Механизм мамырина для воспроизведения кардиоиды
Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон решаемых заY дач путем одновременного воспроизведения и огибания кардиоиды. С кривошипом 2 жестко под прямым углом скреплена траверса 3 и шарнирно соединен шатун 7, связанные с направляющей 1 шарнирно соединен ными ползунами 4-6, поворотное звено 8 шарнирно соединено с шатуном 7 и связано с кривошипом 2 ползуном 9. При повороте кривошипа 2 вокруг шарнира О происходит перекатывание круга, связанного с шатуном 7 по неподвижному кругу с центром в шарнире О, при этом пишущий штифт в шарнире D воспроизводит кардиоиду, а звено 8 огибает ее. 1 ил. (Л 05 05 4 О5
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК 5И 4 В 43 1 11/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4279534/28-! 2 (22) 06.07.87 (46) 28.02.89. Бюл. № 8 (75) А. В. Мамырин (53) 744.34 (088.8) (56) Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. Т. 11. М.: Наука, 1979, с. 191. (54) МЕХАНИЗМ MAM blP HHA ДЛ Я ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КАРДИОИДЫ (57) Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон решаемых за„„SU„„1461646 А1 дач путем одновременного воспроизведения и огибания кардиоиды. С кривошипом 2 жестко под прямым углом скреплена траверса 3 и шарнирно соединен шатун 7, связанные с направляющей 1 шарнирно соединенными ползунами 4 — 6, поворотное звено 8 шарнирно соединено с шатуном 7 и связано с кривошипом 2 ползуном 9. При повороте кривошипа 2 вокруг шарнира О происходит перекатывание круга, связанного с шатуном 7, по неподвижному кругу с центром в шарнире О, при этом пишущий штифт в шарнире D воспроизводит кардиоиду, а звено 8 огибает ее. 1 ил.
1461646
Формула изобретения
Составитель Д. Гриценко
Редактор А. Маковская Техред И. Верес Корректор М. Шароши
Заказ 554/14 Тираж 316 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР !!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе вузов.
Целью изобретения является расширение диапазона решаемых задач путем одновременного воспроизведения и огибания кардиоиды.
На чертеже показана кинематическая схема описываемого механизма.
Механизм содержит неподвижную направляющую 1, кривошип 2, соединенный с направляющей в шарнире О, траверсу 3, жестко соединенную с кривошипом 2 в точке А перпендикуляно ему, ползун 4, установленный на направляющей 1, диаду из шарнирно соединенных ползунов 5, 6, шарнирно соединенную с ползуном 4 и связывающую траверсу 3 и шатун 7, соединенный с кривошипом 2 в шарнире В. В шарнире D с шатуном 7 соединено поворотное звено 8, связанное с кривошипом 2 посредством шар- 20 нирно закрепленного на нем ползуна 9.
Пишущий штифт установлен в шарнире D.
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям
ОА= АВ= В F= В D=r
Так как угол АОК равен углу ABD, что вытекает из равенства треугольников ОАК и АВК, то при перемещении звеньев механизма происходит перекатывание круга радиуса r, связанного с шатуном 7, по неподвижному кругу радиуса r с центром в шарнире О. Точка D при этом воспроизводит частный случай эпициклоиды, а именно кардиоиду, а поворотное звено 8 занимает положение касательной к кардиоиде, т. е. огибает ее. Параметричное уравнение кардиоиды может быть получено из рассмотрения проекций отрезков ОВ и BD на оси Х и У.
Х=ОВ соэгр+ВР сов(л — 2гр) =
=2r cosq> — r cos 2гр, У=ОВ sinq: — BD 51п(л — 2гр) =
=2r 51пгр — r 51п2гр.
Механизм для воспроизведения кардиоиды, содержащий неподвижную направляющую, несущую ползун, кривошип, шарнирно соединенный с направляющей, и пишущий штифт, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона решаемых задач путем одновременного с вычерчиванием огибания кардиоиды, он имеет шатун, шарнирно соединенный с кривошипом, траверсу, жестко скрепленную с кривошипом перпендикулярно ему, диаду из двух шарнирно соединенных ползунов, шарнирно скрепленную с ползуном направляющей и связывающую траверсу с шатуном, и поворотное звено, шарнирно соединенное с шатуном и связанное с кривошипом посредством шарнирно закрепленного на нем ползуна, при этом пишущий штифт установлен в шарнире, соединяющем поворотное звено с шатуном.
