Роторный автомат питания

 

Изобретение относится к автоматическим загрузочным устройствам роторного типа и может быть использовано преимущественно в роторно-конвейерных линиях. Целью изобретения является повышение надежности и производительности роторного автомата питания путем обеспечения подачи пакета деталей типа магнитопроводов в захватные органы ротора и исключение заклинивания при передаче деталей. Роторный автомат питания содержит вал 1, смонтированный на основании 2 с возможностью вращения, и закрепленный на нем диск 13 с равномерно закрепленными по его периферии захватными органами, выполненными в виде втулок 14, установленных с возможностью перемещения по концентрическим пазам, выполненным в диске, магазин 19 с кассетами 20, установленных над диском с возможностью совмещения с втулками 14, и механизм выдачи, выполненный в виде вилки 24, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях и кинематически связанной с приводом вращения вала 1 посредством ползуна 27, штанги 29, двух кулачков 8 и 9 и двуплечего рычага 32. При вращении вала 1 втулка 14 фиксируется защелкой и удерживается на месте, а ротор продолжает вращение. Вилка 24 при опускании штанги 29 от кулачка 8 опускается и стопа деталей опускается во втулку 14. Затем ползун 27 уходит в исходное положение, перемещая вилку 24 в горизонтальной плоскости, которая отсекает столб деталей, находящийся выше втулки 14. При подъеме штанги 29 последняя воздействует на вилку 24, которая поднимает весь столб деталей, находящийся над втулкой 14, в которой остается определенное количество деталей. Вилка 24 освобождает путь втулке 14. Происходит расфиксация втулки 14 с кассетой 20. Втулка 14 посредством пружины возвращается в исходное положение к началу концентрического паза. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5и 4 1 23 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

AO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4234767/25-08 (22) 22.04 ° 87 (46) 23.10.89. Бюл. t-" 39 (72) В.M.Èåêîëäèí и B.M.×óêè÷åB (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Н 1252119, кл. В 23 Q 7/02) 1985. (54) РОТОРНЫЛ АВТПИАТ ПИТАНИЯ (57) Изобретение относится к автоматическим загрузочным устройствам роторного типа и может быть использовано преимуÄÄSUÄÄ 1516305 А1

2 щественно в роторно-конвейерных линиях.

Целью изобретения является повышение надежности и производительности роторного автомата питания путем обеспечения подачи пакета деталей типа магнитопроводов в захватные органы ротора и исключение заклинивания при передаче деталей. Роторный автомат питания содержит вал 1, смонтированный на основании 2 с возможностью вращения, и закрепленный на нем диск

-!516305

20

13 с равномерно закрепленными по его периферии захватными органами, выполненными в виде втулок 14, установленных с возможностью перемещения по концентрическим пазам, выполненным в диске, магазин 19 с кассетами 20, установленными над диском с возможностью совмещения с втулками 14, и механизм выдачи, выполненный в виде вилки 24, установленной с возможностью возвоатно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях и кинематически связанной с приводом вращения вала 1 посредством ползуна 27, штанги 29, двух кулачков 8 и 9 и двухплечего рычага 32. При вращении вала 1 втулка

14 фиксируется защелкой и удержива-. ется на месте, а ротор продолжает

Изобретение относится к автомати- 25 ческим загрузочным устройствам ротор" ного типа и может быть использовано преимуществе«но в роторно-конвейерных линиях °

Цель изобретения — повышение на- ЗО ден<ности и производительности роторного автомата питания путем обесг<ечения подачи пакета деталей типа магнитопроводов в захватные органы ротора и ис«лючение заклинивания при пе" редаче деталей.

На фиг.1 изображен роторный автомат питания, общий вид, продольный разрез, на фиг.2 - разрез А-A на фиг.1; на фнг.3 — вид Б на фиг. 1; на фиг.4 - разрез O-B на фиг.1.

Роторный автомат питания содерн<ит вал 1, смонтированный на основании 2 с воз<ложностью врашения от привода (не показан). На валу 1 закреплен ба- 45 рабан 3 посредством шпонки 4 с размещенными в нем ползунами 5. Барабан 3 установлен в стакане 6, смонтированном на основании 2. На барабане 3 закреплена t(plllllKQ 7, на боковой поверх- 50 ности которой установлены кулачки 8 и 9. Над барабаном 3 на валу 1 закреплена звездочка 10, огибае<лая цепным конвейером 11 с носителями 12 изделий. Над звездочкой 1О на валу 1 закрепле« диск 13 с равномерно распо55 ложенными на его периферии захватными органа<ли, выполненными в виде втулок 14. Втулки 14 установлены в дисвращение ° Вилка 24 при опускании штанги 29 от кулачка 8 опускается и стопа деталей опускается во втулку 14.

Затем полэун 27 уходит в исходное положение, перемещая вилку 24 в горизонтальной плоскости, которая отсекает столб деталей, находящийся выше втулки 14. При подъеме штанги 29 последняя воздействует на вилку 24, которая поднимает весь столб деталей, находящийся над втулкой 14, в которой остается определенное количество деталей. Вилка 24 освобождает путь втулке 14. Происходит расфиксация втулки 14 с кассетой 20. Втулка 14 посредством пружины возвращается в исходное положение к началу концентрического паза. 1 э.п. ф-лы, 4 ил. ке 13 в концентрических пазах 15 с возможностью перемещения в последних.

Втулки 14 подпружинены пружиной 16 относительно диска 13 в плоскости их перемещения, Один конец пружины 16 закреплен на оси 17, а другой - на конце рычага 18, предназначенного для возврата втулки 14 в исходное положение. Над диском 13 на основании

2 смонтирован магазин 19 с кассетами 20. В кассетах 20 находятся детали 21, Одна из кассет всегда устанавливается с возможностью совмещения с захватными органами, и ось ее параллельна оси вала. На магазине 19 смонтирована защелка 22 для фиксации втулок 14 с кассетой 20. На основании 2 смонтирован механизм выдачи деталей 21 из магазина 19. Механизм выдачи установлен на кронштейне 23, закрепленном на основании 2, и содержит вилку 24, на концах которой смонтированы ролики 25. Вилка 24 смонтирована на штоке 26, который установлен в ползуне 27. На стойке 28, смонтированной на кронштейне 23, установлена штанга 29 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и взаимодействия с кулачком 8. На штанге 29 установлен упор 30 с возможностью взаимодействия со штоком 26. На кронштейне 23 так же смонтирован шток

31 и двуплечий рычаг 32. Причем шток

31 установлен с возможностью взаимо. действия с кулачком 9 и плечом 33

1516305 ь образом. При обеспечении соосного положения втулки 14, ползуна 5 и носителя 12 цепного конвейера 11 полэун 5 под действием кулачка перемещается

5 вверх до соприкосновения магнитов накладки 36 с пакетом деталей 21, в это время губки 37 втулки 14 разжимаются упором (не показан) и, выдержав паузу, ползун 5 перемещается под действием кулачка вниз, увлекая за собой пакет деталей 21 в носитель l2 цепного конвейера 11, последний переносит пакет на следующую роторную машину.

5 двуплечего рычага 32 и второе плечо

34 установлено с возможностью взаимо действия с ползуном 27. На диске 13 перед каждым захватным органом смонтированы кулачки 35. На торце каждого ползуна 5 смонтирована магнитная накладка 36, а в каждой втулке 14 с нижней стороны для удержания пакета смонтированы губки 37. На дис ке 13 перед каждым захватом смонтирована защелка 38.

Роторный автомат питания работает следующим образом.

Цепной конвейер 11, огибая звездочку 10, вращает ротор. Взаимодействие кулачков 8, 9 и 35 и защелки 22 определено так, что при вращении ротора замок (не показан) втулки 14 входит в соприкосновение с защелкой

22, тем самым удерживает втулку 14 на месте, в то время как ротор продолжает вращение. В это время ролик, штанга 29 начинают спуск по кулачку

8, тем самым перемещая упор 30, а вместе с ним вилку 24 вниз. Стопа деталей 21 (типа пластин магнитопровода) из кассеты 20 опускается во втулку 14 на заданную высоту. В то же время шток 3 1, взаимодействуя с кулачком 9, поворачивает двуплечий рычаг 32, который плечом 34 перемещает ползун 27 с вилкой 24 на определенную длину, тем самым вилка 24 освобождает путь деталям 21 во втулку 14 (детали удерживаются снизу губками 27).

Затем шток 31 возвращается B исходное положение, а вместе с ним и ползун 27 с вилкой 24, которая отсекает пакет деталей 21 от общей стопы, находящейся в кассете 20. Затем штанга

29 поднимается от кулачка 8 и упором

30 поднимает вилку 24, которая поджимает стопу деталей, находящихся в кассете 20, освобождая путь втулке

14, замок которой от зацепления с эа- 4 щелкой 22 освобождает кулачок 35, и рычаг 18 под воздействием пружины 16 возвращает втулку 14 в первоначальное положение. Через некоторый момент времени следующая втулка 14 останав50 ливается защелкой 22, и процесс перекладки происходит аналогичным образом.

Перекладка пакета деталей 21 из втулок 14 в носители 12 цепного конвейера 11 обеспечивается следующим формула изобретения

1. Роторный автомат питания, содержащий вал, смонтированный на основании с возможностью вращения от соответствующего привода, диск, закрепленный на валу с равномерно размещенными по его периферии захватными органами, магазин, смонтированный на основании над диском с возможностью совмещения с захватными органами, ось которого параллельна оси вала, и механизм выдачи, смонтированный на основании, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, захватные органы выполнены в виде втулок, установленных с возможностью перемещения по дополнительно выполненным в диске концентрическим пазам, а механизм выдачи выполнен в виде вилки, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях и кинематически связанной с приводом вращения вала.

2. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что кинематическая связь вилки с приводом выполнена в виде ползуна, установленного с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, штанги, установленной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, и двух кулачков, закрепленных на валу ротора, при этом вилка установлена на ползуне, а один из кулачков расположен с возможностью взаимодействия с ползуном, а другойсо штангой.

1516305

1516305 в-в

Составитель И.Ривьев

Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Бескид

Редактор Л.Зайцева

Заказ 6332/15 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035 Москва, Ж-35 Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101