Устройство для перегрузки рулонов

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и направлено на исключение ручного труда за счет автоматизации процесса укладки рулонных изделий, расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности работы. Готовое рулонное изделие 8 сбрасывается вниз от рулоноформующей машины на каретку 2 и располагается между наклонным лотком 6 и поворотным сектором 7. Механизм подачи 1 с помощью шестерни 34, жестко закрепленной на приводном валу 4, перемещает зубчатую гребенку, закрепленную на каретке 2, которая перемещается до конечного выключателя. После этого каретка 2 останавливается на позиции перехвата изделия 8. Механизм подъема 10 с помощью гибкого органа 36, кинетически связанного с такелажным узлом и барабаном 38, поднимает параллельные направляющие 11, которые поворачиваются в шарнирах 13. При этом захватная каретка зацепами 15 п поднимает рулонное изделие 8 вверх до наклона 45°. Рулон перекатывается по направляющей и амортизируется заслонкой 25, растягивая пружину 31. Одновременно с этим захватная каретка под своим весом перемещается вниз. гидравлический амортизатор обеспечивает плавность ее перемещения. Устройство позволяет последовательно автоматически перемещать рулонные изделия от рулоноформующей машины без использования ручного труда оператора. 1 з.п. ф-лы. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

1б11 1 В 65 Н 19/30.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4261455/28-12 (22) 15,06.87 (46) 23.05.89, Бюл, 11 - 19 (75) К.К. Яцкевич (53) 677.053,2(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1101396, кл, В 65 Н 19/30, 1982 °

„„Su„„1eS1 e A (54) УСТРОЙСТВО ДЪЧ ПЕРЕГРУЗКИ РУЛОНОВ (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и направлено на исключение ручного труда за счет автоматизации процесса уклад148)169 ки рулонных изделий, рлсши!>ение эксплуатационных возможностей и повышение надежности работы, Готовое рулопIIop- изделие 8 сбрасывается вниз от рулоноформующей машины нл каретку 2 и располагается между наклогп1ым лотком 6 и поворотным сектором 7, Механизм подачи с помощью шестерни 34, .жестко закрепленной нл приводном ва-. лу 4, перемещает зубчатую гребенку, . :закрепленную на каретке 2, которая перемещается до коне 1нага выключате. ля. После этого каретка 2 ocTGIIBBJIH вается пл позиции перехвата изде-лия 8, Механизм подьема 10 с помощью гибкого органа 36, кинети 1ески связанного с такелажным узлом и бараИзобретение относится к подъемно— транспортному абарудонанию ll может быт1 использо1зано для клптонания рулонов, нлпример, от рула1 офарму1о— щей машцны.

Цель изобретения — расширение эксп>1уятационных возможностей и 11онышение надежности работы.

Нл фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий нид; пл фиг.,2 впд Л на фиг,l; нл фиг. 3 — нид !> пл фи "; 1, устройство содержит пр11нод мехлпизмл 1 I!oilÿ÷è перемещения каретки 2, 4,5 оборудован.iAII раздвижными в гори:1антлльпой плоскости элементами 3. Приво I механизма под lчи нь 1алнен B виде приводного вячл 4 .1л опоре 5, Приводной влл 4 кипемлтически связан с 20 двумя механизмами. Один механизм 1 подачи каретки 2 снабжен раздвижными элементами в виде наклонного лотка

6, параллельно которому установлен поворотный сектор 7 с воэможностью сброса руло>нога изделия Я вниз на приемник 9, Пругой подъемный механизм 10 содержит жестко связанные. между собой плрлл.1ельные направляющие 11, угтанов;lcнные н адпай плас—

Ко C "I È „Пл рл. 1;1е>1 ь вым ill 1 i!> IJ HJIЯ101 III>1 1 1 сообщается возврат!Io-постулате>1ьный наклон относите..» IIO aecтко зякреп— ленца> о н,1 рамс 12 шярн:-;р:1 13. !!ярллбаном 38 „поднимает n;I!>;Шлельные направляющие 11, кочорые поворачиваются в шарнирах 13. При этом захватная каретка зацепами !5 поднимает рулонное изделие 8 вверх до наклона 45

Рулон перекатывается по направляющей и амортизируется =-аслонкой 25, растягивая пружину 31. Одновременно с этим захватная каретка под своим весом перемещается вниз. Гидравлический амортизатор обеспечивает плавность ее перемещения, устройство позволяет последовательно лгтоматически переме— щать рулонные изделия от рулоноформующей машины без использавлния руч-. ного труда оператора. з,п„ ф-лы, 3 ил. лельные направляющие 11 í". конце снабжены захватной кареткой 14, встроенной параллельно направляющим

ll, Захватная каретка 14 с одной стороны имеет зацепы !5, перед которыми установлены соасные катки !6 для перемещения н прорезях !7 парь1ллельных направляющих ll, л с другой стороны параллельно осям клткон 16 установлен опорный вал 18 с жестко закрепленными с двух сторон шестернями 19 с нозможностью перемещения и.: в зацеплении с зубчатыми рейклми 20, закрепленных на раме 21 параллельных направляющих 11. Между захватной кареткой 14 и ракой 21 параллельных направляющих 11 установлен гидравлический амортизатор 22, а в зоне перехода шестерен в крайнее полажение ус-анонлен подпружиненный фиксатор в виде двуплечевого рычага 23 с возможностью взаимодействия с упорам 24, закреп-. ленным на раме 21, Нл последней у шарнира 13 установле>ьл поднружнненнл>1 амортизирующая зясланкл 25. Гидравлический амортизлтар 22 выполнен в ьиде замкнутого сосуда 26, в котором поршень 27 снабжен отверстием 28, Амортизирующая злслапкл 25 ньп>алненл в ниде панели 29, шярьн1рно закрепленной на распарке 30, причем 1глнсль 29 .1одпружиненл пружиной .!1 нл огрл1п>чи— тель 32, Каретка 2 сплбж ня I! ð.i!«. д—

1481169

25

50

55 ной ручкой-рычагом 33 для ручного или автоматического сброса рулона.

Механизм 1 подачи содержит реечную передачу в виде шестерни 34 и зубчатой гребенки 35, а подъемный механизм 10 содержит гибкий орган 36, закрепленный с одной стороны с такелажным узлом 37, а с другой он закреплен на барабане 38. Приводной вал 4 соединен с приводом 39.

Устройство работает следующим образом.

Готовый рулон иэделия рулоноформирующей машины сбрасывает его вниз на каретку 2,оборудованную раздвижными в горизонтальной плоскости элементами 3. Рулон размещается между наклонным лотком 6 и поворотным сектором 7.

Оператор отрезает рулонное изделие 8 и закрепляет виток материала на рулоне, Далее оператор включает приводы механизма 1 подачи и подъемного механизма 10, Механизм 1 подачи с помощью шестерни 34, жестко закрепленной на привоцном валу 4,находясь в зацеплении с зубчатой гребенкой 35, закрепленной на каретке 2, перемещает последнюю до конечного выключателя привода (не показан), Каретка 2 останавливается на позиции перехвата, Подъемный механизм 10 с помощью .гибкого органа 36, гинематически связанного с такелажным узлом 37, закрепленным на раме 21 параллельных направляющих 11 и с помощью бараба— на 38, вращающегося цепной передачей, поднимает параллельные направляющие. 11, которые поворачиваются в шарнирах 13, при этом захватная каретка 14 зацепами 15 поднимает рулонное изделие 8, ранее сброшенное кареткой 2, и поднимает его вверх до тех пор, пока угол наклона будет

45, При этом уклоне рулонное изделие 8 перекатывается по направляющим ll товарным валом амортизирующей заслонкой 25, при этом, растягивая пружину 31, рулон замедляет свое перемещение и преобретает положение, параллельное заслонке 25.

При таком уклоне параллельных направляющих 11 захватная каретка 14 под своим весом перемещается вниз, при этом катки 16 катятся в прорезях

17, а шестерни 19 перемещаются по зубчатым рейкам 20, закрепленным на раме 21, одновременно с этим перемещением работает гидравлический амортизатор 22, который дбеспечш ает плавность этого перемещения, при этом поршень 27 перемещается в результате того, чтс масло, содержащееся в замкнутом сосуде 26, переходит через

î,!=-ерстие 28 из одной полости в другую.

При нижнем расположении захватной каретки 14 шестерня 19 со стороны двуплечего рычага 23, отклоняя рычаг, заходит за него и под действием пружины двуплечий рычаг замыкает шестерню 19 на нижней позиции, в результате чего захватная каретка 14 фиксируется в этом положении.

Одновременно с этим каретка 2 также приходит на позицию перехвата, при этом с помощью приводной ручки рычага 33 и ее поворота поворотный сектор 7 сбрасывает рулонное изделие 8 вниз на приемник 9, При повороте сектора 7 последний нажимает воздействует) на микропереключатель

) Э включающий привод 39 в обратную сторону, т,е, приводной вал 4 перемещает все механизмы в исходное положение, причем каретка 2 приходит в исходное положение и действует на конечный выключатель, а параллельные направляющие 11, опускаясь вни"-, проходят над товарным ва инком рулонного изделия 8, а далее двуплечий рычаг 23, взаимоедйству-я с упором 24, освобождает захватную каретку 14, которая при воздействии гидравлическо10 амортизатора 22 плавно переходит в иСходное положение, при этом зацепы 15 подходят под товарным валиком рулонного изделия S для его последующего захвата.

Таким образом, устройство автоматически последовательно перемещает рулонные изделия 8 от рулоноформующей машины, исключая ручной труд оператора и повышая производительность машины за счет сокращения количества остановок машины, при этом пакет рулона увеличиваеT ñÿ почти втрое, Формул aизобретения

1. Устройство для перегрузки рулонов, содержащее кииематически связанные между собой с возможностью взаимно перпендикулярного перемещения захватную каретку, установленную в направляющих, и лоток с раздвижными

5 14 боковыми стенками, фиксатор положения захватной каретки, приемник рулонов и привод с конечными выключателями,. о т л.и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуата-. ционных возможностей и повышения надежности работы, направляющие захватной каретки установлены шарнирно и снабжены приводом их поворота в вертикальной плоскости, а захватная каретка смонтирована с возможностью

81169 выдвижения над приемником рулонов и имеет зацепы для их подъема из приемника, при этом направляющие вынол5 нены с амортизаторами для рулонов и захватной каретки, 2, Устройство по п, 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что.амортизатор для рулонов выполнен в виде под1п пружиненной заслонки, а амортизатор каретки выполнен в виде гидроцилиндра.

Составитель Т. Гаврилова

Редактор Н, Ро> у шч 1 екред.Ч.Сер;.к кова Корректор 1. 1 1аксli."ля ли!ен

Заказ 2631/?О I. ираж 533 Подш сное

ВНИИПИ Государ< тв. нног; комитета по изобретениям и открытиям нри ГЕ1П (ХСР

113ИЗ5, . !осква, Ж-35, Раушская наб., д.

1!

Производств нно- i! ë;i г:;ьск и комбинат Патент, г. Уч | i)i",i,, у. l . 1 аг:.1 ив», 1: 1