Захватное устройство
Изобретение относится к области машиностроения , в частности к захватным устройствам промышленных роботов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Рука I промышленного робота вводит захватное устройство в рабочую зону. При включении привода усилие передается через приводной шток 4 на подвижный элемент 3, который, поступательно перемеш,аясь, сжимает змеевидно изогнутые упругие элементы 6 в осевом направлении , последние воздействуют перегибами на деталь 8, захватывая ее. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (so4 В 25 J 15 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4107959/25-08 (22) 10.06.86 (46) 07.01.88. Бюл. № 1 (75) В. К. Сулимов и Ю. К. Сулимов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1105304, кл. В 25 J 15/02, 1982. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным уст„„SU„„1364474 А 1 ройствам промышленных роботов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Рука 1 промышленного робота вводит захватное устройство в рабочую зону. При включении привода усилие передается через приводной шток 4 на подвижный элемент 3, который, поступательно перемещаясь, сжимает змеевидно изогнутые упругие элементы 6 в осевом направлении, последние воздействуют перегибами на деталь 8, захватывая ее. 3 ил.
1364474
Формула изобретения
Составитель А. Алексеев
Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор В. Бутяга
Заказ 631 1/12 Тираж 907 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 7K — 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промышленных роботов.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей.
На фиг. 1 представлено захватное устройство при захвате детали по наружной поверхности, общий вид; на фиг. 2 — то же, при захвате детали по внутренней поверхности; на фиг: 3 — сечение А-А на фиг. 2.
Захватное устройство смонтировано на руке 1 и содержит приводной механизм поступательного действия, состоящий из неподвижного 2 и подвижного 3 элементов.
Подвижный элемент 3 связан с приводным штоком 4 и имеет сквозные направляющие пазы 5. Захват снабжен змеевидно изогнутыми упругими элементами 6, у которых в средней части участков между перегибами выполнены прорези 7. Посредством прорезей 7 змеевидно изогнутые упругие элементы 6 установлены в направляющих пазах 5 подвижного элемента 3. Концы элементов 6, направленные к приводному механизму, жестко закреплены на неподвижном элементе 2, а концы, направленные в сторону зева захвата, закреплены на подвижном элементе 3. Возможен захват детали 8 как по наружной (фиг. 1), так и по внутренней (фиг. 2) поверхности.
Устройство работает следующим образом.
Рука 1 промышленного робота вводит захватное устройство в рабочую зону. При включении привода усилие передается через приводной шток 4 на подвижный элемент 3, который поступательно перемещается по направлению к руке 1. Змеевидно изогнутые упругие элементы 6 сжимаются в осевом направлении и воздействуют перегибами на деталь 8, захватывая ее. При движении подвижного элемента 3 в обратную сторону змеевидно изогнутые упругие элементы 6 освобождают деталь 8, 15
Захватное устройство, содержащее два телескопически установленных звена, размещенных с возможностью взаимного относительного осевого перемещения от приводного механизма, на первом из этих звеньев
29 закреплены одним из своих концов змеевидно изогнутые упругие элементы, отличаюи1ееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в средней части участков между перегибами змеевидно изогнутых упругих элементов выполнены прорези, в которых расположены направляющие, закрепленные на одном из телескопически установленных звеньев, а другой конец змеевидно изогнутых упругих элементов закреплен на втором звене.
