Устройство для поштучной выдачи деталей

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности, к устройствам для подачи деталей в сборочное оборудование. Целью изобретения является повышение производительности за счет исключения из цикла работы устройства времени на опускание толкателя. Устройство содержит барабан 2 с накопителями 4. На накопителях 4 установлены толкатели 5, на которых выполнены резьбовые полуотверстия. При вращении вала 1 винт 7 вращается в противоположную сторону и удерживает от поворота барабан 2. Толкатель 5 и винт 7 образуют винтовую пару, и деталь поднимается вдоль накопителя на свою толщину за один оборот распределительного вала. Когда нижний край толкателя поднимется до верхнего края винта 7, барабан 2 поворачивается до тех пор, пока следующий толкатель 5 не упрется в винт 7. Затем производится разгрузка следующего накопителя 4. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1504061

{5 ) 4 В 23 Q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

A j)4

{55)(({) {)д

Фиг 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

По ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2!) 4255418/25-08

{22) 02,06.87 (46) 3{).{)8 89. Бк)л. {() 32 (72) К). Л. Борисов (53 ) 62-229. {? (088.8 ) (56) Лвторское свидетельство СССР

¹ 988525, кл. В 23 (.) 7/10, 1981. (54) УСТРОЙСТВО Д)!Я ПОШТУЧНОЙ

В!)!ДЛЧИ ДЕТЛЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для подачи деталей в сборочное оборудонани(., ! (елью изобретения является поныв(ение производительности за счет иск.почения из ци(, ла работы устройства времени на опусканг((тол кителя. V(. Tf)() 5)GATI (> содержи) ба рабан 2 с накопителями !. )i;I накопнг(ля: 4

? сгановлсн(я толкате.ill 5, на I(>T()f)hi . выполнены р(зьбоные полуотверстия. При вращении вала 1 винт 7 вращается н противоположную сторону и удерживает от поворота f)af)a{?;»i ) Толкате1ь 5 il:»инт 7 образуют винтов и() пару, и деталь ii )?I.II,ì;I(. Tся вдо» накопителя на B()I(? T()»ll ну за

n:fèí оборот f?3(fff)(делительнг)го вн (а К нда ((иж((ий край толкателя поднимаегся до вср (него края винта 7, барабан 2 повора (ивается:I() те(:(ор. Пока слсдук?щий толкател ь ) .и уlfð(. T(.5I н винi ..) гем производи i "н f)dзl p1 Зка сз(.,lъ к)нl(.i (? Ilа f(оп ите..я 4. 2 ил.

04061

Формула изобретения

Фиг 1

Сост авитель Г. Филиппов

Редактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 5194(! 9 Тираж 894 11одпи сиое

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, !осква, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат <Патент>, г. Ужгород, ул. Гагарина, IOI!

3

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для подачи деталей в сборочное оборудование.

Целью изобретсния является повышение производительности за счет исклкзчения из цикла работы устройства времени на опускание толкателя.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 -- вид А на фиг. 1.

Устройство содержит вал 1, который может вращаться синхронно с распределительным валом лини 1 сборки. Барабан 2 взаимосвязан с валом 1 посредством фрикционной муфты 3. На барабане 2 для деталей установлены накопители 4. Толкатели 5 установлены с возможно.тью перемещения вдоль накопителей 4, причем опускаться толкатели под собственным весом не могvT, так как удерживаются пружиной 6, расположенной в корпусе толкателей (фиг. 2). Выступающая часть толкателей снабжена резьбовым полуотверстием. Механизм подъема тол кителей выполнен в виде винта 7, установленного с возможностью поворота вокруг своей оси. На винте 7 закреплено зубчатос колесо 8 с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом 9, которое установлено на валу 1.

Захват манипулятора !0 в исходном положении расположен над накопителями с деталями. Орган управления манипулятором кинематически связан с распределительным валом линии сборки.

Устройство работает следукзщим образом. !

1ри вря цении вала 1 винт 7 вращается в противоположном направлении.

Барабан 2 удерживается от проворота, так как выступакццая часть толкателя 5 упирается в винт 7, при этом они образуют винтовую пару и толкатсль 5 поднимается вдоль накопителя на величину толщины детали за один оборот распределительного вала. За это же время захват манипулятора 10 забирает из накопителя одну деталь и устанавливает ее на сборочное приспособление линии сборки.

Когда нижний край толкателя поднимается до верхнего края винта 7, барабан 2 поворачивается совместно с валом 1 до тех пор, пока выступ толкателя следующего заполненного деталями накопителя не >прется в винт 7.

Устройство может иметь различные конструктивные исполнения и модификации.

Например, оно может быть при необходимости снабжено дополнительным фиксатором, обеспечивающим поворот барабана в заданный момент цикла, или снабжено устройством, определящим последнюю деталь в кассете.

Накопители в барабан могут устанавливаться съемными.

Вращение винта 7 может передаваться через предохранительную муфту и другие

2О исполнения

Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее магазин, выполненный в виде поворотного барабана с накопителями, расположенными о его периферии, толказель, механизм тягового подъема толкателя, выполненный в виде винта, кинематнчески связанного с приводом поворота барабана, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено дополнительными толкателями, при этом каждый толкатель расположен на соответствующем накопителе с возможностью возврата поступательного пе35 ремещения относительно последнего и поочередного взаимодействия с винтом механизма шагового подьема посредством дополнительно выполненного на толкателе резьбового полуотверстия.