Устройство для перемещения груза

 

Изобретение относится к средствам технологического оснащения роботизированных производств ,в частности, к межоперационному транспорту. Цель изобретения - снижение энергоемкости устройства и повышение надежности работы. Для этого на неподвижной раме 1 устройства параллельно друг другу расположены две пары параллельных направляющих (Н) 2 и 3. Причем Н 2 и 3 каждой пары размещены в горизонтальной плоскости и выполнены по замкнутому контуру с двумя обращенными навстречу друг другу параллельными замкнутыми пазами 6. Свободно в пазах 6 соответсвующей пары Н 2 и 3 вплотную друг к другу расположены упругие кольца 7. В отверстиях колец 7 размещены несущие шары 8 для груза 9. Устройство имеет привод перемещения шаров 8. От привода движение передается ряду шаров 8, которые, вращаясь, сообщают поступательное движение кольцам 7. Каждое кольцо 7 сообщает каждому вставленному в него, шару 8 движение качения по Н 2 и 3. Шары 8 передают движение грузу 9 со скоростью в два раза большей, чем скорость перемещения колец 7 за счет суммирования горизонтального перемещения колец 7 и вращения шаров 8. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ социАлистичесних

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 65 G 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

А - А ao8epaymo

Фив. 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ по изОБРетениям и ОтнРцтиям

ПРИ ГКНТ СССР

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4185236/27-03 (22) 20.01.87 (46) 23.05.89. Вюл. ¹- 19 (71) Проектно-конструкторское бюро. по проектированию оборудования для производства пластических масс и синтетических смол (72) Ю.П.Иусьяченко и С.В.Гордиенко (53) 621.867.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1041442, кл. В 65 G 15/60, )982.

Авторское свидетельство СССР № 652053, кл. В 65 (13/О/, 1974. (4) УС ГЕРОЙСТВО Л!1Я IIEPEÌEI(EÍÈß

ГРУЗА (5/) Изобретение относится к средствам технологического оснащения роботизированных производств, в частности к межоперационному транспорту. Цель изобретения — снижение энергоемкости устройства и повышение надежности ра боты. Q(st этого на неподвижной раме 1 устройства параллельно друг другу расположены две пары параллельных направляющих (Н) 2 и 3. 1!ричем Ц 2 и 3 каждой пары размещены в горизонтальной плоскости и выполнены по замкнутому контуру с двумя обращенными навстречу друг другу параллельными замкнутыми пазами 6, Свободно в пазах 6 соответствующей пары Н 2 и 3 вплотную друг к другу расположены упругие кольца 7. В отверстиях колец

7 размещены несущие шары 8 для груза 9. Устройство имеет привод перемещения шаров 8. От привода движение передается ряду шаров 8. которые, вращаясь, сообщают поступательное движение кольцам 7. Каждое кольцо / сообщает каждому вставленному в него шару 8 движение качения по Н 2 и 3. Ыары 8 передают движение грузу 9 со скоростью, в два раза большей, чем скорость перемещения колец / эа счет суммирования горизонтального перемещения колец 7 и вращения шаров 8.

3 ил.

148114/

Изобретение относится к средствам технологического оснащения роботизированных производств, в частности к межоперационному транспорту для транс5 портирования и накопления деталей в палетах в робототехнологических комплексах (РТК), гибких производственных системах (ГПС) и автоматических линиях (АЛ) . 10

Цель изобретения — снижение энер: гоемкости и повышение надежности ра, боты.

На фиг. 1 изображено устройство,, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2.

Устройство содержит расположенные на неподвижной раме 1 две пары параллельных направляющих 2 и 3. Каждая 20 направляющая 2 выполнена в виде двух параллельных прямолинейных участков 4 и двух криволинейных участков 5, соединенных с концами параллельных прямолинейных участков 4. IlpH этом направляющие 2 и 3 каждой пары размещены в горизонтальной плоскости и выполнены по замкнутому контуру с двумя обращенными навстречу друг другу и расположенными по их контуру парал- З0 лельными замкнутыми пазами 6. В отверстиях опорных элементов 7 с зазором размещены несущие шары 8 для гру-. за 9. Опорные элементы 7 выполнены в виде упругих колец, которые размещены З5 вплотную. друг к другу и свободно установлены в пазах б соответствующей пары направляющих 2 и 3. Расстояние 1 от середины паза до верхней плоскости направляющих должно быть несколь- 40 ко меньше радиуса r шара 8.

Устройство имеет привод 10 перемещения шаров с системой управления.

Привод осуществляющий перемещение 45 шаров в устройстве, представляет собой однозаходный винт, приводимый во вращение электродвигателем. При движении шары захватываются поочередно поверхностью витков винта и проталкиваются им вперед. Шар, находящийся на

50 рабочей поверхности последнего витка винта, передает горизонтальное усилие опорному элементу в виде кольца, передающего это усилие другим опорным

55 элементам. Шарам, находящимся вне привода, т.е. не взаимодействующим с винтом, движение сообщается соответствующими опорными элементами.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

От привода 10 движение передается ряду шаров 8, которые, вращаясь, сообщают поступательное движение своим упругодеформирующимся кольцам 7, а так как эти кольца установлены в направляющих 2 и 3 по всей длине горизонтально замкнутого контура, то поступательное движение сообцается всем кольцам 7 одновременно. В свою очередь каждое кольцо 7 сообщает вставленному в него шару 8 движение качения по направляющим 2 и 3. Шары 8 передают движение штучному грузу 9, например налете, размец енной на конвейере. Скорость движения штучного груза 9 (палеты) будет в два раза больше, чем скорость перемещения опорных. .колец 7, за счет суммирования горизонтального перемещения опорных колец / и вращения шаров 8.

Штучный груз 9, например палета, имеет направляющие ролики 11, которые устанавливаются между парами направляющих 2 и 3, препятствуя отклонению палеты-от траектории движения, заданной геометрией контура.

Устройство выполняет функции прлстаночного накопителя с одновременной транспортировкой обрабатываемых деталей (палет) по заданной циклограмме, поэтому особенностью его работы являются частые остановки и пуски. Максимальные нагрузки ыа двигатель любого механизма возникают при пусках. Поэтому определяющим фактором энергопотерь являются потери энергии при пуске. Для снижения энергозатрат использовано полезное свойство упругой деформации колец — накапливать энергию. Опорные элементы с находящимися в них шарами сдвигаются по одному из состояния покоя, преодолев трения покоя одного опорного элемента с шаром.

Остальные кольца подталкивают груз при помощи накопленной энергии, при этом приравниваются энергозатраты при пуске к энергозатратам при равномерном движении. lap, находяшийся в зацеплении с приводом, сообщает усилие кольцу, которое передается по контуру до последнего кольца, шар которого находится под грузом. Сопротивлением колец и шаров, не находящихся под грузом, можно пренебречь, как незначительным. 3ти кольна не

148114/

Составитель Jf. Расторгуева

Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни

Редактор А.Мотыль

Заказ 2629/19 Тираж 723 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ. СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 движутся, а упруго деформируются до тех пор, пока усилие не станет достаточным, чтобы сдвинуть одно кольцо с шаром, преодолев их сопротивление покоя. После сдвижки одного кольца опять происходит накопление усилия для того, чтобы сдвинуть второе кольцо и двигать одновременно первое, затем сдвинуть третье при движущихся первых двух и т.д..

Применение предлагаемого устройства позволяет не только транспортировать палеты с заготовками или с обработанными деталями от зоны загрузки к зоне обработки, но и возвращать их в исходную точку, накапливать, обеспечивая синхронную работу станка и манипулятора.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для перемещения груза, содержащее .расположенную на неподвижной раме пару паралле: нных основ ых направляющих, опорные элементы со сквозными отверстиями, размеще1 ные в

5 отверстиях опорных элементов несущие шары для груза и привод перемещения шаров, о т л и ч а ю щ е е с я тем, ччо, с целью снижения энергоемкости устройства и повышения надежности

1Q работы, оно снабжено парой параллельных дополнительных направляющих, установленных параллельно основным направляющим, при этом направляющие

" каждой пары размещены в горизонталь15 ной плоскости и выполнены по замкнутому контуру с двумя обращенными навстречу друг другу параллельными замкнутыми пазами, а опорные элементы выполнены в виде упругих колец, которые

20 расположены вплотную друг к другу и свободно установлены в пазах соответствующей пары направляющих.