Симметричный кривошипно-ползунный механизм

 

Изобретение относится к кривошипно-ползунным прямолинейно направляющим механизмам, с постоянной длиной контура и м.б. применено в частности в рабочих органах сельскохозяйственных машин с цепным приводом и переменной шириной захвата. Цель изобретения - расширение рабочего диапазрна механизма, что обеспечивает повышение производительности машин . На основании 1 с прямолинейной направляющей 2 на общем шарнире А ус« « с, тановлены два кривошипа 3 равной длины . На ползуне 4 общим шарниром D связаны концы основных шатунов 5, равных по длине каждый двум длинам кривошипа 3, и концы дополнительных шатунов 6 равной длины. Оси шарниров кривошипов 3 и шатунов 5, 6 расположены на оси симметрии механизма, совпадающей с продольной осью направляющей 2. Основные шатуны 5 своими серединами шармирно соединены каждый с соответствующим кривошипом 3, а другие концы дополнительных шатунов 6 с помощью рычагов 7 шарнирно соединены каждый со своим кривошипом 3, расположенным по другую сторону от оси симметрии. К другим концам шатунов 6 жестко присоединень стержни 8 один ковой длины, являющиеся продолжением шатунов 6. При повороте кривошипов 3 на угол 0-45° от оси симметрии концы .С, с шатунов 5 движутся разнонаправленно по прямой, а длина контура ACLDL C A остается постоянной . 1 ил. ID О О 00 J o

А2 () 4 F 16 Н 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1270461 (21) 4215167/25-28 (22) 25.03. 87 (46) 23. 02. 89. Бюл. М - 7 (71) Волгоградский инженерно-строительный институт (72) B.È.Áoãäàíîâ (53) 621.837 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1270461, кл. Р 16 Н 21/00, 1985. (54) СИММЕТРИЧНЫЙ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ mmiHH3 (57) Изобретение относится к кривошипно-ползунным прямолинейно направляющим механизмам с постоянной длиной контура и м.б. применено в частности в рабочих органах сельскохозяйственных машин с цепным приводом и переменной шириной захвата. Цель изобретения — расширение рабочего диапазрна механизма, что обеспечивает повышение производительности машин. На основании 1 с прямолинейной направляющей 2 на общем шарнире А ус„„Я0„„146О478 тановлены два кривошипа 3 равной длины. На ползуне 4 общим шарниром D связаны концы основных шатунов 5, равных по длине каждый двум длинам крнвошипа 3, и концы дополнительных шатунов 6 равной длины. Оси шарниров кривошипов 3 и шатунов 5, 6 расположены на оси симметрии механизма, сов-. падающей с продольной осью направляющей 2. Основные шатуны 5 своими серединами шарнирно соединены каждый с соответствующим кривошипом 3, а другие концы дополнительных шатунов

6 с помощью рычагов 7 шарнирно соединены каждый со своим кривошипом 3, расположенным по другую сторону от оси симметрии. К другим концам шатунов 6 жестко присоединень1 стержни 8 одинаковой длины, являющиеся продолжением шатунов 6. При повороте кривошипов 3 на угол 0-45 от оси симметрии концы .С, С шатунов 5 движутся разнонаправленно по прямой, а длина контура ACLDL C А остается постоянной. 1 ил.

1460478

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-пол» зунным прямолинейно направляющим механизмам с постоянной длиной контура, 5 описанного по к9нцевым точкам составляющих звеньев, может найти применение в частности, н рабочих органах сельскохозяйственных машин с цепным приводом и переменной шириной 10 захвата и является усовершенствованием изобретения по авт.св.Р 1270461.

Цель изобретения — расширение рабочего диапазона, что позволяет повысить его производительность.

На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого механизма.

Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, уста-20 новленные на основании 1 два кривошипа 3 равной длины, ось общего шарнира А которых пересечена с продольной осью направляющей 2, и установленный в направляющей 2 ползун 4. 25

Общим шарниром D с ползуном 4 связана одними концами первая пара шатунов 5, длина каждого из которых равна двум длинам кривошипа 3, и вторая пара шатунов 6, по длине равных другдру- 30

ry. Шатуны 5 первой пары своими серединами через шарниры В и В связаны каждый с соответствующим кривошипом

3, а шатуны 6 второй пары другими концами чеРез шаРниРы N и И связаны 35 (. каждый с соответствующим рычагом 7, которые, в свою очередь, через шарниры N и М другими концами связаны

I каждый с соответствующим кривошипом

3. К другим концам шатунов 6 второй 40 пары жестко прикреплены прямолинейные стержни 8 (ML М? ) одинаковой длины, расположенные вдоль продольных осей шатунов 6 и являющиеся их продолжением. Как частный случай, 45 шатуны 6 и стержни 8 могут быть выполнены за одно целое.

Механизм работает следующим образом.

При повороте кривошипов 3 на

50 угол от оси симметрии шатуны 5 и 6 совершают сложное движение. При этом концы шатунов 5 и 6, связанные шарниром D вместе с ползуном 4 совершает прямолинейное однонаправленное движение по оси симметрии DA, -а концы

С и С шатунов 5 совершают прямолинейное разнонаправленное движение по оси Х, перпендикулярной оси DA.

Из чертежа видно, что длина контура механизма по точкам ACLDL С А постоянна, если в процессе поворота кривошипов 3 на .угол ц сумма перемещения Х, с точки С шатуна 5 и расстояния С между концевыми точками шатунов 5 и стержней 8 постоянна. Это условие выражается функцией цели

f(q) = Х+

cons t, 4, I» где Х вЂ” перемещение точки С по оси Х;

Х < — перемещение точки L no оси Х;

Y — перемещение точки L ao оси Y.

После математических преобразований зто выражение можно представить в виде

f (ч) =2sintP+

+ (2 соз Ч- Ь соМ) = const, где Ч вЂ” угол поворота кривошипов 3; — угол поворота шатунов 6;

b — длина шатунов 6 вместе со стержнями 8.

В предлагаемом механизме угол o( геометрически связан с переменными звеньями и углом следующим выражением: ш 1+4 (1-ш ) co s g+m — с2 о(=arccos.1.,йчСсТй (2- — m ) — arccos где m, — расстояние от шарнира А до шарнира М на кривошипе 3;

m — расстояние от шарнира D до шарнира N на шатуне 6; с — длина рычага 7.

В диапазоне угла д от 0 до 45 изменчивость контура ACLDL Ñ А не превышает 0,325Х. форМула изобретения

Симметричный кривошипно-ползунный механизм по авт .св. К 1270461, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения рабочего диапазона, механизм снабжен двумя прямолинейными стержнями одинаковой длины, жестко связанными с другими концами соответ.ствующих шатунов второй пары и являющимися их продолжениями.