Схват манипулятора
Изобретение относится к области машиностроения , в частности к захватным устройствам промышленных роботов. Целью изобретения является повышение надежности захвата деталей. При перемеш,ении штока 5 перегибы 10 сближаются и обжимают деталь. Ленты 2 и 3 деформируются. На электромагниты 4 подается напряжение. Выступы электромагнитов упираются в слой упругого веш,ества, нанесенного на поверхность ленты 3, увеличивая жесткость охвата. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
1511 4 В 25 J 15 00, 15 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (61) 1151451 (21) 4288811/25-08 (22) 27.07.87 (46) 07.03.89. Бюл. № 9
М (71) Университет дружбы народов им. Патриса Лумумбы (72) В. К. Мамаев и А. Л. Лазарян (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1151451, кл. В 25 J 15/00, 1983.,. Я0„„146347? (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам промышленных роботов. Целью изобретения является повышение надежности захвата деталей. При перемещении штока 5 перегибы 10 сближаются и обжимают деталь. Ленты 2 и 3 деформируются.
На электромагниты 4 подается напряжение.
Выступы электромагнитов упираются в слой упругого вещества, нанесенного на поверхность ленты 3, увеличивая жесткость схвата.
2 ил.
1463477
Формула изобретения
О
О
О
О
О
О
О
О
О
0
О
О
О
О
О
Составитель А. Алексеев
Техред И. Верес Ко рре ктор А. Обруч а р
Тираж 778 Подписное
Редактор Н. Бобкова
Заказ 649(17
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Г!роизводственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О!
Изобретение относится к машиностроен ю, в частности к изготовлению роботов и манипуляторов, используемых в различи 1х областях промышленности, и является усовершенствованием известного схвата по а вт. св. № 1151451.
Целью изобретения является повышение надежности захвата деталей.
На фиг. 1 представлена схема схвата
1 манипулятора; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1.
Схват манипулятора содержит корпус
1, к которому крепятся концы двух упругих ерромагнитных лент 2 и 3, причем на одной з них располагаются электромагниты 4. енты 2 и 3 в среднем перегибе свободно асажены на шток 5, связанный с приводом инейного перемещения (не показан). Лента выполнена с волнистой поверхностью
6,, поверх которой расположен слой 7 упру1 ого вещества. Сердечники 8 электромагнитов 4 выполнены с поверхностью 9 ответной г1оверхности 6. Перегибы 10 лент 2 и 3 выг1олняют роль губок схвата.
Схват работает следующим образом.
При перемещении штока 5 вправо перегибы 10 сближаются и обжимают деталь.
Ленты 2 и 3 деформируются. После этоro на электромагниты 4 подается напряжение. При этом выступы поверхности 9 электромагнитов 4 упираются в слой 7 упругого вещества, нанесенного на поверхность ленты 3. Жесткость схвата увеличивается за счет зацепления выступов-впадин волнистых поверхностей 6 и 9 и налйчия трения между сердечниками 8 электромагнитов
4 и слоем 7 упругого вещества. Ленты продолжают повторять контуры закрепленной детали. Деталь может быть зажата и перенесена с возможностью поворота и т.д.
Для освобождения детали необходимо отключить ток в электромагнитах 4 и отпустить шток 5.
Схват манипулятора по авт. св. № 1151451, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, поверх20 ность одной из лент, обращенной к электромагнитам, выполнена волнистой, сердечники электромагнитов выполнены с профилем, ответным волнистой поверхности ленты, а зазор между поверхностями сердечника электромагнита и ленты заполнен упругим веществом.
