Фотометрическое устройство

 

Изобретение относится к измерительной технике. Целью изобретения является повыщение иадежности nim контроле отклонений формы парных непроэрачиых прямолинейных деталей за счет фиксации дефекта одновременно по двум каналам. Устройство имеет две пары фотоприемников 7, 8 и 9, 10. каждая пара устанавливается за границей проекций деталей, например контактов 5 и 6. Фотоприемники 7-10 подключены к трем дифференциальньм у сияйте л IBM с двухполупериодными выпрямителями , что позволяет по ггх. сигналам следить за дефектами контактов как в одном, так и сразу в двух каналах. 3 ил.

гге «гг

ССЮЭ СОВЕТСИИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУЬЛИН (Зги 4 6 01 В 21 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTQPCHQMY СЭИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР г10 делАм изОБРетений и ОткРытий (21) 4166411/24-28 (22) 23.12.86 (46) 07.12.88. Бюл . В 45 (72) К,И.Куатанин, А.В.Леонова и г0.0.Хайзников (53) 531.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР гг 174808, кл. G 01 Л 1/24, G 01 Л 1/36, 1963. (54) ФОТОИЕТРИЧЕСКОК УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к измерительной технике. Целью изобрете.ния является повыщение надежности при контроле отклонений формы нарнйх непрозрачных прямолинейных деталей за счет фиксации дефекта одновременно по двум каналам. Устройство имеет две пары фотоприемников 7, 8 и 9, 10. какдая пара устанавливается за границей проекций деталей, нанример контактов 5 и 6. Фотоприемники 7-10 подключены к трем дифференциальньи усилителям с двухполупериодными выпрямителями, что позволяет по нх сигналам следить за дефектами контактов как в одном, так и сразу в двух канапах. 3 ил, 1 1442834 2

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в автоматах для сборки коммутационных и других изделий, где требуется контролировать сохранение формы непрозрачных прямолинейных деталей бесконтактным (оптическим) способом.

Цель изобретения — повышение на— дежности при контрог отклоненной формы парных непрозрачных прямолинейных деталей за счет фиксации дефекта одновременно по двум каналам.

На фиг.1 схематически изображено устройство; на фиг. 2 — взаимное положение контролируемых деталей и фотоприемников при дефектах деталей; на фиг.3— блок-схема устройства.

Устройство состоит из источника излучения, точечной или щелевой диафрагмы 2, установленной в фокальной плоскости линзы 3, направляющей излучение на контролируемую деталь, например контролируемый многоканальный переключатель 4 с двумя рядами проволочных контактов 5 » 6. Устройство содержит также фотоприемники 7-10.

Фотоприемники 7 и 8 расположены по обе стороны проекции на их плоскость ряда контактов 5. Фотоприемники 9 и

10 установлены аналогичным образом относительно проекции ряда контактов 6. Выход фотоприемника 7 подключен к трем входам дифференциальных усилителей 11-13 каждый из которых содержит двухполупериодный выпрямитель. К вторым выходам этих усилителей 11-13 подключены выходы фотоприемников 8-10. Выходы дифференциальных усилителей 11 и 12 подключены к входам логического элемента

ИЛИ 14.

Выходы дифференциального усилителя 13 и логического элемента

ИЛИ 14 подключены на вход логического элемента ИЛИ 15.

Устройство работает следующим образом.

Излучение от источника 1 излучения освешает диафрагму 2. Линза 3 превращает прошедшее через диафрагму излучение в параллельный пучок, который освещает ряды контактов 5 и б переключателя 4 и фотоприемники

7-10. В нормальном состоянии на все фотоприемники 7 — 10 падает одинаковый ноток излучения и они выдают на все входы дифференциальных усилителей

11-13 одинаковые сигналы. Дифференциальные усилители выдают сигналы логического "0 . Эти сигналы не проходят через ячейки элементов ИЛИ 14 и

15. Когда при сборке возникает дефект, то вырабатывается сигнал остановки сборочного станка. Если один из проволочных контактов 5 изогнут за пределы переключателя, то он закрывает поток излучения, падающий на фотоприемник 7, и на . ем уменьшается сигнал. Дифференциальные усилители

11-13 выдают три логические 1, которые проходят через логические элементы ИЛИ 14 и 15 как сигнал остановки сборочного станка. Если проволочный кон.акт 5 изогнут внутрь, то уменьшается сигнал на фотоприемнике

8, что вызывает сигнал логической

"1" на дифференциальном усилителе

Этот сигнал проходит через элементы

ИЛИ 14 и 15 и останавливает станок. Аналогичная выдача сигнала остановки с-анка происходит при изгибе проволочных контактов 6.

Если изгибаются два проволочных контакта в любом ряду в разные сторонь1, то дифференциальный усилитель 11 выдает логический "0", а остальные— логическую "1", Это останавливает станок.

Если изогнутся три проволочные контакты, закрывая три фотоприемника, то дифференциальные усилители

t7 выдают одну или три логических 1 °

Это останавливает станок.

Лишь при одновременном изгибе четырех проволочных контактов в разных рядах в разные стороны устройство не срабатывает. (В реальных условиях из-за того, что проволока подается на сборку с катушек, расположенных по кругу, изгиб проволок, как правило, происход»т в одну сторону— наружу. Режим с тремя и четырьмя изменениями сигнала на фотоприемниках нереален).

Устройство нечувствительно к внешнему световому фону, так как оба фотоприемника одной пары ? и 8 или 9 и 10 засвечиваются одинаково. Внешний световой фон в устройство проходит через щели по контуру между ним и рабочим органом сборочного автомата, поэтому уровень внешнего светового фона в устройстве ниже, чем ра1442834 бочий сигнал, и не создает ложных срабатываний.

Составитель E. Глазкова

Редактор И.Дербак Техред М,Дидык Корректор Э.Лончакова

Заказ 6374/38 Тираж 680 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 формула изобретения

5.Фотометрическое устройство, содержащее источник излучения, два коллимированных оптических канала с фотоприемником в каждом канале и элект- 10 ронный блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности при контроле отклонений формы парных непрозрачных прямолинейных деталей, оно снабжено третьим и четвертым 15 фотоприемниками, каждый из которых устанавливается в соответствующем канале, фотоприемники в каналах предназначены для расположения по обе стороны от проекции детали на их фо- 20 точувствительную плоскость, электронный блок выполнен в виде трех дифференциальных усилителей с двухполупериодными выпрямителями и двух элементов ИЛИ, выход первого фотоприемника соединен с первыми входами всех дифференциальных усилителей, выходы остальных фотоприемников подключены к вторым входам соответствующих диф" ференциальных усилителей, выход первого дифференциального усилителя с двухполупериодньм выпрямителем подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, выход второго — к второму входу первого элемента ИЛИ, а выход третьего — к второму входу второго элемента ИЛИ, к первому входу которого подключен выход первоrо эле мента ИЛИ.