Механизм для преобразования вращательного движения в сложное

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим передачам, в которых вращательное движение преобразуется в сложное. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма за счет изменения хода ползуна. Механизм содержит идентичные планетарные передачи 3, 4, водила 7, 8 последних жестко соединены между собой и связаны через зубчатую передачу, состоящую из колес 18, 17 с ведущим валом 1 и приводом 19. Вращение водил 7, 8 за счет обкатки вокруг неподвижных, подпружиненных в осевом направлении центральных колес 5, 6 приводит во вращение сателлиты 3, 4 и через шатуны 13, 14 в сложное движение, состоящее из вращения и возвратно-поступательного движения, ползуны 11, 12, величина хода которых регулируется ограничителями 15, 16. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 Е 16 Н 37 12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М

77

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4254753/25-28 (22) 02.06.87 (46) 07.08.89. Бюл. № 29 (75) Е. П. Абрамцев (53) 62) .833.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1298464, кл. F 16 H 37/12, 1987. (54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАШАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

В СЛОЖНОЕ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим передачам. в которых вращательное движение преобразуется в сложное. Целью изобретения является расширение кинематических возможÄÄSUÄÄ 1499020 А1

2 ностей механизма за счет изменения хода ползуна. Механизм содержит идентичные планетарные передачи 3, 4, водила 7, 8 последних жестко соединены между собой и связаны через зубчатую передачу, состоящую из колес 18, 17 с ведущим валом 1 и приводом 19. Вращение водил 7, 8 за счет обкатки вокруг неподвижных, подпружиненных в осевом направлении центральных колес

5, 6 приводит во вращение сателлиты 3. 4 и через шатуны 13, 14 в сложное движение, состоящее из вращения и возвратно-поступательного движения, ползуны 11, 12 величина хода которых регулируется ограничителями 15, 16, 1 ил.

1499020 вид.

Формула изобретения

<.î«г.>китель Л. Ьуш«<арин

Редактор .1;3айцева Текр д 13. 13ерес Корректор H Король

Лакан 4(>()т :31 Тира к 721 Поди ис нос

131311111 III Гос1,1«I><. гве< ) <)<)«<обретении(и и открытиял< нри ГК11Т C ((,Р

11:3(135, )Чосква, Ж З5, Раушскан наб., д 4, 5

I II><)è <но.(сгнснн<)-издательский кочби«т «11атент», г. Ужгород, ул Гаг,<рина, 1()1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим передачам, в которых вращательное движение преобразуется в сложное.

Цель изобретения расширение кинематических возможностей механизма за счет изменения хода ползуна.

На чертеже показан механизм, об(ций

Механизм содержит ведущий вал 1, центральную неподвижную ось 2, основную 3 и дополнительную 4, идентичную основной и размещенную оппозитно ей, планетарные передачи, состоящие соответственно из центральных колес 5 и 6, подпружиненных в осевом направлении и установленных на неподвижной оси 2, водила 7 и 8, жестко соединенные между собой и кинематически связанные с ведущим валом 1, с двумя сателлитами 9 и 10 на каждом. На оси 2 установлены основные и идентично им дополнительные ползуны 11 и 12, шарнирно связанные шатунами 13 и 4 с сателлитами 9 и 10. На оси 2 установлены основной 15 и идентичный ему дополнитель ный 16 ограничители перемещений ползунов ll и 12. Кинематическая связь водил 7 и 8 с ведущим валом 1 осуществлена парой зубчатых колес 17 и 18. Ведущий вал 1 связан с приводом 19.

Механизм работает следующим образом.

При размещении ограничителей !5 и 16 вне крайних положений ползунов 11 и 12, при вращении ведущего вала 1 от привода 19, д,вижение через колеса 17 и 18 передается на водила 7 и 8 и сателлиты

9 и 10, а через шатуны 13 и 14 на ползуны

11 и 12, которые соверщак>т сложное движение — вращательное и возвратно-поступательноее.

Г!ри размещении одного из ограничителей 15 или 16 в зоне осевых перемещений соответствующих ползунов 1 и 12 такой ползун, соприкасаясь с этим ограничителем, перемещает в противоположную сторону обе планетарные передачи 3 и 4, а ход перемещения другого ползуна составляет сумму двух перемещений — первоначального хода и дополнительного, вызванного установкой ограничителя.

Таким образом, механизм обеспечивает изменение хода ползунов механизма, которое варьируется в зависимости от расположения ограничителей 15 и 16.

Механизм для преобразования вращательного движения в сложное содержащий ведущий вал, центральную неподвижную ось.

20 планетарную передачу, включающую подпружиненное в осевом направлении центральное колесо с наружными зубьями, установленное на неподвижной центральной оси, и водило с двумя сателлитами, ползуи, установленный на неподвижной центральной оси, два шатуна, шарнирно связывающие сателлиты с ползуном, и ограничитель перемещения ползуна, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей механизма за счет изменения хо30 да ползуна, механизм снабжен оппозитно размещенной к основной и идентичной ей, дополнительной планетарной передачи, водило которой жестко связано с водилом основной планетарной передачей и кинематически с ведущим валом, дополнительными пол3у зунами, шатунами и ограничителем перемещения ползуна, размещенных идентично основным.