Устройство для автоматической дискретной выемки предметов из емкости

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретения - увеличение высоты разгрузки. Устройство для автоматической дискретной выемки предметов из емкости содержит открытую с 4-х сторон, установленную на стойках станину 1, несущую держатель 10 со штангой 2. Держатель смонтирован с возможностью поворота вокруг двух горизонтальных взаимно перпендикулярных осей посредством двух приводов, содержащих каждый находящиеся в зацеплении сегмент и шестерню. На станине установлена несущая рама, а на последней с возможностью поворота вокруг одной горизонтальной оси - платформа. Держатель смонтирован на платформе с возможностью поворота вокруг другой горизонтальной оси. Один из сегментов жестко закреплен на платформе, другой - на держателе, а соответствующие приводы, один - на несущей раме, другой - на платформе. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СООИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (111 (504 В бб С 17 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н flATEHTY физ.2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬП ИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4027054/27-1 1 (22) 05 . 03 . 86 (31) P 3507920.7 (32) 06.03.85 (33) ЭЕ (46) 30.04.89. Бюл. Ф 1 6 (75) Херманн Шпихер (DE) (53) 621 . 874 (088 . 8) (56) Патент ФРГ У 3332196, кл. В 66 F 9/02, 1 985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ДИСКРЕТНОЙ ВЫЕМКИ ПРЕДМЕТОВ ИЗ

ЕМКОСТИ (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению.

Цель изобретения — увеличение высоты разгрузки. Устройство для автоматической дискретной выемки предметов из емкости содержит открытую с 4-х сторон, установленную на стойках станину 1, несущую держатель 1 0 со штангой 2. Держатель смонтирован с возможностью поворота вокруг двух горизонтальных взаимно перпендикулярных осей посредством двух приводов, содержащих каждый находящиеся в зацеплении сегмент и шестерню. На станине установлена несущая рама, а на последней с возможностью поворота вокруг одной горизонтальной оси — платформа.

Держатель смонтирован на платформе с возможностью поворота вокруг другой горизонтальной оси. Один из .сегментов жестко закреплен нл платформе, другой — на держателе, а соответствующие приводы, один — на несущей ,раме, другой — на платформе. 3 ил.

1477244

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к устройствам для автоматической индивидуальной или групповой выемки предметов из емкостей.

Цель изобретения — увеличение высоты разгрузки.

На фиг.. 1 показано устройство, вид сверху; на фиг . 2 — разрез А-А на 1О фиг . 1, на фиг . 3 — разрез Б-Б на фиг. 1 ..

Устройство состоит из П-образной станины 1, карданным образом подвешенной на станине штанги 2 для вы- 15 емки груза. Станина 1 установлена над расположенной на основании 3 разгружаемой емкостью 4. Отанина 1 выполнена открытой,с четырех сторон и установлена на стойках, а также 20 выполнена из стальных ферм 5.

Рядом с емкостью 4, по меньшей мере, с трех сторон могут предусматриваться приемные емкости 6 для отдельных вынутых из емкости 4 предметов. Приемные емкости 6 принадлежат, например, к гравитационным ориентирующим устройствам (не показаны), имеющим сравнительно большую высоту конструкции.

Для карданного подвеса штанги 2 служат несущая рама 7, п,патформа 8, установленная HQ несущей раме 7 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 9, а также держатель

1 О, несущий штангу 2 и имеющий возможность поворота вокруг оси 11, установленной в платформе 8, и проходящей перпендикулярно горизонтально поворотной оси 9 платформы 8. 40

Для поворота платформы 8 относительно несущей рамы 7 служит электрический редукторный двигатель 1 2, закрепленный на несущей раме 7 и снабженный приводной шестерней 13. 45

Приводная шестерня 13 имеет ось вращения, проходящую параллельно поворотной оси 9 платформы 8, и находится в зацеплении с зубчатым сегментом

14, жестко установленным на платформе 8 а вертикальной плоскости. 3а счет приведения в действие редукторного двигателя 12 платформа 8 поворачивается в ту или другую стороны.

Для поворота держателя 10 преду" смотрен второй электрический редукторный двигатель 15, имеющий приводную шестерню 16. Ось вращения приводной

Р шестерни 1 6 располагается точно параллельно поворотной оси 11 держателя 1 О. Шестерня 1 6 находится в зацеплении с зубчатым сегментом 17, жестко закрепленньи на держателе 1 О, а именно в плоскости, перпендикулярной поворотной оси 11 держателя 1 О.

За счет приведения в действие второо го редукторного двигателя 15 держатель 10 в платформе 8 поворачивается вокруг поворотной оси 11 в ту и другую стороны.

За счет комбинации обоих поворотных движений штанга 2может перемещаться по сравнительно большой площади.

Для осуществления вертикального движения штанга 2 направляется в держатель 1 0 со смещением в продольном направлении. Смещение в продольном направлении осуществляется через электрический приводной двигатель 18, а также через лишь схематически изображенный на чертеже привод от ходового винта 19.

Дополнительно нижняя захватная часть 20 штанги 2 установлена в штанге 2 с возможностью вращения и с помощью приводимой через электродвигатель 21 шестерни 22 вращается вокруг ее продольной оси.

Весь карданный подвес штанги 2 расположен со смещением вниз на 1/3 дли ны держателя 1 0 относительно его верхнего конца. Тем самым несущая рама

7 расположена на расстоянии ниже верхнего конца станины 1 .

Карданный подвес, а также разлицные приводы располагаются внутри несущей рамы 7, выполненной более узкой, чем станина l . Несущая рама на ее нижней стороне имеет упорные под- шипники 23 качения в форме сферических направляющих, охватывающих рельсы 24 с цилиндрической поверхностью.

Станина выполнена с такой длиной, что она перекрывает ширину двух емкостей с заготовками. Несущая рама 7 может перемещаться на рельсах 24 примерно на ширину одной емкости, так что после опорожнения первой емкости может тотчас же опорожняться подготовленная вторая емкость .

Возможно выполнение станины 1 более длинной и перемещение штанги

2 на большие расстояния.! 477244,Формула изобретения

Устройство для автоматической дискретной выемки предметов из емкости содержащее установленную над разгру- 5 жаемой, по меньшей мере, одной емкостью, открытую с 4-х сторон, размещенную на опорных стойках станину, несущую держатель с вертикальной штангой,- смонтированный с возможно- 1р стью поворота вокруг двух горизонтальных взаимно перпендикулярных осей посредством двух приводов, включающих в себя каждый электродвигатель, отличающееся тем,что, с j5 целью увеличения высоты разгрузки, каждый из приводов снабжен находящимися в зацеплении зубчатым сегментом и шестерней, причем на станине уста.— новлена несущая рама, а на последней с возможностью поворота вокруг одной горизонтальной оси " платформа, на которой смонтирован держатель с возможностью поворота вокруг другой горизонтальной оси, образуя вместе с платформой подвес кардан ого типа для вертикальной штанги, при этом один из сегментов жестко закреплен на платформе, а соответствующий электродвигатель — на несущей раме, а другой сегмент — на держателе с соответствующим электродвигателем на платформе, причем оси поворота держателя расположены со смещением вниз от верхнего конца держателя на расстояние, равное 1 /3 длины держателя.

1477244

Составитель Л. Яновская

Редактор M. Келемеш Техред М.Дидык Корректор С. Черни

Заказ 2170/58 Тираж 629 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101