Устройство для измерения перемещений

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах числового программного управления металлообрабатывающими станками. С целью повышения точности в устройство, содержащее интерполятор 3 с элементом 4 И, триггером 5 и счетчиком 6, формирователь 7 импульсов, регистры 8,9, счетчик 10, введены фазовращатель 1, генератор 2, формирователи 11,12 импульсов, шина 13 управления. Для исключения ошибки интерполирования, вызванной задержкой в определении младших разрядов кода при переключении младшего в старшей группе разрядов, применена принудительная установка счетчика 6 в моменты указанных переключений. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (50 4 (л 01 В 7/00

ВСЕ ОЮЗМЯ

ПАЛЕХтнФ ТЕиййюал

Б".,БЛИ01Е A

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4218066/24-28 (22) 04.02.87 (46) 23.07.89. Бюл. № 27 (72) С. Е. Токовенко, А. В. Выговский, И. Д. Свидлер, В. И. Вдовиченко и Г. В. Талызин (53) 621.317.39:531.717 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1128189, кл. G 01 В 7/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 1204918, кл. G 01 В 7/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано

„. Я0„„1495639

2 в системах числового программного управления металлообрабатываюшими станками. С целью повышения точности в устройство, содержашее интерполятор 3 с элементом 4 И, триггером 5 и счетчиком 6, формирователь 7 импульсов, регистры 8, 9, счетчик 10, введены фазовращатель 1, генератор 2, формирователи 11, 12 импульсов, шина 13 управления. Для исключения ошибки интерполирования, вызванной задержкой в определении младших разрядов кода при переключении младшего в старшей группе разрядов, применена принудительная установка счетчика 6 в моменты указанных переключений. 2 ил.

1495639

Формула изобретения

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в систЕмах числового программного управления металлообрабатывающими станками.

Цель изобретения — повышение точности путем исключения динамической погрешности интерполирования.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы его работы.

Устройство содержит фазовращатель 1, re нератор 2, интерполятор 3, включающий в себя элемент И 4, триггер 5 и счетчик 6, формирователь 7 счетных импульсов, регистры 8 и 9, счетчик 10, формирователи 11 и 12 импульсов, шину 13 управления.

Выход генератора 2 подключен к входу фазовращателя 1, выход которого подключен к входу формирователя 7 счетных импульсов, выходы которого подключены к входам счетчика 10 и через формирователи

11 и 12 импульсов к входам сброса счетчика 6.

Устройство работает следующим образом.

В пределах одного оборота фазовращателя перемещение измеряется интерполятором 3 путем измерения длительности сигналов ср (фиг. 2в).

Переход через нулевое значение фазы фиксируется формирователем 7 счетных импульсов, который выделяет сигналы суммирования или вычитания (фиг. 2а и б). Перепись информации в регистры 8 и 9 по шине 13 управления синхронизируется сигналом

foС целью исключения ошибки интерполирования сигналами +1 или — 1 счетчик 6 принудительно устанавливается в состояние

«О» при формировании сигнала +1 и

0,9 (0,999 при трехразрядном счетчике 6) при формировании сигнала — 1 (фиг. 2г, и 4) . В результате последовательность состояний регистров в каждом периоде

Т вЂ” Т6 есть 0,9; 0,9; 1,0; 1,1; 0,9; 0,9 (фиг. 2з) вместо последовательности 0,9; 0,9; 1,9; 1,1;

0,0; 0,9 в случае без коррекции. Цель изобретения достигнута также в случае принудительной установки в соответствующее состояние не счетчика 6, а регистра 9, хотя при сбросе в ноль счетчика 6 коротким

10 i5

4 сигналом +1 в периоде зафиксирован более точный результат измерения промежутка

<р+1 (фиг. 2Ж), что точнее отражает истинное положение сигнала f„.

Введение формирователей 11 и 12 исключает неправильное прочтение информации в периодах Тз и Т .

Устройство для измерения перемещений, содержащее формирователь счетных импульсов, первый счетчик, два регистра и интерполятор, первый и второй выходы формирователя счетных импульсов подключены, соответственно, к суммирующему и вычитающему входам первого счетчика, выходы которого подключены к информационным входам первого регистра, выходы интерполятора подключены к информационным входам второго регистра, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в него введены генератор, фазовращатель, два формирователя импульсов и шина управления, а интерполятор выполнен в виде триггера, второго счетчика и элемента И, первый и второй входы триггера являются соответственно первым и вторым входами интерполятора, выход триггера подключен к первому входу элемента И, второй вход которого является третьим входом интерполятора, выход элемента И подключен к счетному входу второго счетчика, первый и второй входы сброса которого являются соответственно четвертым и пятым входами интерполятора, выходы второго счетчика — выходами интерполятора, второй вход триггера подключен к третьему входу сброса второго счетчика, первый выход генератора к входу фазовращателя и первым входам интерполятора и формирователя счетных импульсов, первый и второй выходы которого через соответственно первый и второй формирователи импульсов подключены соответственно к четвертому и пятому входам интерполятора, второй выход генератора — к третьему входу интерполятора, выход фазовращателя — к вторым входам формирователя счетных импульсов и интерполятора, шина управления подключена к входам управления первого и второго регистров.

1495639

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35. Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Ре да кто р Н. Боб ко ва

За каз 4250/39

Составитель В. Г1одолян

Техред И. Верес Корректор И. Муска

Тираж 683 Подписное