Патент ссср 153258
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК, ОПИСАНИE
И 3 ОЬ РЕТЕЫ И
Класс 5а, 12»
К АВТОРСКОМУ СВЙД
K Е 2Eb № 153258
Заявлено 4.Х1.1961 (¹ 7о 6)
Опубликовано 27.71.1963. Б п"
ГОСУДАРСТВЕННЫИ
КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ
ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
СССР
Подписная гpgnnа ЛЯ 10
P. А. Баккал, Б. Х. Богспольский, П, М. Пипко и Е. С. Фельдман
УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ KAPOK НОГО
БУРОВОГО СТАНКА
Известны управляющие устройства для шарошечного бурового станка с электроприводом и п1дравлической, автоматически регулируемой датчиком, подачей бурового инструмента.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в качестве датчика преобразователя, служащего для определения усилия подачи, использован тахогенератор, размещенный на валу гидротурбинки, через которую происходит истечение жидкости из гидроцилиндра подачи.
Такое выполненис устройства обеспечивает повышение производительности труда и г1овышение точности выбора параметров бурения в соответствии с коэффициентами крепости породы.
На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства.
Существующее электрооборудование механизмов вращателя и подачи представляет собой электродвигатель 1 переменного тока привода вращения и серводвигатель 2 дроссельной задвижки слива масла из рабочей полости гидроцилиндра подачи инструмента.
Для регулирования скорости вращения рабочего инструмента используется силовой магнитный усилитель 8, который включается в статор электродвигателя вращателя.
Для повышения коэффициента усиления введен промежуточньш магнитный усилитель
4, в котором формируются импульсы управления.
Двигатель сервопривода включен по системе магнитный. усилитель — двигатель постоянного тока, причем формирование импульсов выправления происходит в обмотках управления магнитного усилителя.
Кроме магнитных усилителей введены измерительные элементы системы апт0матического управления, к которым относятся. тахогеператор 5, измеряющий скорость вращения двигателя вращателя; тахогснератор 6 с гидротурбинкой 7, измеряющий скорость истечения рабочей жидкости из гидрвцилпндра 8 подачи; сельснн-датчик 9, зада1ощий в систему положешзс дроссельной задвижки 10.
Напряжение на выходе усилителя 8 регулируют изменением велич:1ны тока в обмотке управлен.1я усилителя. Для повышения коэффициента усиления и эффекта стабилизации в устройство введен промежуточный магнитный усилитель (на чертеже не показан), с выхода которого снимается ток управления силового магнитного усилителя 8. Сам процесс регулирования производится в цепях обмоток управления промежуточного магнитного усилителя.
Узел гидравлической подачи представляет собой гидроцилиндр 8, на с IHBHoì отверстии рабочей полости которого установлена регулируемая дроссельная задвижка 10 н гидротурбинка 7. Дроссельная задвижка имеет сервопривод-двигатель постоянного тока, включенный на выход двухтактного реверсивного силового магнитного усилителя. С помощью № 153258
Предмет изобретения
Составитель И. Дубинский
Редактор С. Л. Богатырева Техрсд А . А. Кудрявипкая Корректор О. Б. Тюрина
Поди, к пея. 10/Х вЂ” 63 г. Формат бум. 60);,00-.:в Объем 0,23 изд. д.
Заказ 2731)8 Тираж 575 Цена 4 коп.
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам пзобрет ний и открытий СССР
Москва, Цедр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 сервопривода можно изменять положение дроссельной задвижки, и тем самым противодавление в рабочей полости цилиндра подачи. Гидротурбинка служит индикатором подачи бурового инструмента (скорость истечения рабочей жидкости пропорциональна подаче).
При включении гидроподачи на забой скважины через сливное отверстие протекает рабочая жидкость. Скорость ее определяется крепостью буримой породы и положением дроссельной задвижки. Эта скорость измеряется гидротурбннкой и с" помощью тахогенератора б, жестко связанного с валом гидротурбинки, преобразуется в электрический сигнал. Положение дроссельной запвижки определяет напряжение сельсина-датчика 9, уста.новленного на ней.
Скорость вращения долота устанавливается по напряжению тахогенератора 5 и тахогенератора б контроля скорости вращения.
Всякое изменение коэффициента крепости при данном положении задвижки влечет к изменению скорости истечения рабочей жидкости, т. е. напряжения тахогенерагора 6. Сигнал рассогласования приводит в действие схему автоматического регулирования, которая изменяет параметры режима бурения.
Управляющее устройство для шарошечного бурового станка с электроприводом и гидравлической, автоматически регулируемой датчиком, подачей бурового инструмента, отличающееся тем, что, с целью повы1пения производительности работы станка и повышения точности выбора параметров бурения в соответствии с коэффициента:яи крепо."ти породы, в качестве датчика преобразоватедя, служащего для определения усилия подачи, использован тахогенератор, размещенный на валу гидротурбинки, через которую происходит истечение жидкости из гидроцилиндра подачи.
