Бесштоковый силовой цилиндр

 

Изобретение может быть использовано для автоматизации технологических процессов в различных отраслях промышленности. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей бесштокового цилиндра путем регулирования скорости движения обоймы 2. В корпусе 1 установлен поршень 4. В обойме 2 из магнитомягкого материала, охватывающей корпус 1, размещен электромагнит 3 с возможностью взаимодействия с ферромагнитными элементами поршня 4. Поршень 4 выполнен со сквозным осевым каналом 5 и снабжен электроуправляемым нормально открытым клапаном 7, размещенным в канале 5. При одновременном отключении всех источников питания клапан 7 соединяет обе полости каналом 5, что способствует сохранению положения равновесия поршня 4. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 15 В 15/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4239502/25-29 (22) 04.05.87 (46) 15 ° 01.90. Бюл. М - 2 (75) В.Д.Завьялов (53) 62 1. 225 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 1476209, кл. Г 15 В 15/08. (54) БЕСШТОКОВЫЙ СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР (57) Изобретение м.б. использовано для автоматизации технологических процессов в различных отраслях промышленности. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей бесштокового цилиндра путем регулиро„„SU„„1536086 А 1

2 вания скорости движения обоймы 2.

В корпусе установлен поршень 4, В обойме 2 из магнитомягкого материала, охватывающей корпус 1, размещен электромагнит 3 с возможностью взаимодействия с ферромагнитными элементами поршня 4. Поршень 4 выполнен со сквозным осевым каналом 5 и снабжен электроуправляемым нормально открытым клапаном 7, размещенным в канале 5. При одновременном отключении всех источников питания клапан 7 соединяет обе полости каналом 5, что способствует сохранению положения равновесия поршня 4.

2 ил.

1536086

Изобретение относится к машиностро. ению, в частности к пневматическим исполнительным механизмам, и может быть использовано для автоматизации

5 технологических процессов в различных отраслях промышленности.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем регулирования скорости движения обоймы.

На фиг.1 представлен силовой цилиндр в исходном положении; на фиг.2— силовой цилиндр при максимальной силе магнитного поля.

Бесштоковый силовой цилиндр содер- 15 жит корпус 1 из немагнитного материала, который охватывает обойма 2 иэ магнитомягкого материала с установленной внутри нее катушкой 3 электромагнита. Внутри корпуса 1 помещен уплотнительный поршень 4, выполненный из магнитомягкого материала, со сквозным осевым каналом 5 с коническими седлами 6. В торцовых частях поршня 4 смонтирован электроуправляе- 25 мый нормально открытый клапан 7, выполненный из магнитомягкого материала с конусными запорными элементами 8, Запорные элементы 8 клапана 7 отжаты от поршня 4 немагнитными пружинами 9 и размещены в немагнитных стаканах

10 с проходными отверстиями 11.

Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом.

В исходном положении (фиг.1) си- 35 ловой цилиндр отключен от источника питания, клапаны 7 находятся в отжатом от поршня 4 пружинами 9 состоянии. Диаметр канала 5 и размеры зазора между седлами 6 и запорными эле- 40 ментами 8 клапана 7 могут быть такими, что подача избыточного давления, в одну из полостей цилиндра не приводит к перемещению поршня 4, поскольку обе полости цилиндра сообщены,.45 друг с другом, а поршень 4 удерживается в покое силой трения уплотнительных манжет.

При включении питания катушки 3 электромагнита от источника постоянного тока (не показан) обмоткой катушки индуцируется магнитное поле, которое усиливается ферромагнитным корпусом обоймы 2, намагничивает ферромагнитный поршень 4, образуя нейт55 ральный электромагнит постоянного тока с якорем-поршнем 4. Создаваемое катушкой 3 магнитное поле жестко связывает обойму 2 с поршнем 4, а магнитное поле торцов поршня 4 начинает притягивать ферромагнитные клапаны 7, преодолевая силу реакции пружины 9 и уменьшая величину зазора между седлами 6 канала 5 и конусной частью запорных элементов 8 клапана

7. По мере увеличения силы тока в катушке 3 величина зазора оказывается такай, что перепад давлений между полостями цилиндра и подача избыточного давления в одну из полостей приводит к перемещению поршня 4, а следовательно, и связанной с ним магнитными силами обоймы 2.

При номинальном значении тока, питающего катушку 3, клапаны 7 герметично закрывают канал 5 (фиг.2) и силовой цилиндр работает так же, как и

1 обычный цилиндр с магнитной связью между поршнем 4 и обоймой 2. Изме. няя величину тока в сторону уменьше . ния при перемещении поршня 4 в корпусе 1, производят изменение скорости движения поршня 4 по любому заданному закону за счет регулирования магнитной силы, притягивающей клапан 7, а следовательно,. величину зазора меж- ду седлами 6 и запорными элементами

8 клапана 7.

При одновременном отключении всех источников питания от цилиндра кла- паны 7 отжимаются от поршня 4, сразу соединяя обе полости цилиндра каналом 5, что способствует сохранению положения равновесия поршня 4 относительно обоймы 2 за счет снижения влияния на поршень 4 перепада дав! ления в рабочей полости при прекращении подачи рабочего тела.

Формула изобретения

Бесштоковый силовой цилиндр, со" держащий корпус с установленным в нем поршнем и охватывающую корпус обойму,в которой размещен электромаг1 нит, установленный с возможностью взаимодействия с ферромагнитными элементами поршня, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем регулирования скорости движения обоймы, поршень выполнен со сквозным осевым каналом и снабжен электроуправляемым нормально открытым клапаном, размещенным в канале поршня.

1536086

Фиг 1

Составитель N.Áîðèñoâà

Редактор А.Orap Техред Л.Сердюкова Корректор Т.Палий

Заказ 94 Тираж 522 Подписное щфдщЯ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101