Бесштоковый силовой цилиндр

 

Изобретение относится к пневмогидроприводам с винтовым движением выходного звена и может быть использовано в робототехнике и автоматизированных технологических линиях. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей цилиндра. Для этого корпус 1 цилиндра снабжен винтовыми направляющими 6. В обойме 4, охватывающей корпус 1, выполнены ответные радиальные пазы 7. Пазы 7, взаимодействуя с направляющими 6, принуждают обойму 4 производить поступательное движение вдоль корпуса 1 с вращением по часовой стрелке, если смотреть со стороны крышки корпуса 1. Такая конструкция цилиндра обеспечивает пространственное движение обоймы. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 F 15 В 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4117610/25-06 (22) 15.09.86 (46) 15.01. 90. Бюл. № 2 (75) В.Д.Завьялов (53) 621.225 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1476209, кл. F 15 В 15/08, 08.09.86. (54) RECUITOKOBblA СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР (57) Изобретение относится к пневмогидроприводам с винтовым движением выходного звена и м.б. использовано в робототехнике и автоматизированных технологических линиях. Цель изобре„„SU„„1536083 А 1

2 тения — расширение функциональных возможностей цилиндра. Для этого корпус 1 цилиндра снабжен винтовыми направляющими 6. В обойме 4, охватывающей корпус 1, выполнены ответные радиальные пазы 7. Лазы 7, взаимодействуя с направляющими 6, принуждают обойму 4 производить поступательное движение вдоль корпуса 1 с вращением по часовой стрелке, если смотреть со стороны крышки корпуса 1.

Такая конструкция цилиндра обеспечивает пространственное движение обоймы. 2 ил.

1536083

Формула и з б б р е т е н и я

Бесштоковый силовой цилиндр, содержащий корпус с установленным в нем поршнем с ферромагнитными элементами и охватывающую корпус обойму, установленную .с возможностью магнитного взаимодействия с ферромагнитными элементами поршня, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения пространственного движения обоймы, корпус снабжен винтовыми направляющими, а в обойме выполнены ответные радиальные пазы.

Составитель М.Стыскин

Редактор A.Orap Техред Л,Сердюкова Корректор Т.Палий

Заказ 94 Тираж 522 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производс твенно †издательск комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневмогидроприводам с винтовым движением выходного звена, и может быть использовано в робототехнике и автоматизированных

5 технологических линиях.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения пространственного движения обой- 0 мы е

На фиг. 1 представлена схема бесштокового силового цилиндра; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1 °

Бесштоковый силовой цилиндр содер- 15 жит корпус 1 с установленным в.нем.поршнем 2с ферромагнитными элементами Зи охватывающую корпус 1 обойму 4, в которой размещен электромагнит 5, установленный с возможностью взаимоДействия с ферромагнитными элементами 3 поршня 2.

Корпус 1 имеет направляющие 6, а в обойме 4 выполнены ответные радиальные лазы 7. 25

Подача рабочей среды осуществляется через штуцеры 8 и 9 в крышках 10 и 11 корпуса 1.

На обойме 4 установлен выходной элемент 12 для соединения с рабочим 30 органом (не показан).

Бесштоковый силовой цилиндр рабо тает следующим образом.

Включают питание электромагнита от источника постоянного тока г,не . 35 паказан), в результате чего обойма 4 жестко связывается с поршнем 2 магнитным силовым полем. Подав рабочее тело (жидкость или газ) под давлением в полость корпуса 1 через штуцер 9, перемещают поршень 2 влево, который увлекает за собой обойму 4 магнитным полем.

Пазы 7 обоймы 4, взаимодействуя с винтовыми направляющими б,принуждают обойму 4 производить поступательное движение вдоль корпуса 1 с вращением по часовой стрелке, если смотреть со стороны крышки 11. После прихода обоймы 4 в крайнее левое положение на корпусе 1 отключают подачу рабочего тела под давлением через штуцер

9 и подают его через штуцер 8, что приводит к винтовому движению обоймы .4 в обратном направлении.