Прибор для демонстрации свойств электромеханического дифференциального механизма
Изобретение относится к учебным приборам по теории механизмов и машин , предназначено для моделирования свойств механических систем с электрическим сопряжением механических частей механизма. Цель изобретения - улучшение наглядности стабилизационных свойств электромеханического дифференциального механизма. Для наглядной демонстрации свойств электромеханического дифференциального механизма разность углов разворота роторов сельсинов-приемников вычисляется с помощью датчика, установленного на осях роторов сельсинов-приемников . Сигнал с датчика угла подается на вход устройства регистрации (самописей, электронно-лучевой осциллограф ) . 3 ил.
CQlO3 СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
П11 4 G 09 В 23/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4224833/3! -12 (22) 07.04.87 (46) 07.12.88. Бюл. Р 45 (7!) Таганрогский радиотехнический институт им. В.Д.Калмыкова (72) A.À.Ñóùåíêî (53) 542.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 1397962, кл. G 09 В 23/00, 1985. (54) ПРИБОР ДЛЯ ДЕМОНСТРАЦИИ СВОЙСТВ
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО МЕХАНИЗМА (57) Изобретение относится к учебным приборам по теории механизмов и машин, предназначено для моделирова„.Я0„„3443017 А "1 ния свойств механических систем с электрическим сопряжением механических частей механизма. Цель изобретения — улучшение наглядности стабилизационных свойств электромеханического дифференциального механизма. Для наглядной демонстрации свойств электромеханического дифференциального механизма разность углов разворота роторов сельсинов-приемников вычисляется с помощью датчика, установленного на осях роторов сельсинов-приемников. Сигнал с датчика угла подается на вход устройства регистрации (самописей, электронно-лучевой осциллограф). 3 ил.
1443017
Изобретение относится к учебным приборам по теории механизмов и машин, предназначено для моделирования свойств механических систем, с электрическим сопряжением механических частей механизма, при наглядном обучении в высших и средних технических учебных заведениях, при проведении исследовательских работ по курсу тео- 1О рии механизмов и машин.
Целью изобретения является улучшение наглядности стабилизационных свойств электромеханического дифференциального механизма. 15
На фиг.1 и 2 даны два вида прибора для демонстрации свойств электромеханического дифференциального механизма; на фиг.3 — блок-схема прибора.
Устройство состоит из массивного 20 основания I на котором в кардановом иодвесе 2 установлен подвижный стол
3, иа оси качания подвижного стола
3 установлен датчик 4 угла разворота, подвижный стол 3 соединен посредст- 25 вом.штанги 5 с эксцентриковым механизмом электропривода 6 имитатора качки типа ИК-5, на подвижном столе
3 установлена плата 7 с закрепленными парами сельсннов 8 и 9 (сельсин- 30 датчик 8 и сельсин-приемник 9), на оси сельсинов-датчиков установлены маятники 10 . сельсины-приемники 9 соединены посредством датчика 11 угла.
Устройство работает следующим образом.
Электропривод 6 имитатора качки типа ИК-5 с помощью эксцентрикового механизма и штанги 5 раскачивает по синусоидальному закону подвижный стол 3, установленный на массивном основании 1 в карданном подвесе 2.
При этом датчик 4 угла поворота регистрирует угол наклона стола, плата
7, жестко соединенная с подвижным столом 3, наклоняется на тот же угол и при этом статоры сельсинов-датчиков 8 наклоняются вместе с платой 7, а роторы сельсинов-датчиков, жестко соединенные с маятниками 10, не получают приращения угла поворота.. Относительный поворот ротора и статора сельсинов-датчиков вызывает перераспределение напряжений в трехфазных обмотках сельсинов-датчиков, так как в парах сельсин-датчик 8 и сельсинприемник 9 соединены эксцентрически, поворот статора сельсин-датчика 8 вызывает поворот ротора сельсин-приемника 9. При соответствующей фазировке обмоток возбуждения сельсинов роторы сельсинов-приемников 9 поворачиваются в одну сторону на одинаковый угол. Датчик 11 угла, у которого ротор соединен с ротором правого сельсина, а статор — с ротором левого, при равном повороте роторов сельсин-приемников не проворачивается и, следовательно, не выдает информации об изменении угла поворота. Если же повороты роторов сельсинов-приемников не равны (по знаку или по величине), датчик 11 проворачивается и выдает информацию на прибор регистрации (осцилограф, графопостроитель и т.п ° ).
Прибор может быть использован для демонстрации свойств симметричного электромеханического дифференциального механизма при обучении в высших и средних технических учебных заведениях, для научно-исследовательских работ.
Ф о р м у л а и з о б р е т е н н я
Прибор для демонстрации свойств электромеханического дифференциального механизма, содержащий макет механизма, установленный: на столе, закрепленном н кардановом подвесе имитатора качки, и датчик угла наклона подвижного стола, связанный с регистратором, отличающийся тем, что, с целью улучшения наглядности стабилизационных свойств электромеханического дифференциального механизма, макет механизма состоит из платы, жестко закрепленной на столе, пары сельсин-датчик — сельсннприемник, закрепленной на плате по разные стороны от осн качания стола, на осях сельсинов-датчиков установлены маятники и датчик разности углов разворота роторов, ротор которого соединен с ротором одного сельсина, а статор с ротором установленного с противоположной относительно оси качания стола стороны сельсина, 14430 7
>4430>7
Составитель Н.Мазаева
Редактор А.Шандор Техред А. Кравчук . Корректор С.Черни
Заказ 6388/47
Тираж 459 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. i/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгор д, у.. р жго о- л. П оектная, 4
