Модуль для автоматизированной безраскройной листовой штамповки

 

Изобретение относится к холодной листовой штамповке и может быть использовано в различных отраслях пром. Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение занимаемой производственной площади. Модуль содержит объединенные системой ЧПУ пресс 1 с механизмом 3 замены штампов, механизмы 4 и 5 удаления деталей и отходов, тару 6, 7, 8 для деталей и отходов, стол для стопы листов (Л), устройство для отделения Л от стопы и подачи его на обработку. Модуль включает также поддерживающие конструкции 14 для Л, координатный стол 16, на котором установлена тележка, несущая каретку с захватами 22 для Л, упоры 24, датчики положения кромки Л. Отделяемый от стопы Л подается на поддерживающую конструкцию 14 и роликовые опоры координатного стола 16 между упорами 23 и толкателями раскрытых захватов 22. Толкатели вначале касаются длинной кромки Л и смещают Л к упорам 24, выравнивая о них переднюю кромку Л. В результате срабатывает датчик 25 и захваты 22 закрываются, а система ЧПУ модуля получает информацию о положении длинной кромки Л. Аналогично ЧПУ получает информацию о положении короткой кромки Л. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (И) 12 А1 цц 4 В 21 В 43/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4261164/25-27 (22) 11.06.87 (46) 07. 06.89. Бюл. Р 21 (72) Ю.Ф. Ещенко и В.А.Мышковский (53) 621.979.62-229.61(088.8) (56} Информационный лист межотраслевой выставки "Прогресс-84". М, ЦНИИи нф ор мации .

2 (54) МОДУЛЬ ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ

БЕЗРАСКРОЙНОЙ ЛИСТОВОЙ ШТАМПОВКИ; (57) Изобретение относится к холодной листовой штамповке и может быть использовано в различных отраслях промышленности. Цель изобретения— упрощение конструкции и уменьшение занимаемои производственной площади.

Модуль содержит объединенные системой ЧПУ пресс 1 с механизмом 3 замены штампов, механизмы 4 и 5 удаления деталей и отходов, тару 6, 7, 8 для деталей и отходов, стол для стопы листов (Л), устройство для отделения Л от стопы и подачи его на обработку. Модуль включает также поддерживающие конструкции 14 для Л, координатный стол 16, на котором установлена тележка, несущая каретку с захватами 22 для Л, упоры 24, датчики положения кромки Л. Отделяемый

484412 от стопы Л подается на поддерживаю= щую конструкцию 14 и роликовые опоры координатного стола 16 между упорами 23 и толкателями раскрытых захватов 22. Толкатели вначале касаются длинной кромки Л и смещают Л к упорам .

24, выравнивая о них переднюю кромку Л. В результате срабатывает датчик 25 и захваты 22 закрываются, а система ЧПУ модуля получает информацию о положении длинной кромки Л.

Аналогично ЧПУ получает информацию о положении короткой кромки Л. 5 ил.

Изобретение относится к холодной листовой штамповке и может быть использовано в различных отраслях промышленности.

Целью изобретения является упрощение конструкции модуля для автоматизированной безраскройной листовой штамповки и уменьшение занимаемой им производственной площади., 10

На фиг. 1 дан модуль, общий вид, вид сверху; на фиг, 2 — разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 †" узел I на фиг.3; на фиг. 5 — узел II на фиг. 2.

Модуль. для автоматизированной безраскройной штамповки содержит пресс

-1 кривошипный с открытой С вЂ образн станиной с установленным на нем штампом 2 и механизмом 3 замены штам- 20 пов, механизмом 4 удаления деталей и механизмом 5 удаления отходов, тару

6 деталей и тару 7 и 8 отходов, стол

9 для стопы 10 листов, устройство 11 для отделения листа 12 от стопы и подачи его на обработку с вакуумными захватами 13, неподвижные поддерживающие конструкции 14 и 15 для листа и координатный стол 16.. Координатный стол .16 включает в себя тележку 17 с приводом 18 перемещения вдоль оси 30

19 штамповки (по оси Х) и установленные на ней роликовые поддерживающие лист опоры 20, каретку 21„ несущую на себе захваты листа 22,- и привод

23 перемещения каретки 21 по тележке

17 в перпендикулярном к оси 19 штамповки направлении (по оси Y).

Устройство для исходной ориентации листа совмещено с неподвижной подцерживающей конструкцией 14 и координатным столом 16 и содержит упоры 24, датчик 25 положения длинной кромки листа 12, расположенный на одной с упорами 24 оси, параллельной оси штамповки, датчик 26, расположенный на поддерживающей конструкции 15 перед прессом 1.

Датчик 26 установлен на поворотном кронштейне 27, снабженным приводом 28.

Захваты 22 каретки 21 координатного стола 16 оснащены ориентирующими толкателями 29, расположенными в зеве захватов 22. Модуль управляется системой ЧПУ, охватывающей своим управляющим воздействием все упомянутые функциональные блоки.

Модуль работает следующим образом.

Устройство 11 отделяет вакуумными захватами 13 от стопы 10, находящейся на столе 9, верхний лист 12, транспортирует его на ось штамповки и укладывает erо на неподвижную поддерживающую конструкцию 14 и роликовые опоры 20 координатного стола 16 между упорами 24 и толкателями 29 раскрытых захватов 22 каретки 21, которая . находится в крайнем заднем положении.

После освобождения листа 12 вакуумными захватами 13 устройство 11 возвращается в исходное положение, а каретка 21 с раскрытыми захватами 22 перемещается вперед в направлении к

5 l 4844 упорам, при этом толкатели 29 (или вначале один из них) касаются задней длинной кромки листа 12 и смещают лист 12 к упорам 24, выравнивая о

5 них переднюю кромку листа 12. При касании передней кромки листа 12 обоих упоров 24 происходит срабатывание датчика 25, в резупьтате чего каретка 21 останавливается, захваты 22 закрь;ваются, а система ЧПУ получает информацию о положении длинной кромки листа на координате 7-0 и о фактическом положении каретки 22.

По командам ЧПУ каретка 21 отходит назад на величину, необходимую длч позиционирования листа 12 для штамповки по первому ряду, а талежка

17 перемещается по направлению к прес-2о су 1. При касании кромкой листа 12 датчика 26 происходит его срабатывание, в результате чего система ЧПУ получает информацию о положении короткой кромки Листа 12 на координате 25

Х-0 и о фактическом положении тележки 17, которая продолжает движение в прежнем направлении на величину, необходимую для позиционирования листа

12 для штамповки первой детали в ря- ЗО ду. При этом по команде ЧПУ привод 28 поворачивает кронштейн 27, опуская датчик 26 под уровень поддерживающей конструкции 14. В этом положении датчик остается до окончания штамповки листа 12. Дальнейшая работа координатного стола 16 гроисходит в соответствии с программой раскроя листа

12 под воздействием системы ЧПУ.

По завершении обработки одного листа 12 и возвращении в исходные состояния всех функциональных блоков цикл работы повторяется. По сравнению с известным предлагаемый модуль

12 позволяет упростить конструкцию и уменьшить занимаемую производственную площадь. Технико-экономическая эффективность предлагаемого модуля состоит в экономии капитальных затрат, включая стоимость производственной площади, ч экономии текущих затрат на обслуживание оборудования.

Формула изобретения

Модуль для автоматизированной безраскройной листовой штамповки, включающий объединенные системой числового программного управления (ЧПУ) пресс с механизмами замены штампов, удаления деталей и отходов, устройство для отделения листа от стопы и подачи его на обработку, координатный стол для позиционирования листа, содержащий тележку с приводом перемещения вдоль оси штамповки и установленную на тележке и несущую захваты каретку с приводом перемещения в поперечном относительно оси штамповки направлении, неподвижно закрепленную поддерживающую лист конструкцию и устройство для исходной ориентации листа с двумя датчиками положения его кромок, о т л и а ю шийся тем, что, с целью .упрощения конструкции и уменьшения занимаемой производственной площади, устройство для ис,хо".íîé ориентации листа снабжено двумя упорами, смонтированными на поддерживающей лист конструкции и:расположенньпчи по оси, параллельной оси штамповки, и по крайней мере двумя ориентирующими толкателями, закрепленными в зевах захватов координатного стола, при этом один датчик положения кромки листа расположен между упорами на одной с ними оси, а другой — на оси штамповки перед прессом.

148441 2

1484412

ВиУE

1484412

Составитель Н.Чернилевская

Техред N.Дидык Корректор А-0бручар

Редактор Л.Гратилло

Заказ 2969/6 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101