Рычажно-книжечный кантователь
Изобретение относится к механическому сварочному оборудованию и может быть использовано в устройствах, предназначенных для обеспечения доступа к обеим поверхностям листовых деталей в процессе сварки. Цель изобретения - обеспечение надежности кантовки листовых деталей различной конфигурации. На правую раму 2 укладывается листовая заготовка, проваренная с одной стороны. После этого ее кантуют. С началом поворота подающих рычагов 3 из положения а в положение б включаются электромагниты 17, которые фиксируют заготовку. Заготовка поднимается и поворачивается вокруг оси 13 против часовой стрелки. Одновременно и синхронно с поворотом подающих рычагов 3 поворачиваются по часовой стрелке приемные рычаги 6, двигаясь навстречу подающим рычагам, до тех пор, пока не сойдутся в наклонном положении б. При подходе подающих 3 и приемных 6 рычагов к положению б стационарные упоры 22 выдавливают подпружиненные упоры 21 и подходят под заготовку. В положении б линейка 20 взаимодействует с конечным выключателем 19, с которого поступает команда на включение дополнительного привода 14, посредством которого осуществляется поворот из положения б в положение в на угол около 12°, а также на включение электромагнитов 17 на приемных рычагах 6 и отключение их на подающих рычагах 3. Листовая заготовка переходит вертикаль, укладывается на приемные рычаги 6 и фиксируется электромагнитами 17. Установка электромагнитов 17 на пружинах и возможность отклонения их от своей вертикальной оси обеспечивают плотное прижатие электромагнитов 17 к плоскости листовой заготовки. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1470383
А1 (5D 4 В 21 В 39/32
6ЖВ31И3
ВПН Я- 1ссИй ЧИЩ
Б "БЛИСТГй С;
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ1Е ИЯ
H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4084274/23-02 (22) 05.05.86 (46) 07.04.89. Бюл. № 13 (71) Производственное объединение «Ждановтяжмаш» (72) С. Г. Алексеев, О. И. Гришаев и А. В. Кошелев (53) 621.771.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 337175, кл. В 21 В 39/32, 1970. (54) РЫЧАЖНО-КНИЖЕЧНЫЙ КАНТОВАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к механическому сварочному оборудованию и может быть использовано в устройствах, предназначенных для обеспечения доступа к обеим поверхностям листовых деталей в процессе сварки. Цель изобретения — обеспечение надежности кантовки листовых деталей различной конфигурации. На правую раму 2 укладывается листовая заготовка, проваренная с одной стороны. После этого ее кантуют. С началом поворота подающих рычагов 3 из положения а в положение б включаются электромагниты 17, которые фиксируют заготовку. Заготовка поднимается и поворачивается вокруг оси 13 против часовой стрелки. Одновременно и синхронно с поворотом подающих рычагов 3 поворачиваются по часовой стрелке приемные рычаги 6, двигаясь навстречу подающим рычагам до тех пор, пока не сойдутся в наклонном положении 6. При подходе подающих 3 и приемных 6 рычагов к положению б стационарные упоры 22 выдавливают подпружиненные упоры 21 и подходят под заготовку.
В положении б линейка 20 взаимодействует с конечным выключателем 19, с которого поступает команда на включение дополнительного привода 14, посредством которого осуществляется поворот из положения 6 в положение в на угол около 12, а также на включение электромагнитов 17 на приемных рычагах 6 и отключение их на подающих рычагах 3. Листовая заготовка переходит вертикаль, укладывается на приемные рычаги 6 и фиксируется электромагнитами 17. Установка электромагнитов 17 на пружинах и возможность отклонения их от своей вертикальной оси обеспечивают плотное прижатие электромагнитов 17 к l1ëîñкости листовой заготовки. 1 з. п. ф-лы, 5 ил.
1470383
Изобретение относится к механическому сварочному оборудованию и может быть использовано в устройствах, предназначенных для обеспечения доступа к обеим поверхностям листовых деталей в процессе сварки.
Цель изобретения — обеспечение надежности кантовки листовых деталей различной конфигурации.
На фиг. 1 показан кантователь, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез.В-В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 2.
Рычажно-книжечный кантователь состоит из левой 1 и правой 2 рам, подающих рычагов 3, неподвижно установленных на валу 4, шарнирно закрепленном в опорах 5, установленных На фундаменте, и приемных рычагов 6, жестко закрепленных на трубчатом валу 7. Для передачи крутящего момента подающие 3 и приемные 6 рычаги шарнирно связаны посредством шатунов 8 и общего шарнира 9 с ползуном 10 привода по- 20 ворота рычагов, состоящего из гидроцилиндра 1.1, на штоке которого закреплен ползун
10, перемещающийся по направляющей 12.
Подаюгцие 3 и приемные 6 рычаги составляют систему поворотных рычагов, которые с приводом поворота рычагов имеют общую ось 13 поворота. Поворот их осуществляется дополнительным приводом 14, шток которого шарнирно соединен с направляющей 12 привода поворота рычагов, а его корпус шарнирно закреплен на фундаменте. После- 30 довател ьность работы рыч ажно-кн ижеч ного кантователя (подъем, поворот, опускание) осуществляется посредством конечных выключателей и линеек.
Для фиксации листовых деталей на подающих 3 и приемных 6 рычагах закреплены корпуса 15, в которых установлены на пружинах 16 электромагнита 17 с возможностью отклонения от своей вертикальной оси, благодаря шаровой опоре 18, а также конечный выключатель!9 и линейка 20. Кроме того, для исключения смещения заготовки к центру вращения на подающих рычагах 3 установлены утапливаюгциеся упоры 21, а на приемных рычагах 6 — стационарные упоры 22.
Рычажно-книжечный кантователь рабо- 4 тает следую щи м обр азом.
В исходном положении подающие 3 и приемные 6 рычаги расположены ниже уровня рам 1 и 2. На правую раму 2 укладывается собранная листовая заготовка, которая проваривается с одной стороны. После этого листовую заготовку кантуют. С началом поворота подающих рычагов 3 из положения а в положение б (фиг. 1) включаются электромагниты 17, которые фиксируют заготовку. Заготовка поднимается и поворачивается вокруг оси 13 против часовой стрелки.
Одновременно и синхронно с поворотом подающих рычагов 3 поворачиваются по часовой стрелке приемные рычаги 6, двигаясь навстречу подающим рычагам, пока не сойдутся с ними в наклонном положении б. Это движение рычагов происходит под действием гидроцилиндра 11 при движении ползуна 10 вверх. При подходе подающих 3 и приемных 6 рычагов к положению б стационарные упоры 22 выдавливают подпружиненные устанавливающиеся упоры 21 и подходят под заготовку. В положении б линейка 20 взаимодействует с конечными выключателями 9, с которого поступает команда на включение дополнительного привода 14, посредством которого осуществляется поворот с положения б в положение в на угол около 12, а также на включение электромагнитов 17 на приемных рычагах 6 и отключение их на подающих рычагах 3. Листовая заготовка переходит вертикаль, укладывается на приемные рычаги 6 и фиксируются электромагнитами 17. Установка электромагнитов 17 на пружинах 16 и возможность отклонения их от своей вертикальной оси обеспечивают плотное прижатие электромагнитов 17 к плоскости листовой заготовки.
После этого включается следующий конечный выключатель, которй дает команду на опускание подающих 3 и приемных 6 рычагов. Заготовка из положения в опускается в положение г и укладывается на раму 1, накоторой производят сварку второй стороны заготовки, после чего она удаляется от зоны рыч аж но-кн и жечно го канто вател я.
Применение изобретения дает возможность улучшить условия труда и надежность работы кантователя за счет обеспечения надежного закрепления листовых деталей различной конфигурации и их неизменного положения во время кантовки.
Формула изобретения
1. Рычажно-книжечный кантователь, содержащий систему поворотных рычагов с установленными на них электромагнитами и привод поворота рычагов, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежности кантовки листовых деталей различной конфигурации, кантователь снабжен упорами, vcтановленными в нижней части рычагов с возможностью взаимодействия друг с другом, при этом на подающих рычагах упоры выполнены самоустанавливающимися, а на приемных рычагах закреплены жестко, причем электромагниты установлены равномерно по всей длине рычагов.
2. Кантователь по Il. 1, отличаюи1иися те., что электромагниты установлены подпружиненными в закрепленных на рычагах корпусах посредством шаровых опор.
1470383
1470383
Г-Г
Составитель О. Румянцева
Редактор А. Козо риз Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко
Заказ !384/!О Тираж 460 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !О!



