Нелинейная адаптивная система управления
Нелинейная адаптивная система управления, содержащая блок синхронизации, задатчик выходных величин объекта, последовательно соединенные блок выбора экстремума, объект управления, блок задания начальных условий, первый ключ, блок настройки параметров модели объекта, второй ключ, а также N каналов управления, в каждом из которых имеются последовательно соединенные источник постоянного напряжения, первый ключевой элемент, модель объекта управления, блок вычисления критерия оптимальности и второй ключевой элемент, выход которого соединен с соответствующим входом первой группы входов выбора экстремума, выход источника постоянного напряжения каждого из N каналов управления соединен с соответствующим входом второй группы входов логического блока, первый выход блока синхронизации соединен с управляющими входами первого и второго ключей, второй выход - с управляющими входами блоков вычисления критерия оптимальности и первых ключевых элементов, третий выход соединен с управляющими входами вторых ключевых элементов, выход первого ключа соединен с первыми входами моделей N каналов управления, выход второго ключа соединен с вторыми входами моделей N каналов управления, выход задатчика выходных величин объекта соединен с вторыми входами блоков вычисления критерия оптимальности, отличающаяся тем, что, с целью повышения динамической точности системы, она содержит третий ключ, блок сравнения, а в каждом из N каналов управления выход источника постоянного напряжения соединен с третьими входами блоков вычисления критерия оптимальности, блок сравнения с релейным выходом первым входом соединен с выходом блока выбора экстремума, вторым входом - с четвертым выходом блока синхронизации, а выходом - с четвертыми входами блоков вычисления критерия оптимальности, третий ключ своим управляющим входом соединен с первым выходом блока синхронизации, информационным входом - с выходом блока выбора экстремума, а выходом - с входом блока настройки параметров модели объекта.