Регулирующее устройство для объектов с запаздыванием
Изобретение относится к автоматическому регулированию для объектов с запаздыванием и может быть использовано для управления технологическими процессами водораспределения в оросительных системах. Целью изобретения является повышение быстродействия и точности устройства. Устройство содержит блоки 1, 5, 6 сравнения, импульсный регулятор 3, сумматоры 2, 13, блоки 7, 8 задания установок, перемножители 9, 10, 14, пороговые блоки 11, 12, 15, усилитель 16. В устройстве изменяется коэффициент форсировки в зависимости от текущего состояния объекта управления. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИ4ЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (д1) 4 G 05 В 11/16
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4263689/24-24 (22) 22.06.87 (46) 07.05,89. Бюл. Р 17 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексной автоматизации мелиоративных систем (72) А.С.Юрасов, В.К.Видюков и А.И.Михайленко (53) 62-50 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР
N- 541142, кл. G 05 В 11/16, 1977.
Авторское свидетельство СССР
N - 993203, кл. (05 В 11/16, 1980. (54) РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ
ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗЛЬ1ВАНИЕМ
Я0 1478189 А1 (57) Изобретение относится к автоматическому регулированию для объектов с запаздыванием и может быть использовано для управления технологическими процессами водораспределения в оросительных системах. Целью изобретения является повьппение быстродействия и точности устройства. Устрой-. ство содержит блоки 1,5,6 сравнения, импульсный регулятор 3, сумматоры
2,13, блоки 7 8 задания уставок, перемножители 9,10,14, пороговые блоки 11,12,15, усилитель 16. В устройстве изменяется коэффициент фьрсировки в зависимости от текущего состояния объекта управления. 1 ил.
1478189
Изобретение относится к автоматическому регулированию для объектов с запаздыванием и может быть использовано при управлении технологическими процессами водораспределения в оросительных системах.
Цель изобретения — повышение быстродействия и точности устройства.
На чертеже представлена блок-схема регулирующего устройства.
Устройство содержит первый блок 1 сравнения, первый сумматор 2,импульсный регулятор 3, блок 4 формирования коэффициента форсировки, в состав которого входят второй 5 и третий 6 блоки сравнения, первый 7 и второй 6 блоки задания уставок, первый 9 и второй 10 перемножители, первый 11 и второй 12 пороговые блоки, второй
13 сумматор, третий перемножитель
14, третий пороговый блок 15,.усилитель 16, объект 17 управления, эле" мент 18 измерения и блок 19 задания.
Управление объектом осуществляется через исполнительный механизм 20.
Устройство работает следующим образом.
При появлении в объекте 17 управления возмущающего воздействия сигнал, поступающий от элемента 18, изменяется и на выходе блока 1 появляется сигнал рассогласования ., отличный от нуля, кот. рый через сумматор 2 поступает . импульсный регулятор 3, формирующ.: по выбранному закону регулирования (П или ПИ) управляющие импульсы, которые перемещают исполнительный механизм 20 в ту или иную сторону в зависимости от знака рассогласования.
Рассмотрим работу устройства для случая, когда Я О.
Величина регулируемого параметра Х поступает на входы блоков 5 и 6, где сравнивается с величинами максимально и минимально допустимых значений изменения регулируемого па" раметра объекта, устанавливаемыми в блоках 7 и 8. При этом блок 7 задает минимально допустимое значение, а блок 8 — максимально допустимое зна- . чение регулируемого параметра. Эти значения, определяющие область допустимого изменения регулируемой величины, зависят от конструктивнотехнологических свойств объекта, Таким образом, на выходе блока 5 появляется сигнал Я = Х вЂ” X вх а на выходе блока 6 — сигнал
Р
Х в„ вЂ” Х,. Из этого следует, что
1 I с". всегда больше нуля, à Е у .всегда меньше нуля. Сигналы Я и 1=", изменяющиеся в зависимости от значения
Х „, поступают соответственно на пе10 ремножители 9 и 10. На эти блоки поступают сигналы с пороговых блоков
11 и 12. Пороговый блок 11 выдает сигнал, равный .единице, если Е < О, и сигнал, равный нулю, если Я ) О, 15 а блок 12 наоборот. При рассмотрении случая (О на выходе сумматора 13 присутствует сигнал с. (О, так как
1 сигнал с перемножителя 10 равен нулю (блок 12 согласно условию его работы выдает на перемножитель сигнал, равный нулю) . Сигнал Я (О (т.е. с тем же знаком, что и g z 0) поступает на перемножитель 14, на вход которого заведен выход с порогового блока
15. Блок 15 реагирует на абсолютное значение величины рассогласования, при (Я 6 P > „на выходе сигнал равен нулю, а в других случаях — единице.
Величина F> д выбирается исходя из технологических особенностей объекта управления и заданной точности регулирования. Если (Е(E> „, то устройство работает без формирования форсировки, так как на вход усилите35 ля 16 подается сигнал, равный нулю.
Как только (Я > 4 „, то на выходе усилителя 16 появляется сигнал Е
= К(Х „- Х, ), который подается на вход сумматора 2 с тем же знаком, 40 что и сигнал Я. Величина коэффициента форсировки определяется технологическими возможностями объекта управления. Кроме того, зависимость величины форсировки от текущего зна45 чения регулируемого параметра Xö„, а времени ее введения и снятия от значения величины рассогласования позволяет автоматически управлять форсировкой в зависимости от состояния объекта управления.
Если с, (О или в случае изменения значения в блоке задания 19, регулирующее устройство работает аналогичным образом.
Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить быстродействие и точность регулирования и уве1478189 личить надежность работы исполнительного механизма.
Техред Й.Ходанич Корректор T. Малец
Редактор О. Головач
Заказ 2362/47 Тираж 789 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101
Формула изобретения
Регулирующее устройство для объектов с запаздыванием, содержащее импульсный регулятор, выход которого является выходом устройства, первый блок сравнения, первый вход которого является входом заданного значения регулируемого параметра, а второй вход — входом измеренного значения регулируемого параметра, а также вто- 1 рой блок. сравнения и первый пороговый блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности устройства, в него введены третий блок сравнения, второй и третий пороговые блоки, первый и второй блоки задания установок, первый, второй и третий перемножители, первый и второй сумматоры и усилитель, причем выход первого блока сравнения соединен с входами первого, второго и третьего пороговых блоков и с первым входом первого сумматора, выход которого соединен с входом импульсного регулятора, а второй вход — с выходом усилителя, подключенного входом к выходу третьего перемножителя, первый вход которого соединен с выходом третьего порогового блока, а второй вход — с выходом второго сумматора, первый и второй входы которого подключены к выходам соответственно первого и второго перемножителей, первые входы которых подключены соответственно к выходам первого и второго пороговых блоков, а вторые выходы— соответственно к выходам. третьего и второго блоков сравнения, первые входы которых подключены соответственно к выходам второго и первого бло" ков задания уставок, а вторые входы — к второму входу первого блока сравнения.
