Устройство для программного перемещения шлифовального круга на шлифовальных станках

Ко 151217

Класс 67а, 33

67а, 32в

СССГ огиоАнив изовевтайив

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л" 248

В. H. Ледаков и В. И. Ушмаев

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ШЛИФОВАЛЬНОГО КРУГА НА 1ПЛИФОВАЛЬНЫХ СТАНКАХ

Заявлено 30 ноября 1961 r. за Х 753704/25-8 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» . .А 20 за 1962 г.

Устройства для программного перемещения шлифовального круга и» шли фовальных станках, имеющие следящий гидропривод с основным и вспомогательным золотниками, индукционные датчики поло>кения, электромагниты и реверсивный электродвигатель, известны (см., например, авт. св. М 52882 по кл. 67а, 33 от 1938 г. и книгу «Автоматизация металлорежущих станков» под редакцией И. М. Кучера). Недостатком известных устройств является сложность специального программирующего элемента.

Устройство, выполненное согласно изобретению, лишено этого недостатка. С этой целью в качестве программирующего элемента использован полупроводниковый период. При изменении управляющего сигнала коллекторный ток, подаваемый на базу — эмиттер периода, изменяется пропорционально заданной скорости перемещения шлифовального круга, определяемой в зависимости от припуска металла под шлифовку.

На фиг. 1 показана гидравлическая схема устройства в двух положениях (а и b), соответствующих подводу и отводу шлифовального круга; на фиг. 2 — принципиальная электросхема устройства.

Гидравлический механизм включает в себя главный цилиндр 1 поперечной подачи станка, главный золотник 2, дополнительный золотник 3, компенсационный поршень 4 малого диаметра, исполнительный реверсивный электродвигатель 5, клапан б автоматики, цилиндр 7 с поршнем-ограничителем отвода шлифовального круга, обратный клапан 8 ускоренного хода на отвод. На корпусе гидравлического механизх;а смонтированы электромагниты 9, 10, 11 и 12 управления, редуктср 18 и индикатор 14 положения компенсационного поршня.

Электрическая схема программирующего элемента включает: индукционный датчик 15 размера детали, фотосопротивление 1б, индукционные датчики 17 возврата компенсационного поршня, программиМ 151217 рующее устройство на полупроводниковом триоде ПП1, модулят, р на периодах ПП2 и ППЗ, трехкаскадный усилитель на триодах ПП4, ПП5, ПП6 и ПП7. Все элементы схемы питаются от стабилизиру ощего трансформа" îðà Tpl. включенного в сеть 220 в, 5 ги.

При работе гидравлического механизма на подвод шлифовальног0 круга включаются электромагниты 10 и 11. Масло через главный золотник 2 и дополнительный золотник 8 поступает в правую полость цилиндра 1 и перемещает шлифовальный круг и детали. В момент появления искры датчик фотосопротивления включит электромагнит 12, управляющий клапаном 6 автоматики, который замкнет объем в левой полости цилиндра 1 на компенсационный поршень 4. Дальнейший подвод круга регулируется перераспределением масла из компенсационного ци линдра в главный и обратно, за счет перемещения поршня 4, приводимого в движение электродвигателем 5, управляемым программирующим устройством. При отводе шлифовального круга масло поступает в левую полость цилиндра 1 через гл" âíûé золотник 2, открытый клапан 6 и параллельно через обратный клапан 8. Слив масла производится через дополнительный золотник 3 в цилиндр 7 ограничения отвода.

1(онтроль подачи осуществляется индуктивным датчиком 15, имеющим две вторичные обмотки, состоящие каждая из двух половин и включенных встречно так, что при нулевом припуске напряжение, снимаемое с каждой обмотки, равно нулю и возрастает прямо пропорционально увеличению припуска. Напряжение обмотки 1 датчика 15 подается на вход полупроводникового триода ПП1, являющегося программирующим элементом. Изменение заданной максимальной скорости съема припуска регулируется величиной l, а величина критического припуска — величиной сопротивления Ra. Съем припуска от номинальной величины до критической идет с постоянной скоростью, минимальное значение которой в конце шлифовки определяется требуемым классом чистоты поверхности.

Предмет изобретения

Устройство для программного перемещения шлифовального круга и. шлифовальных станках, содержащее следящий гидропривод, основной и вспомогательный золотники, индукционные датчики положения, электромагниты и реверсивный электродвигатель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в качестве программирующего элемента использован полупроводниковый период, коллекторный ток которого 1 ри изменениях управляющего сигнала, подаваемого на его базу — эмиттер, изменяется пропорционально заданной скорости перемещения шлифовального круга, определяемой в зависимости от припуска металла поч шлифовку.

"9 151217 (.остазкясль описания В. М. Лебедев

l ñ..актор Ь. В. Гуриев Тскред A. А. Камышникова Корректор В. П. Фомина . ! Ь.дп. к пс I. 62 г. Формат бум 70Х !0У/!< Объем 0,35 ад. л.

9937 Тираж 1050 Цена 4 коп. !

1ЬТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР й!осина, 1(сптр, М. Черкасский пер., д. 2 (..

Типография 1!БТ11, Москва, 11стропка I4-"...