Устройство для ориентации деталей

 

Изобретение относится к мапшностроению, в частности к ориентирующим и загрузочным механизмам станков . Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Устройство содержит транспортный лоток с зоной ориентации и приемной площадкой, преобразователи типа сопло - заслонка, блок управления в виде струйных логических элементов И, а также усилителей. Выходы усилителей .и входы элементов И соответствующим образом связаны с преобразователями . Если деталь поступает в зону ориентации неправильно сориентированной , то срабатывает блок управления и струей сжатого воздуха деталь переворачивается на приемную площадку . Если деталь ориентирована правильно , то на .приемную площадку она поступает без переворота. 5 ил. S

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5д 4 В 23 Q 7/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4168189/25-08 (22) 24.12.86 (46) 15.03.89. Бюл. В 10 (7 1) Ангарский электромеханический завод, (72) А.П.Черепанов и А.В.Власов (53) 62-229. 64 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 1219315, кл. В 23 Q 7/08, 1986, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к ориентирующим и загрузочным механизмам станков. Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к ориентирующим и загрузочным механизмам станков.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей. за счет работы с более широкой номенклатурой деталей.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 и 4 — возможные варианты переориентации детали;: на фиг.5 — таблица сигналов элементов блока управления.

Устройство для ориентации деталей содержит транспортный лоток 1 с зоной 2 ориентации, приемной площадкой . 3 и выступом 4, преобразователи типа сопло-заслонка с соплами 5-7, сопловыми камерами 8-10 и входными дросSU 14 5253 А1

Устройство содержит транспортный лоток с зоной ориентации и приемной площадкой, преобразователи типа сопло — заслонка блок управления в ви<: . де струйных логических элементов И, а также усилителей. Выходы усилителей .и входы элементов И соответствующим образом связаны с преобразователями. Если деталь поступает в зону ориентации неправильно сориентированной, то срабатывает блок управления и струей сжатого воздуха деталь переворачивается на приемную площадку. Если деталь ориентирована правильно, то на приемную площадку она поступает без переворота. 5 ил. селями 11, каналы 12 и 13; блок уп- ° равления, выполненный в виде струйных логических элементов И 14 и 15, усилителей 16 и 17, Элемент И 15 имеет прямые входы 18 и 19 и инверсный вход 20. Элемент И 14 имеет прямые входы 21 и 22 и инверсный вход 23.

Устройство работает следующим образом.

Плоская деталь 24 с отверстиями Б, В и Г продвигаетоя перемычкой Д вперед по плоскости транспортного лотка. 1 и может занимать два положения: отверстие В слева по ходу детали и справа. Деталь, перемещаясь по транспортному лотку 1, в зоне ориентации 2 проходит над соплами 5-7. На всех этапах перемещения она в одних случаях перекрывает сно3

4 х и у,, у соответствуют 3-8 строкам таблицы фиг,5. Таким образом, на приемную площадку 3 поступают детали, сориентированные отверстием И в одну сторону. Детали, не имеющие отверстия В, а также гнутые проходят по транспортному лотку 1.

Формула изобретения

Устройство для ориентации деталей, содержащее транспортный лоток, преобразователи типа сопло-заслонка с входными дросселями и согатовыми камерами, блок управления, включающий в себя последовательно соединенные первый струйный логический элемент И и усилитель, выход которого связан с сопловой камерой одного из преобразователей, а также второй струйный логический элемент И, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью рас(пирения технологических возможностей, в блок управления дополнительно введен второй усилитель, вход которого связан с выходом второго струйного логического элемента

И, первый прямой вход которого соединен с первым преобразователем и инверсным входом первого струйного логического элемента И, второй прямой вход второго струйного логического элемента И соединен с вторым преобразователем и вторым прямым входом первого струйного логического элемента И, инверсный вход второго струйного логического элемента И соединен с третьим преобразователем. и первым прямьи входом первого струйного логического элемента И, а выход второго усилителя соединен с сопловой камерой соответствующего преобразователя.

3 146525 ей поверхностью сопла 5-7, создавая в сопловых камерах 8-10 единичные сигналы х,, х, х, которые подаются на прямые 18, 79, 21, 22 и инверсные

20, 23 входы элементов И 14 и 15 бло5 ка управления, а в других случаях открывает их отверстиями Б, В, Г, создавая в сопловых камерах 8-10 нулевые сигналы х,, х, х

При совпадении отверстия В в детали с соплом 5 сигналы х,, х, хз на элементах И 14 и 15 соответствуют первой строке таблицы на фиг.5. При этом сигналы присутствуют на входах 15

19 и 20 элемента 15 и на входах 21 и 22 элемента 14. На выходе элемента 15 сигнал отсутствует. Сигнал с выхода элемента 14 поступает на усилитель 16, который подает сжатый 20 воздух в сопловую камеру 10 (у, =1).

Струя сжатого воздуха сопла 7 переворачивает деталь 24 на приемную площадку 3 (фиг. 3).

При совпадении отверстия В в де- 25 тали с соплом 7 сигналы на элементах

14 и 15"соответствуют второй строке таблицы на фиг.5. При этом сигналы присутствуют на входах 18 и 19 элемента 15 и входах 22 и 23 элемен га 30

14. На выходе элемента 14 сигнал отсутствует. Сигнал с выхода элемента

15 поступает на усилитель 17, который подает сжатый воздух в сопловую камеру. 8 (у 1). Струя сжатого воздуха сопла 5 приподнимает нижний край детали (фиг.4). Деталь 24 под собственным весом скатывается на приемную площадку 3 без переворота.

Каналы 12 и 13 служат для устране- 40 ния залипания при воздействии струй сжатого врздуха на нижнюю плоскость детали при переориентации за счет исключения эффекта Бернулли. Во всех остальных случаях сигналы х,, хе, 45

1465253

Л7

Фаа 1

7 фЮ2.2