Устройство токоограничения электропривода

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателем постоянного тока. Цель изобретения - повышение качества регулирования. Устройство содержит датчик 3 тока, выполненный в виде сглаживающего реактора с компенсационной обмоткой. Точка соединения реактора и якорной обмотки электродвигателя 1 подключена к общему выводу источника питания, обкладке конденсатора 12, базе первого транзистора 8 и эмиттеру второго транзистора 10. В данном устройстве обеспечивается изменение величины постоянной времени КС-фильтра от большого значения в режиме токоограничения до малого значения в режиме номинальных и ниже номинальных токов. 1 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 ц11 Н 02 Р 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

C е

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ пО изОБРетениям и ОтнРытиям

ПРИ f?lHT СССР

Н АЮТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4299192/24-07 (22) 27.08.87 (46) 23,01.89, Бюл. N 3 (75) Л.Б.Стамблер и И.P ° Çàáàâíèêîâà (53) 621..316.718.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1307524, кл. Н 02 P 5/06, 20,05,86. (54) УСТРОЙСТВО ТОКООГРАНИЧЕНИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОДА (57) Изобретение относится к электро.технике и может быть использовано для управления электродвигателем постоянного тока. Цель изобретения — повышение качества регулирования. Устройство содержит датчик 3 тока, выполненный в виде сглаживающего реак-; тора с компенсационной обмоткой. Точка соединения реактора и якорной обмотки электродвигателя 1 подключена к общему выводу источника питания, обкладке конденсатора 12, базе первого транзистора 8 и эмиттеру второго транзистора 10. В данном устройстве обеспечивается изменение величины постоянной времени RC-фильтра от большого значения в режиме токоограничения до малого значения в режиме номинальных и ниже номинальных токов.

1 ил.

1453571

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока.

Цель изобретения — повышение ка5 чества регулирования.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство токоограничения электропривода содержит электродвигатель

1, регулятор 2 частоты вращения, датчик 3 тока, RC-фильтр 4, два резистора 5 и 6, переменный резистор 7 и первый транзистор 8, коллектор которого соединен с резистором 9 фильтра 11

4, второй транзистор 10, база которого соединена с выходом регулятора 2 частоты вращения и через первый резистор 5 — с коллектором первого транзистора 8, а через второй резис- 20 тор 6 — с отрицательным выводом источника питания. Фильтр 4 включает в себя последовательно соединенные резистор 9, первый конденсатор 11 и второй конденсатор 12. Датчик 3 тока 25 выполнен в виде сглаживающего реактора с компенсационной обмоткой, причем точка соединения реактора и якорной обмотки электродвигателя 1 подключена к общему выводу источника пи- gp тания, к обкладке второго конденсатора 12, к базе первого транзистора 8 и эмиттеру второго транзистора 10, коллектор которого подключен к точке соединения обкладок конденсаторов 1 и 12 фильтра 4, эмиттер первого транзистора 8 подключен к выходу датчика 3 тока и движку переменного резистора 7, включенного между положительным выводом и общей точкой источ- > ника питания, Устройство рабо"гает следующим образом.

В режиме токоограничения (двигатель заторможен) ток якоря, информа- 45 ция о котором поступает с датчика 3 тока, превышает значение тока отсечки, установленное с помощью переменного резистора 7. При этом открывается транзистор 8 и шунтирует прохож- > дение управляющего сигнала в систему управления электропривода. При этом регулятор 2 частоты вращения работает в режиме насыщения и на его выходе практически все напряжение питания, которое открывает транзистор

10 и его переходом коллектор — эмиттер закорачивает конденсатор 12.

Фильтр 4 в этом случае имеет большую постоянную времени за счет большой емкости конденсатора 11. В режиме номинальных и ниже номинальных токов регулятор 2 работает в линейном режиме, и напряжения на его выходе недостаточно для того, чтобы открыть транзистор 10. В этом случае фильтр

4 работает в составе резистора 9 и двух последовательно соединенных конденсаторов 11 и 12, общая емкость которых существенно меньше емкости конденсатора 11. Постоянная времени в этом случае резко уменьшается, что и необходимо для линейного режима работы регулятора частоты вращения, Таким образом, в режиме токоограничения в устройстве фильтр 4 имеет большую постоянную времени, что обеспечивает устойчивость электропривода в режиме токоограничения и отсутствие перерегулирования по частоте вращения при переходе от режима токоограничения к линейному режиму работы регулятора, а в линейном режиме ра6оты регулятора фильтр 4 имеет малую постоянную времени, что обеспечивает хорошие динамические характеристики электропривода, в частности широкую полосу пропускания, Формула изобретения

Устройство токоограничения электропривода, содержащее регулятор частоты вращения, датчик тока, RCфильтр, два резистора, переменный резистор и транзистор, коллектор которого соединен с резистором RCфильтра, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, в него введен второй транзистор, база которого соединена с выходом регулятора частоты вращения и через резистор — с коллектором первого транзистора, а через второй резистор — с выводом источника питания, RC-фильтр содержит последовательно соединенный резистор фильтра, первый конденсатор и второй конденсатор, причем емкость второго конденсатора на порядок меньше емкости первого конденсатора, а датчик тока выполнен в виде сглаживающего реактора с компенсационной обмоткой, причем точка соединения реактора и клеммы для подключения к якорной обмотке электр двигателя подключены к общему выводу источника питания, к обкладке

1453571

Составитель В.Трофименко

Техред М.Дидык Корректор В.Романенко

Редактор Н.Яцола

Заказ 7300/54 Тираж 548 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская каб., ц. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 второго конденсатора фильтра, к базе первого транзистора и эмиттеру второго транзистора, коллектор которого подключен к точке соедийения обкла" док конденсаторов фильтра, эмиттер первого транзистора подключен к выходу датчика тока и движку переменного резистора.