Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления в барабанные магазины деталей типа тел вращения после обработки. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. Устройство содержит основание 4, стол 2 с равномерно расположенными по концентрическим окружностям вертикальными кассетами 3, привод поворота, выполненный в виде силового цилиндра, механизм шагового поворота стола, выполненный в виде храпового механизма, приемный механизм, выполненный в виде вертикальной трубки 28, установленной с возможностью шагового перемещения в горизонтальной плоскости, фиксирующий механизм, выполненный в виде кулачка 30 с отверстиями и подпружиненного фиксатора 29, механизм наличия детали в вертикальной кассете, выполненный в виде подпружиненной собачки 36, ось 37 поворота которой закреплена на трубе 28, установленной с возможностью взаимодействия со штоком 35 пневмоклапана 32, связанного с приводом поворота при выступании детали из кассеты, и механизм, контролирующий заполнение кассет, расположенных на концентрической окружности, выполненный в виде кулачка 45, закрепленного на трубе 28. При заполнении кассет, расположенных на окружности, кулачок 45 взаимодействует с деталью и передвигает ползун, а следовательно и трубку 28 под кассеты, расположенные на второй концентрической окружности. Фиксатор 29 входит в отверстие кулачка 30. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

сОюз сОВетсних

СОЦИАЛИСтИЧИЯИХ

РЕСПЛ,ЛИН (51)4 В 23 Q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н автсеснсму свидетвъствм ЯЯщзЖ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЛНРЫТИЯМ

Г1РИ ГННТ ССОР

1 (21) 4221305/31-08 . (22) 02.04.87 (46} 15.11.89. Бюл. V 42 (71) Владимирский политехнический институт (72) И.E.Ãîëîâàíîa (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 1357190, кл. в 23 g 7/10, 1985.

„.SU„„1521558 А i

2 (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления в барабанные магазины деталей типа тел вращения после обработки. Цель изобретения -. расаирение Функциональных возможностей устройства. Устройство содержит основание 4, стол 2 с равномерно располо1521558 женными по концентрическим окружностям вертикальными кассетами 3, привод поворота, выполненный в виде силового цилиндра, механизм шагового пово5 рота стола, выполненный в виде храпового механизма, приемный механизм, выполненный в виде вертикальной, трубки 28, установленной с возможностью шагового перемещения в горизонтальной 10 плоскости, фиксирующий механизм, выполненный в виде кулачка 30 с отверстиями и подпружиненного фиксатора

29, механизм наличия детали в вертикальной кассете, выполненный в виде подпружиненной собачки 36, ось 37 поворота которой закреплена на трубИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления в барабанные магазины деталей типа тел вращения после их обработки.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей эа счет обеспечения загрузки деталей в кассеты при их любом расположении по кон30 центрическим окружностям стола.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на r.3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг. 1.

Загрузочное устройство деталей типа тел вращения, например шпилек 1, содержит стол 2, внутри которого по концентрическим окружностям расположены вертикальные кассеты 3 и основание 4, к которому крепятся кронштейн

5 и корпус 6. В корпусе 6 установлена штанга 7 с возможностью возвратно= поступательного перемещения, кот,;орое ей передается от резьбонакатного станка (не показан). Йа штанге 7 крепится корпус 8 штифтом 9. 8 корпус 8 установлен вал 10, смещение, которого вдоль оси фиксируется шайбой 11 и гайкой 12. К валу l0 крепится пневмо- з0 цилиндр 13 одностороннего действия.

Шток 14 пневмоцилиндра 13 через тягу

15 соединен с рычагом 16, который установлен на валу 10 и смещение которого вдоль оси фиксируется шайбой 55

l7, закрепленной на валу 10 двумя штифтами 18. йа рычаге 16 крепится ось 19 подпружиненной собачки 20, коке 28, установленной с возможностью взаимодействия со штоком 35 пневмоклапана 32, связанного с приводом поворота при выступании детали из кассеты, и механизм, контролирующий заполнение кассет, расположенных на концентрической окружности, выполненный в виде кулачка 45, закрепленного на трубке 28. При заполнении кассет, расположенных на окружности, кулачок 45 взаимодействует с деталью и передвигает ползун,а следовательно, и трубку 28 под кассеты, расположенные на второй концентрической окружности. Фиксатор 29 входит в отверстие кулачка 30. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. торая взаимодействует с храповым колесом 21. Храповое колесо 21 крепится к штанге 7 болтом 22 и его пологмение фиксируется шпонкой 23. К концу вала 10 крепится водило 24 двумя штифтами 25. В пазу водила 24 установлен полэун 26 с крышкой 27. В гголзуне 26 крепится приемный механизм, выполненный в виде трубки 28.

Механизм фиксации выполнен в виде установленного на ползуне подпружиненного фиксатора 29. Копир 30 крепится к кронштейну 5. На копире 30 установлен полэун 3 1, к которому крепится пневмоклапан 32, соединенный трубкой 33 с магистралью воздуха, а трубкой 34 - с пиевмоцилиндром

13. Шток 35 пневмоклапана 32 взаимодействует с механизмом наличия детали в вертикальной кассете, выполненным в виде подпружиненной собачкой

36, ось 37 которой установлена на трубке 28. Трубка 38, по которой шпильки 1 поступают с резьбонакатного станка (не показан), установлена в отверстии вала 10. Отверстие трубки 38 соединено с отверстием трубки

28 через пружинный магазин 39, один конец которого крепится в отверстии вала 10, а другой - во втулке 40, закрепленной на ползуне 26, Положение стола 2 фиксируется фиксатором

41, ось 42 которого установлена в серьге 43, которая крепится к кронштейну 5. Кроме того, устройство со. держит конечный выключатель 44, который отключает резьбонакатный ста5 15 нок и корпус которого крепится к копиру 30, и механизм, контролирующий заполнение кассет по окружности, выполненный в виде кулачка 45, закрепленного на трубке 28.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Перед заполнением положение стола 2 фиксируется фиксатором 41 за кассету 3 так, что противоположная ей кассета 3 будет находиться под трубкой 28. Длина .кассеты 3 рассчитывается так, что после заполнения последняя шпилька 1 в ней будет выступать над верхней плитой стола 2 (фиг. 1). При включении реэьбонакатного станка (не показан) штанга 7 совершает возвратно-поступательное движение. За одно движение штанги 7 вниз в трубку 38 может поступать из станка количество шпилек, кратное или равное количеству шпилек, которые могут сразу заполнить кассету 3 стола 2. При ходе штанги 7 вниз трубка 28 перемещается вниз и фиксатор 29 фиксирует ее положение относительно кассеты 3 наружной концентрической окружности стола 2 с помощью отверстия на копире 30. Расположение отверстий на копире 30 соответствует расположению кассет 3 стола 2. Если кассета 3 не заполнена шпильками 1, .с то при опускании трубки 28 подпружиненная собачка 36 упирается в упор ползуна 31 и разворачивается. При этом шпильки l из трубки 28 поступают в кассету 3 стола 2. После заполнения кассеты 3 шпильками 1 при очередном ходе штанги 7 вниз конец подпружиненной собачки 36 упирается в конец шпильки 1, выступающей из заполненной кассеты 3 над верхней плитой стола 2. При дальнейшем движении трубки 28 вниз подпружиненная собачка 36 разворачивается и включает пневмоклапан 32, нажимая противоположным концом на его шток 35. При этом фиксатор- 29 не доходит до отверстия копира 30 и при подаче воздуха из магистрали в пневмоцилиндр 13 через пневмоклапан 32 подпружиненная собачка 20 упирается в зуб храпового колеса 21 и поворачивает вал 10. Максимальный угол поворота вала 10 равен наибольшему углу между центрами отверстий вертикальных кассет 3 стола

2, в данном случае равен углу между центрами отверстий вертикальных кас21558 6

55 сет 3, расположенных на внутренней концентрической окружности стола 2.

При этом фиксатор 29 упирается в поверхность копира 30, не попадает в отверстие, расположенное на нем, соответствующее заполненной кассете 3 стола 2, и при дальнейшем повороте вала 10 стопорит его, попадая в отверстие копира 30, соответствующее соседней кассете 3 стола 2 на той же концентрической окружности по ходу вращения вала 10. При дальнейшем ходе штанги 7 вниз подпружиненная собачка 36 сходит с конца шпильки 1, упирается в упор ползуна 31 и разворачивается, после этого шпильки 1 из трубки 28 поступают в следующую кассету 3 стола 2. После заполнения последней кассеты 3 стола 2 наружной концентрической окружности при повороте вала 10 кулачок 45 упирается в конец шпильки 1, выступающий над верхней плитой стола 2 из первой заполненной кассеты 3 наружной концентрической окружности и перемещает ползун 26 так, что совмещает отверстие трубки 28 с отверстием кассеты 3 стола 2, которая находится на второй концентрической окружности, фиксатор 29 фиксирует это положение. После заполнения последней кассеты 3 стола 2 на третьей концентрической окружности путем нажатия концом ползуна 31 на конечный выключатель 44 выключается реэьбоканатной станок. формула изобретения

1. Загрузочное устройство, содержащее основание, стол с равномерно расположенными по концентрическим окружностям вертикальными кассетами, привод поворота, выполненный в виде силового цилиндра, механизм шагового поворота, выполненный в виде храпового механизма, приемный механизм, выполненный в виде вертикальной трубки, установленной на ползуне с возможностью шагового перемещения, фиксирующий механизм и механизм наличия детали в вертикальной кассете, установленный на вертикальной трубке и связанный с приводом поворота, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, устройство снабжено механизмом, контролирующим заполнение кассет, расположенных на окружности, при

1521558

10 этом приемный механизм установлен с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости.

2. Устройство по п,1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что механизм наличия детали в вертикальной кассете выполнен в виде подпружиненной собачки, установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с приводом поворота посредством дополнительно введенного пневмоклапана, при этом механизм, контро лирующий заполнение кассет, расположенных на окружности, выполнен в виде кулачка, закрепленного на вертикальной трубке.

3. Устройство по пп.1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, фиксирующий механизм выполнен в виде копира с отверстиями, расположение которых соответствует расположению вертикальных кассет на столе, установленного на основании, и подпружиненного (f)HKcaropa„ установленного на ползуне.

1Я1558 е-6

Составитель Л.Пыжикова

Редактор A.Ëeæíèíà Техрел M.Õoäàíè÷ Корректор Т.Палий

Заказ 6789/14 Тираж 894 Подписное

6НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, W-35, Раушская наб., д. 4/5 и

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 191