Автоматизированный комплекс

 

Изобрет.ение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации загрузки и выгрузки металлорежущих станков. Цель изобретения - упрощение конструкции., Для этого механизм 7 поштучной выдачи , имеет толкатель 14, оснащенный при-г, «жимом 15. Для создания запаса пруткового материала предназначен подводящий лоток 16 с отсекателем 17. После закрепления трубы 12 посредством откидных захлопок 21 и прижима 15 производится обработка прутка, затем труба 12 передается с позиции обработки обратно в подводящий лоток 16. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЛНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВ (21) 3869641/25-08 (22) 19.03.85 (46) 15.03.89. Бюл. Р 10 (75) Н.Г, Кадашов и В.А.Сиренко (53) 62-229.6 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 592573, кл. В 23 G 7/08, 1976. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации загрузки и выгруз„„SU„„1465205 А1 511 4 В 23 Q 7/08 ки металлорежущих станков. Цель изобретения — упрощение конструкции., Для зтого механизм 7 поштучной выдачи, имеет толкатель 14, оснащенный при-. .жимом 15. Для создания запаса пруткового материала предназначен подводящий лоток 16 с отсекателем !7. После закрепления трубы 12 посредством откидных захлопок 21 и прижима 15 производйтся обработка прутка, затем труба 12 передается с позиции обработки обратно в подводящий лоток 16, 3 ил.

1465305

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации загрузки и выгрузки металлорежущих станков. 5

Целью изобретения является упрощение конструКции.

На фиг.i изображен автоматизированный комплекс, общий вид; на фиг.2 " то же, вид сверху; на фиг.З - 10 (накопитель пруткового материала), разрез А-А на фиг.1.

Устройство включает в себя токарно-револьверный станок i с цикловым программным управлением для оконча« 15 тельной обработки деталей, который снабжен накопителем 2 предварительно обработанных деталей и автоматическим манипулятором 3. Токарно-револьверный станок. 4 также с цикловым 20 программным управлением, предназначенный для предварительной обработки деталей, снабжен загрузочным устройством 5 деталей-прутков 6 определенной длины с механизмом 7 поштучной 25 выдачи деталей и досылателем 8, зак" репленным на стойке 9. Для передачи предварительно обработанных деталей на окончательную обработку токарноревольверный станок 4 связан пос- 30 .редством автоматического манипулятора 10 и склиэа i 1 с накопителем 2, смонтированным на токарно-револьверном станке 1. Пруток 6 помещен в трубу 12,. в которой находится пружина

13 (фиг.3), охватывающая пруток, который может вращаться в патроне стан", ка при обработке. Иеханиэм 7 выполнен в виде гидроцилиидра, шток кото рого выполнен в виде толкателя 14 и снабжен. прижимом 15. Для создания запаса пруткового материала в корпусе устройства 5 имеется подводящий лоток 16. Б конце наклонной части лотка 16 смонтирован отсекатель 17 трубы с прутком. В нижней вертикальной части лотка 16 смонтирован цатчик 18 (фиг.1) наличия прутка в трубе

12. С датчико и 18 связан блокировочный датчик 19, который в свою очередь связан с отсекателем 20 пустой трубы 12 от последней трубы с прут" ком> находящейся перед отсекателем

17. Отсекатель 20 ие позволяет трубе беэ прутка занять положение в конце наклонной части лотка 16 перед отсе, 55 кателем 17, На стойках 9 шарнирно смонтированы упорно-откидные заслонки 21 и связанный с одной иэ засло» нок датчик 22, по сигналу которого осуществляется перевод рода работ станка 4 в различные режимы и опускание прижима 15. На верхней части заслонок ?1 выполнены базовые поверхности для закрепления деталей. Для удержания заслонок 21 в горизонтальном положении стойки 9 снабжены выступами 23, расположенными под шарнирами крепления заслонок к стойкам.

Для подачи сигнала на раэжим цанги станка 4 (ие показана) механизм 7 снабжен датчиком 24 (фиг.3), который служит также для подачи сигнала досылателю 8 (фиг.1,2). Досылатель 8 снабжен датчиком 25, предназначенным для подачи сигнала иа зажим универсальной цанги станка 4, а также переключение режима рода работ.

Робототехнический коплекс работает следующим образом.

В начале цикла устройство загружено трубами 12 с прутками 6. Цикл работы комплекса начинается с подъема трубы 12 с прутком б прижимом 15 механизма 7. Труба с прутком при подъеме касается заслонок 21, и поднимая концы заслонок, поворачивает их вокруг шарниров крепления, разводя в разные стороны..При отклонении заслонок на максимальную величину (когда расстояние между их концами равно диаметру трубы 12) срабатывает датчик 22, по сигналу которого осуществляется перевод режима рода работ стачка 4 в режим "Наладка" и переключение механизма 7 иа опускание прижима 15. В процессе подъема трубы

12 с прутком 6 труба проходит между концами заслонок 21 которые после прохода трубы под действием собствен-> ного веса опускаются вниз до упора

I в выступы 23 стоек 9. При опускании прижима 15 труба 1? с прутком 6 ложится иа концы заслонок 21 и занимает положение, соосиое со шпинделем станка 4. При дальнейшем опускании прижим 15 прижимает трубу 12 к базовым поверхностям заслонок 21. и фиксирует ее в этом положении. При этом прижим находится в крайнем нижнем положении, при достижении которого взаимодействуют с выступом отсекателя 17, onyct кая его вниз, при этом открывается доступ на прижю 15 очередной трубе

12 с прутком, находящейся перед отсекателем в наклонной части лотка

16. Одновременно прижим нижней плос!

465205 костью воздействует на датчик 24, по сигналу которого производится разжим цанги станка 4 и включение меха1 низма досылателя 8. Механизм досыла- . теля досылает пруток 6 в цангу станка 4. При достижении прутка определенного положения включается датчик

25, по сигналу которого осуществляется зажим прутка 6 цангой станка

4 и переключение режима рода работ с режима "Наладка" в режим "Автомат".

- После возвращения досылателя в исходное положение происходит включение станка на обработку в автоматическом режиме. После обработки детали с одного торца и отрезки ее от прутка автоматический манипулятор 10 производит съем и передачу предварительно обработанной детали на склиз 11, по которому деталь поступает в накопитель 2, смонтированный на станке 1.

При израсходовании прутка происходит . нормальное закрытие контактов реле, контролирующего наличие прутка в цанге станка 4. По сигналу реле происходит выключение станка 4 и включение механизма 7 на подъем очередной трубы с прутком, находящейся на прижиме 15. При подъеме прижима расположенная на -нем труба 12 с прутком

6 касается снизу заслонок 21 и лежа" щей на них трубы 12 без прутка, в результате чего труба без прутка пе. рекатывается в лоток 16, располагаясь в его верхней части. При дальнейшем подъеме прижима труба !2 с прутком 6 отклоняет заслонки 21 на мак" симальную величину, в результате чего срабатывает датчик 22, по сигналу которого осуществляется перевод режима рода работ станка 4 в режим "Наладка", а также переключение механизма 7 на опускание прижима, и цикл повторяется, По мере расхрдоваиия прутка трубы с прутками опускаются по лотку 16 вниз, а их место занимают освободив" шиеся трубы. Когда последняя труба с прутком, находящимся в механизме 7, перемещается в горизонтальную часть ло.ка 16, сигнал от датчика 18 поступает в блокировочный датчик !9, связанный с отсекателем 20. При сра" батывании датчика 19, планка отсеfð кателя 20, спуска:,сь вниз, отделяет последнюю трубу с прутком, находящуюся в горизонтальной части лотка 16, от освободившихся труб, расположенных в вертикальной части паза нако15 пителя. Таким образом, фиксируется расположение, когда последняя труба с прутком, находящаяся в накопителе, подана на исходную позицию и в дальнейшем, когда будет израсходован находящийся в ней патрубок, необходима замена в накопителе освободившихся труб на бруты .с прутком.

Формула изобретения

Автоматизированный комплекс, содержащий технологическое оборудование с рабочей позицией, на которой расположено приспособление для закреп3р ления деталей, имеющее базовую поверхность, загрузочное устройство с механизмом поштучной выдачи деталей, включающим в себя подводящий лоток и по меньшей мере одну заслонку, а

35 также установленный под рабочей позицией с возможностью вертикального перемещения к ней от привода толкатель с прижимом для деталей к базовой новерхности приспособления, 4р отличающийся тем, что, с цЕлью упрощения конструкции, базовая поверхность выполнена на верхней части заслонки, над которой размещен прижим толкателя, при этом загрузоч45 ное устройство выполнено с механизмом для передачи деталей с рабочей позиции на вход подводящего лотка.

Составитель Е. Ермолаев

Редактор N.Êåëåèåø Текред Л.Сердюкова Корректор И.Васильева

Заказ 868/16 Тираж 892 Подписное.

ВНИИИИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035» Москва, Ж"35, Раумская наб., д. 4/5 производственно-издательский комбинат "Патент" » r. Ужгород, ул. Гагарина, 101