манипулятора. Призма 5 упо" ра 3, плотно прижатая к детали 18 в момент зажима, в процессе кантования при необходимости эаклинивает деталь

18 от осевого перемещения.

Освобождение детали 18 после установки в вертикальное положение осуществляется вращением штурвала 17 в обратную сторону. После обработки детали захват и перемещение ее в горизонтальное положение осуществляют в обратной последовательности.

Ф о р м у л а изобретения

Захват манипулятора, содержащий корпус, на котором шарнирно установлены зажимные рычаги, расположенный между ними упор, имеющий возможность взаимодействия наружным концом с деталью, и кулачковый механизм для контактирования с эажимными рычагами,, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения диапазона захватываемых деталей типа валов.и надежности захвата деталей при кантовании их в вертикальной плоскости, ку" лачковый механизм выполнен в,виде трех кулачков, установленных на общей оси, а упор выполнен из двух частей . с контактирующей поверхностью, имею" цей двусторонний равномерный уклон к оси захвата, при этом одна часть упора для взаимодействия с деталью выполнена в виде призмы и имеет возможность самоустановки, другая имеет возможность контактирования с образующей поверхностью среднего кулачка, а зажимные рычаги имеют возможность контактирования с торцовыми поверхностями крайних кулачков.

1537523

Фиг. ? б-Е. 1537523

Составитель Б. Пышкин

Техред Л.Сердюкова Корректор M. Иаксимишинец

Редактор А. Иотыль

3 з 137 Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина,101