Шарнирный механизм
Изобретение относится к шарнирно-рычажным преобразователям вращательного движения в колебательное. Цель изобретения - регулирование длительности останова коромысла. При повороте кривошипа 2 против часовой стрелки от верхнего вертикального положения коромысло 3 и его продолжение 5 совершают колебательное движение , а при нижнем вертикальном положении кривошипа 2 продолжение 5 коромысла 3 контактирует, с упором 7, а постоянный магнит 6, установленный на продолжении 5 коромысла 3, контактирует с электромагнитом 8. Коромысло 3 совершает остановку, длительность которой определяется длительностью подачи напряжения на обмотку электромагнита 8. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (59 4 F 16 Н 21/18
ВТЕ4ТЮ-1-i:
E;v ÁÃ;! 3; - ...
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРСКОМУ С8ИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 973981 (21) 4119669/25-28 (22) 26.05.86 (46) 07.12.88. Вюл. Р 45 (71) Куйбышевский авиационный институт им. акад. С.П.Королева (72) В.П.Семенов и В.А.Гуськов (53) 621.837(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 973981, кл. F 16 Н 21/18, 1980. (54) ШАРНИРНЫЙ МЕХАНН3М (57) Изобретение относится к шарнирно-рычажным преобразователям вращательного движения в колебательное.
Цель изобретения — регулирование дли„,Бц„„1442763 д 2 тельности останова коромысла. При повороте кривошипа 2 против часовой стрелки от верхнего вертикального положения коромысло 3 и его продолже- ние 5 совершают колебательное движение, а при нижнем вертикальном положении кривошипа 2 продолжение 5 коромысла 3 контактирует. с упором 7, а постоянный магнит 6, установленный на продолжении 5 коромысла 3, контактирует с электромагнитом 8. Коромысло 3 совершает остановку, длительность которой определяется длительностью подачи напряжения на обмотку электромагнита 8. 1 ил.
1442763
ВНИИЛИ Заказ 6372/34 Тираж 784
Подписное
Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным преобразователям вращательного движения в колебательное с останов5 ками и найдет применение в различных машинах-автоматах и является усовершенствованием изобретения по авт.св, N 973981.
Цель изобретения — регулирование длительности останова коромысла, что расширяет его функциональные возможности.
На чертеже показана кинематическая схема механизма. 15
Механизм содержит стойку 1, установленные на ней кривошип 2 и коромысло. . 3, а также шатун 4, шарнирно связанный одним концом с кривошипом
29 а другим концом — с коромыслом 3. 20
Коромысло 3 имеет продолжение 5, на котором установлен постоянный магнит 6, а на стойке 1 закреплен упор
7, с которым периодически взаимодей" ствует продолжение 5 коромысла 3. На 25 упоре 7 установлен электромагнит 8, периодически взаимодействующий с
I постоянным магнитом 6. Упор 7 может служит сердечником электромагнита 8.
Длина стойки 1 равна длине коромыс- 30 ла 3, а длина кривошипа 2 равна длине шатуна 4, так что стойка 1, кри"вошип 2, коромысло 3 и шатун 4 образуют шарнирно-рычажный ромбоид.
Механизм работает следующим образом.
При вращении кривошипа 2 от верхнего вертикального положения против стрелки его движение через шатун 4 преобразуется в колебательное движе- А0 ние коромысла З.При нижнем вертикаль ном положении кривошипа 2 продолжение 5 коромысла 3 контактирует с упо ром 7, а постоянный магнит 6 контактирует с электромагнитом 8. Вариант 45 управления движением коромысла 3 выбирается в зависимости от характера его внешней нагрузки.
В случае, если на коромысло 3 действует внешняя нагрузка, прижимающая его к упору 7, тогда при отсутствии напряжения на обмотке электромагнита 8 коромысло 3 неопределенно долго прижато к упору 7, а кривошип
2 и шатун 4 совершают совместное вращение.
Произв.-полигр. пр-тие, r.
При подаче напряжения на обмотку электромагнита 8, если в этом случае постоянный магнит 6 притягивается к электромагниту 8, коромысло 3 также остается неподвижным.
При смене полярности напряжения на обмотке электромагнита 8 на противоположную постоянный магнит
6, преодолевая деиствие внешней нагрузки, отталкивается от электромагнита 6 и коромысло 3 совершит колебание, соответствующее повороту кривошипа 2 на 180, При дальнейшем вращении кривошипа 2 коромысло 3 совершает циклическое колебательное движение с остановкой в каждом цикле, соответствующей повороту кривошипа 2 на 180О.
Если на коромысло 3 действует внешняя нагрузка, отрывающая его от упора 7, тогда при отсутствии напряжения на обмотке электромагнита 8 коромысло 3 совершает циклическое колебательное движение с остановкой в каждом цикле, соответствующей повороту кривошипа 2 на 180 .
При подаче напряжения на обмотку электромагнита 8, если постоянный магнит 6 отталкивается от электромагнита 8, коромысло 3 также совершает циклическое колебательное движение с регулярной остановкой.
При смене полярности напряжения на обмотке электромагнита 8 на противоположную постоянный магнит 6, преодолевая действие внешней нагрузки, притягивается к электромагниту
8, и коромысло 3 остается неподвижным до снятия напряжения с обмотки электромагнита 8, а кривошип 2 и шатун 4 совершают совместное вращение.
Формула изобретения
Шарнирный механизм по авт.св.
Ф 973981, отличающийся тем, что, с целью регулирования длительности останова коромысла, механизм снабжен постоянным магнитом, установленным на коромысле, и электромагнитом, установленным на упоре и предназначенным для периодического взаимодействия с постоянным магнитом.
Ужгород, ул. Проектная, 4
