Телескопический подъемник

 

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам и манипуляторной технике. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства и повышение точности перемещения груза. Для этого в телескопическом подъемнике каждая последующая подвижная секция установлена внутри предыдущей, причем одни концы гибких связей закреплены в верхней части второй подвижной секции, другой конец гибкой связи, охватывающей верхний блок, закреплен на нижней части основания, конец гибкой связи, охватывающей нижний блок, закреплен в верхней части основания. 1 ил.

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам и манипуляторной технике и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, где необходимо перемещение грузов с достаточно высокой точностью. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства и повышение точности перемещения груза. На чертеже изображена схема телескопического подъемника. Телескопический подъемник содержит подвижные 1-3 и неподвижную 4 секции, в последней из которых установлен привод 5, связанный с секцией 1 через кинематическую пару винт 6 - гайку 7. На концах секций 1 и 2 установлены верхний 8 и нижний 9 блоки. Через верхние блоки запасованы гибкие связи 10, соединяющие низ предыдущий и верх последующей секций. Через нижние блоки запасованы гибкие связи 11, соединяющие верха предыдущей и последующей секций. Устройство работает следующим образом. При подъеме груза (подвижные секции 1-3 работают на втягивание) привод 5 передает крутящий момент на приводной винт 6, взаимодействующий с гайкой 7, установленной в секции 1. Секция 1 при помощи блока 8 начинает двигаться со скоростью V₁. Гибкая связь 10 с высоким модулем упругости при этом тянет секцию 2 со скоростью V_2-1= V₂ 2V₁. Аналогично передвигается секция 3 с относительной скоростью V_3-2= 2V₂= 4V₁, а V_3-1= V_3-2-V_2-1= 4V₁-V= 3V₁, т. е. скорость перемещения крайней секции (при любом количестве числа секций) пропорциональна скорости первой подвижной секции и количеству выдвигаемых секций. При опускании груза (выдвижение секций) секцию 1 приводят в движение передачей винт 6 - гайка 7 качения. Далее сила тяжести груза и секций, а также сила натяжения обратных гибких связей 11 с меньшим, чем на несущих гибких связях 10, модулем упругости перемещают секции 1-3 вниз. При изменении направления нагрузки перемещения осуществляют обратные гибкие связи 11. Силу натяжения гибких связей выбирают так, чтобы при приложении максимальной нагрузки и соответствующем удлинении несущих гибких связей тросов 10 осталось небольшое натяжение обратной гибкой связи. При использовании телескопического подъемника в качестве исполнительного органа, толкающего груз, несущая гибкая связь 10 становится обратной, а обратная 11 - несущей с соответствующей заменой типа гибких связей. (56) Авторское свидетельство СССР N 447352, кл. B 66 C 23/68, 1974.

Формула изобретения

ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ПОДЪЕМНИК, содержащий по меньшей мере две подвижные секции и неподвижную, в последней из которых установлен привод, связанный с первой подвижной секцией, на концах которой смонтированы блоки, а неподвижная секция гибкими связями, запасованными через указанные блоки, соединена с концом второй подвижной секции, противоположным стороне выдвижения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности перемещения и надежности, блок на выдвигаемом конце первой секции установлен внутри нее, а гибкая связь этого блока закреплена на конце неподвижной секции, противоположном стороне выдвижения.

РИСУНКИ

Рисунок 1