Гидропривод

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах, например, для непрерывного гидропрессования методом экструзии или непрерывной подачи длинномерных заготовок. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Гидропривод содержит парное число гидроцилиндров и распределитель с гидравлическим управлением, у которого средняя проточка корпуса шире среднего пояска золотника. Полости гидроцилиндров сообщены с управляющими торцовыми полостями распределителя. Устройство обеспечивает попеременное возвратно-поступательное движение гидроцилиндров с частичным перекрытием их рабочих ходов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 В 30 В !5/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4323265/31-27 (22) 26.08.87 (46) 30.09.89. Бюл. М 36 (71) Уральский филиал Института машиноведения им. А.А.Благонравова и Челябинский политехнический институт им.Ленинского комсомола (72) Н.П.Ковалев и П.В.Модерау (53) .621.97(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11f 1227282, кл. В 21 С 23/08, 1986. (54) ГИДРОПРИВОД (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах, например для непреИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для непрерывного гидропрессования, для непрерывной подачи длинномерных заготовок или подачи труб в буровых установках.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности.

На чертеже показана принципиальная схема гидропривода.

Гидропривод содержит пару гидроцилиндров 1 с поршнями 2. Штоковые

3 и поршневые 4 полости гидроцилиндров подключены к системе управления гидроципиндрамиа При этом гидроцилиндры выполнены с тремя подводящими каналами, один из которых служит для подвода жидкости в поршне-: вую полость, другой — в штоковую полость гидроцилиндра, а промежуточный канал расположен между ними так, что

„„SU„„1511138 А1

2 рывного гидропрессования методом эк-. струзии или непрерывной подачи длинномерных заготовок. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности. Гидропривод содержит парное число гидроцилиндров и распределитель с гидравлическим управлением, у которого средняя проточка корпуса шире среднего пояска золотника. Полости гидроцилиндров сообщены с управляющими торцовыми полостями распределителя. Устройство обеспечивает попеременное возвратнопоступательное цвижение гидроцилиндров с частичным перекрытием их рабочих ходов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. при движении поршня обеспечивается сообщение этого канала поочередно с одним из крайних, приводящее к образованию соответствующих гидросвязей в системе управлечия.

Гидросистема включает в себя две напорные гидролинии давлений Рн ) Р „, а также сливную гидролинию. К гидро- линии давления Р штоковые полости гидроцилиндров подключены непосредственно.

Система управления включает золотниковый гидрораспределитель с золотником 5, имеющим гидравлическое управление. Управляющие торцовые полости 6 и 7 распределителя подключены каждая через два параллельно соединенных встречно-направленных обратных клапана 8 и 9 к штоковым полостям гидроцилиндров, при этом последовательно с клапаном 8 включены регули1511138

3 руемые дроссели 10. Канал корпуса гидрораспределителя снабжен пятью радиальными проточками 11. — 15. Крайние проточки 11 и 15 соединены со сливом, средняя 13 подключена к напор5 ной гидролинии давления Ря, а промежуточные 12 и 14 — к поршневым полос тям 4 гидроцилиндров.

Ширина средней проточки 13 канала корпуса выполнена большей ширины среднего пояска золотника, поэтому в зависимости от положения последнего к напорной магистрали давления Р„ оказываются подключенными поршневые полости 4 либо одного из гидроцилиндров, либо обоих (когда поясок находится в зоне проточки). Величина разницы между шириной проточки и шириной пояска определяет величину пере- 20 крытия (совместной работы) рабочих ходов гидроцилиндров. По существу распределитель соответствует типу трехпозиционного четырехлинейного распределителя с отрицательным перекры- 25 тием и закрытым сливом при его среднем положении.

Ступенчатые поршни 2 гидроцилиндров снабжены плунжерами 16, цилиндры

17 которых подсоединены,.например, к 30 гидросистеме высокого давления через выпускные и впускные клапаны 18 и 19.

Гидропривод работает следующим образом.

В исходном состоянии гидропривода поршни гидроцилиндров сдвинуты давлением Р в их штоковых полостях 3 до упора в торцы г"дроц" "дров со 40 стороны поршневых полостей 4, а золотник 5 занимает крайнее (в данном случае правое) положение. При этом. поршневая полость 4 левого гидроцилиндра через проточки 14 и 15 соединена со сливом, а правого — через проточки 12 и 13 подключена к напорной гидролинии давления P >.

Для приведения золотника в исходное положение может быть предусмотрена линия с вентилем, соединяющая

50 при открытии вентиля правую торцовую полость 7 со сливом (на чертеже обозначена пунктиром). Однако, положение золотника в исходном состоя55 нии устройства может быть произвольным. Поэтому необходимости в такой линии не существует и обозначение ее на чертеже условно, 4

При создании в напорной линии давления Рн поршень правого гидроцилиндра под действием этого давления начинает двигаться вправо, совершая рабочий ход и вытесняя плунжером 16 рабочую жидкость из цилиндра 17 через клапан 1 9 в магистраль высокого дasления. С момента прохождения поршнем отверстия с жидкость давления Р„ поступает из поршневой полости этого гидроцилиндра по линии, содержащей клапаны 8 и 9, торцовую полость 7, перемещая золотник 5 влево, Вытесняемая при этом золотником жидкость из левой торцовой полости 6 по линии, содержащей вторую пару клапанов

8 и 9, поступает в штоковую полость левого гидроцилиндра, а оттуда возвращается в напорную гидролинию давления Р >. Двигаясь влево, золотник сначала перекрывает проточку 15, а затем, когда его средний поясок входит в зону средней проточки 13 канала корпуса, подключает (через проточки 13 и 14 ) к напорной гидролинии давления Р, поршневую полость и левого гидроцилиндра. С этого момента оба гидроцилиндрЯ совершают рабочий ход совместно. Продолжительность совместной работы гидроцилиндров привода определяется временем пребывания среднего пояска золотника в зоне средней проточки его корпуса, т.е. величиной разности между шириной этой проточки и шириной пояска и скоростью перемещения золотника при переключении. Конкретная величина соотношения ширины средней проточки 13 и среднего пояска определяется расчетом, исходя из желаемой величины перекрытия рабочихходов цилиндров, например, для обеспечения перекрытия рабочих ходов 20Х. Это соотношение равно 1,5. Скорость золотника при переключении регулируется настройкой дросселей 10, влияющей на скорость вытеснения рабочей жидкости из торцовых полостей 6 и 7 ° В принципе положение дросселей 10, обеспечивающее их функциональное назначение, может быть и иным. Их можно разместить также последовательно с клапанами 9, либо в неразветвленных участках линий, соединяющих торцовые полости 7 со штоковыми 3.

Дальнейшее смещение золотника влево приводит к разъединению проточек

12 и 13 и соединению между собой про-5 . 15111 точек 12 и ll, после чего правый гидроцилиндр под действием давления P

У в его штоковой 3 полости сдвигается в крайнее левое положение (обратный ход) . Рабочий ход в это время совершает только левый гидроцилиндр, С выходом золотника на левый упор элементы устройства достигают состояния, симметричного тому, которое было 10 принято за исходное. Дальнейшее их движение до момента возвращения золотника в крайнее правое положение симметрично описанному выше, после чего цикл повторяется ° 15

Останов осуществляется отключением от напорной линии давления Р„.

Строго говоря, положение золотника и поршней гидроцилиндров в момент останова является неопределенным.Пос- 20 ле включения гидропривода один из гидроцилиндров раньше другого, воздействуя на золотник, смещает его в одно их крайних (левое или правое) положений, после чего поршень этого 25 же гидроцилиндра приводится в исходное положение. Поэтому система всегда приходит к такому положению ее элементов, которое соответствует принятому за исходное, либо симметричному 30 ему, а ее поведение полностью (с точностью до симметрии) соответствует описанному.

В зависимости от назначения устройство может содержать несколько пар гидроцилиндров. Гидроцилиндры могут быть скомпонованы в общем корпусе, а их штоки снабжены захватами для осуществления непрерывной подачи длин- . 40 номерных заготовок (к деформирующему инструменту) и изделий, например, для подъема из скважин колонн труб буровых установок.

Экономический эффект OT исполь 45 зования изобретения обеспечивается за счет упрощения конструкции и повышения надежности, что приводит к

38 снижению капитальных и эксплуатацион-. . ных затрат.

Формула изобретения

1. Гидропривод, содержащий пару последовательно-параллельно действующих поршневых гидроцилиндров, из которых каждый — с подводящим каналом в штоковую полость, подводящим каналом в поршневую полость и промежуточным каналом, размещенным между ними с возможностью периодического ( сообщения последовательно с каждым из крайних каналов при перемещении поря чя, а также две напорные гидролинии, одна из которых непосредственно подключена к подводящему каналу штоковой полости, а другая через золотниковый распределитель с гидравлическим управлением — к подводящему каналу поршневой полости, о т л и ч а þ ù è é с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, золотниковый распределитель выполнен трехпозиционным четырехлинейным с отрицательным перекрытием и закрытым сливом при его среднем положении, цилиндровые выходы распределителя сообщены с поршневыми полостями гидроцилиндров, а промежуточные каналы гидроцилиндров сообщены с торцовыми управляющими полостями распределителя.

2. Гидропривод по п.l, о т л и— ч а ю шийся тем, что он снабжен парой соединенных параллельно встречно направленных обратных клапанов и регулирующим дросселем,под-. ключенными в каждую из гидролиний, сообщающих промежуточные каналы гид-. роцилиндров с торцовыми управляющими полостями распределителя.

3. Гидропривод по п.l, о т л и — . ч а ю шийся тем, что он снабжен дополнительными парами гидроцилиндров.

1511138

Г

I ! ! ! ! !

l ! ! с

I ! ! ! ! ! ! ! ! ! — 4 ! !

Составитель В.Гринберг

Редактор М.Товтин Техред A,Kðàâ÷óê Корректор Т.Малец

Заказ 5849/21 Тираж 528 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, !О1