Устройство для фиксации и зажима приспособлений-спутников

Авторы патента:

B23Q3 - Съемные устройства для крепления, поддерживания или установки в рабочее положение обрабатываемых изделий или режущих инструментов (рабочие столы или другие детали, например планшайбы, обычно не имеющие встроенных приспособлений для крепления обрабатываемых изделий B23Q 1/00; автоматическое управление и регулирование положения инструмента или обрабатываемого изделия B23Q 15/00; вращающиеся резцедержатели к токарным станкам B23B 3/24, B23B 3/26, бесприводные держатели инструментов B23B 29/00; револьверные головки B23B 29/24; инструменты для закрепления, соединения, разъединения или поддерживания B25B)

Изобретение относится к технике обработки материалов резанием, а именно к устройствам для установки приспособлений-спутников на металлорежущих станках. Изобретение позволяет расширить технологические возможности путем обеспечения установки приспособлений-спутников с различными расстояниями между установочными пальцами. В базовой плите 1 размещены силовые гидроцилиндры с подпружиненным поршнем 3. В каждом поршне 3 соосно размещен установочный палец 7, штоковая полость 13 которого соединена посредством регулируемых дросселей 21 и 22 с подпружиненной полостью 5 гидроцилиндра с поршнем 3, а поршневая полость 14 пальцев 7 - посредством сквозного отверстия 12 с атмосферой. На установочных пальцах 7 выполнены винтовые воздухоподводящие каналы 9. После подачи к унифицированным узлам 2 сжатого воздуха и гидропитания поршень 3 сжимает комплект тарельчатых пружин 4. Сжатый воздух, поступая в полость 5 пружинного агрегата, через винтовые воздухопроводящие каналы 9 истекает в атмосферу и удаляет стружку с поверхности базовой плиты 1. После установки приспособления-спутника 17 на базовую плиту 1, установочные пальцы 7, оказавшиеся перекрытыми глухими отверстиями 18, автоматически входят в них, обеспечивая таким образом фиксацию приспособления-спутника 17. После фиксации приспособления-спутника 17 захватный орган робота 20 освобождает защелку 19, которая, перемещаясь, взаимодействует с кольцевой канавкой 10 на установочном пальце 7. После отключения питания устройства сжатым воздухом и гидропитания под действием силы, созданной ранее при сжатии комплекта тар

шевченко леонид ил

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 (51)5 В 23 О 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABT0PCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ!!H .

Ь J i ) А-А

19 11 !tg !7

Фиа 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

flPH rHHT СССР (21) 4412956/25-08 (22) 19.04.88 (46) 15.01.90. Бюл. Р 2 (72) Б.А.Сентяков и В.С.Бочкарев (53) 62.229.329 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hÔ 1337229. кл. В 23 О 3/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО,11ЧЯ ФИКСАЦИИ И ЗАИП(А ПРИСПОСОБЛЕНИ)1-СПУТНИКОВ (57) Изобретение относится к технике обработки материалов резанием, а имен. но к устройствам для установки приспособлений-спутников на металлорежущих станках. Изобретение позволяет

1535696

Изобретение относится к обработке

Материалов резанием, а именно, к устройствам для установки приспособлений-спутников на металлорежущих станках.

Цель изобретения вЂ” расширение техНологических возможностей путем обеспечения установки. приспособлений-спут-! ников с различными расстояниями между установочными пальцами. 40

На фиг.1 изображено устройство, вид сверху; на фиг.2 вЂ” разрез A-А на фиг. 1 (в нерабочем состоянии); на фиг.3 вЂ” разрез А-А на фиг.1 (в рабочем состоянии).

Устройство содержит несколько расположенных в базовой плите 1 унифицированных узлов 2, в каждом из которых размещены силовые подпружиненные поршни 3 с комплектами тарельчатых пружин 4, образующие с базовой плитой 1 подпружиненную полость вЂ” полость пружинного агрегата 5 и гадравлическую полость 6. Установочные паль, цы j7, подвижно установленные внутри . каждого силового поршня 3, выполнены i в виде штока с поршнем 8 и имеют на наружной поверхности винтовые каналы

9 для подвода сжатого воздуха, ка1 асширить технологические возмож-, ности путем обеспечения установки йриспособлений-спутников с различными расстояниями между установочными пальцами. В базовой плите 1 размещены силовые гидроцилиндры с подпружиненным поршнем 3. В каждом поршне 3 соосно размещен установочный палец 7. штоковая полость 13 которого соеди ена посредством регулируемых дроссеей 21 и 22 с подпружиненной полостью гидроцилиндра с поршнем 3, а поршевая полость 14 пальцев 7 вЂ” посред "„твом сквозного отверстия 12 с атмосферой. На установочных .пальцах 7 выполнены винтовые воздухоподводящие каналы 9. После подачи к унифицированным узлам 2 сжатого воздуха и .

1идропитания поршень 3 сжимает комплект тарельчатых пружин 4. Сжатый

Воздух, поступая в полость 5 пружинЙого агрегата, через винтовые возду оподводящие каналы 9 истекает в атмосферу и удаляет стружку с поверх1

25 ности базовой плиты 1. После установки приспособления-спутника 17 на базовую плиту 1 установочные пальцы 7, оказавшиеся перекрытыми глухими отверстиями 18, автоматически входят в них, обеспечивая таким образом фиксацию приспособления-спутника 17.

После фиксации приспособления-спутника 17 захватный огран робота 20 освобождает защелку 19, которая, перемещаясь, взаимодействует с кольцевой канавкой 10 на установочном пальце 7.

После отключения питания устройства сжатым воздухом и гидропитания под действием силы, созданной ранее при сжатии комплекта тарельчатых пружин

4, поршень 3 взаимодействует с поршнем Я. перемещая палец 7 вниз, который, в свою очередь, взаимодействуя

1 через канавку 10 с защелкой 19, прижимает приспособление-спутник t 7 к базовой плите 1. При освобождении приспособления-спутника 17 все действия выполняются в обратном порядке, 3 ил. нанку 10. а вдоль его оси вЂ” ограниченное кольцевым уплотнением 11 сквозное отверстие 12. Установочные пальцы 7 образуют с силовыми поршнями 3 штоковую 13 и поршневую 14 полости. стоковая полость 13 соединена с полостью пружинного агрегата 5. имеющую связь через канал 15 с источником сжатого воздуха 16. Поршневая полость 14 через сквозное отверстие

12 соединена с атмосферой.

В приспособлении-спутнике 17 на расстоянии, равном расстоянию между двумя любыми унифицированными узлами 2, выполнены глухие отверстия

18, перпендикулярно которым установлены подпружиненные защелки 19, приводимые в действие захватным органом . робота ?О, обеспечивающего установку приспособления-спутника 17 на базовую плиту 1. Полость 13 соединена с полостью 5 посредством регулируемого дросселя 21, а с атмосферой вЂ” посредством регулируемого дросселя 22.

Устройство фиксации и зажима приспособления-спутника 17 работает следующим образом.

После подачи к унифицированным узлам 2 сжатого воздуха (в полость

96 ном порядке.

5 15356 пружинного агрегата 5) и гидропитания (в гидравлическую полость 6) силовой поршень 3, перемещаясь, сжимает комплект тарельчатых пружин 4.

Сжатый воздух при этом через вйнтовые воздухоподводящие каналы 9 в виде веерной струи истекает в атмосАеру и удаляет стружку с поверхности базовой плиты 1, что необходимо для обеспечения правильности базирования приспособления-спутника 17по плоскости. При этом, ввиду того, что давление воздуха в штоковой полости

13 больше, чем в поршневой полости 14 (где оно равно атмосферному), установочные пальцы.7 находятся в крайнем нижнем положении. В момент транспортировки приспособления-спутника 17 к базовой плите захватный орган робота 20

20 перемещает защелку 19 до совпадения отверстия в ней с.глухим отверстием 18. После установки приспособления-спутника 17 на базовую плиту 1 установочные пальцы 7, оказавшиеся 25 перекрытыми глухими отверстиями 18, автоматически входят в них, обеспечивая таким образом фиксацию приспособления-спутника 17. Такое автоматическое выдвижение пальцев 7 обуслов- 3р

1 лено тем, что сжатый воздух, истекая из воздухоподводящих каналов 9, заполняет глухое отверстие 18. в результате чего, благодаря наличию сквозного отверстия 12 в пальце 7, давление

35 воздуха в поршневой полости повышается до величины, превышающей давление воздуха в штоковой полости 13. Сила, способствующая выдвижению пальца 7, определяется произведением разности 4О площадей d u d поршня 8 и пальца 7 на разность давлений воздуха в указанных полостях. Установочные пальцы 7, оказавшиеся перекрытыми базовой поверхностью приспособления-спутника 17, 45 не выдвигаются ввиду герметизации сквозного отверстия 12 в пальце 7 кольцевым уплотнением 11. При Аиксации приспособления-спутника 17 захватный орган робота 20 освобождает защелку 19, которая, перемещаясь, взпимодейстнует с кольцевой канавкой 10 на пальце 7. После отключения питания устройства сжатым воздухом и гидропитания (команда на это может быть получена после возвращения захватного органа робота в исходное положение), под действием силы, созданной ранее при сжатии комплекта тарельчатых пружин 4, силовой поршень 3, взаимодействуя с поршнем 8, перемещает палец 7 вниз, который в свою очередь, взаимодействуя через канавку 10 с защелкой 19, прижимает приспособление-спутник 17 к базовой плите 1. При освобождении приспособления-спутника

17 все действия выполняются в обратФормула изобретения

Устройство для Аиксации и зажима приспособлений-спутников, содержащее размещенные на базовой плите установочные пальцы, силовой гидроцилиндр с подпружиненным поршнем и соединенные с источником сжатого воздуха воздухоподводящие каналы, о твЂ” л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения установки приспособлений-спутников с различными расстояниями между установочными пальцами, каждый установочный палец размещен соосно в поршне силового гидроцилиндра и выполнен в виде штока с поршнем, при этом штоковая полость установочного пальца соединена посредством введенных в устройство регулируемых дросселей с подпружиненной полостью силового гидроцилиндра и атмосАерой, а поршневая полость установочного пальца вЂ” посредством выполненного в нем сквозного отверстия с атмосАерой, причем воздухоподводящие каналы выполнены в виде винтовых на наружной поверхности каждого установочного пальца канавок и соединены с подпружиненной полостью силового цилиндра.

1535696

tPuz

Составитель А.Никифоров

Редактор М.Товтин Техред М.Дидык Корректор Т.Палий

Заказ 75

Тираж 659

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-.35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, ул. Гагарина,101

Устройство для фиксации и зажима приспособлений-спутников

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках

Зажимное устройство // 1528640

Изобретение относится к области обработки материалов резанием

Устройство для зажима // 1528639

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приспособлениях для обработки деталей на металлорежущих станках и на станках с ЧПУ, имеющих столы и планшайбы с Т-образными пазами

Приспособление кассетного типа для установки заготовок // 1528638

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для установки заготовок, например, из сверхтвердых материалов, и позволяет повысить производительность труда и точность базирования заготовок

Устройство для установки крупногабаритной палеты на поворотном столе станка // 1528637

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для установки крупногабаритной палеты на поворотном столе тяжелого многоцелевого станка, встроенного в гибкий производственный модуль

Рабочий ротор // 1526956

Изобретение относится к многопозиционным роторным автоматам, где требуется последовательное выполнение над одной деталью различных технологических операций

Подводимая опора // 1526946

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам, создающим дополнительные опорные точки для поддержания детали в заданном положении

Универсально-сборное приспособление // 1526945

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к универсально-сборным приспособлениям для закрепления деталей на металлорежущих станках

Устройство для центрирования и зажима сменной детали на несущей детали // 1524800

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентирования деталей относительно друг друга

Зажимное устройство с поворотным основанием и неподвижной частью // 1523323

Изобретение относится к зажимным устройствам, обеспечивающим автоматическое закрепление обрабатываемых деталей

Зажимное приспособление для закрепления деталей получашечной формы // 2101155

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к зажимным приспособлениям для закрепления деталей получашечной формы, с односторонним радиусным изгибом, угловой формы и тому подобных несимметричных деталей, для закрепления которых требуется разный ход зажимных рычагов

Обрабатывающее устройство // 2101156

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к станкостроению, в частности к металлорежущим станкам с ЧПУ, и может быть использовано для многосторонней обработки деталей

Устройство для базирования стола-спутника // 2102217

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано в станках типа обрабатывающий центр и автоматических линиях

Способ выверки заготовок и устройство для его осуществления // 2103143

Изобретение относится к области металообработки и может быть использовано при обработке крупногабаритных заготовок на металлорежущих станках, например карусельных

Способ прижатия тонколистовой заготовки к оправке // 2104852

Изобретение относится к области обработки металла резанием, в частности к способам прижатия тонколистовых заготовок к оправке при их обработке

Способ смены инструмента на станке и станок для обработки заготовок со снятием стружки // 2107603

Многоцелевой станок с устройством автоматической смены инструмента // 2108218

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, а именно к многооперационным станкам типа "обрабатывающий центр" с устройствами автоматической смены инструмента и ЧПУ

Многоцелевой станок // 2108219

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано в станках с автоматической сменой столов-спутников

Многоцелевой станок // 2108219

Многопозиционный станок с круглым делительным столом // 2108221

Изобретение относится к станкостроению