Привод робота
Изобретение относится к приводам промышленных роботов, входящих в технологическую единицу гибкого автоматизированного производства. Целью изобретения является упрощение конструкции. При перемещении руки робота из одной точки позиционирования в другую с помощью приводов, расположенных в поворотной колонне 6, происходит перемещение якоря 2 и обмотки возбуждения 5 из воздушного зазора одного из магнитопроводов 1 в другой, после чего подается напряжение на обмотку возбуждения 5 и якорь 2. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН р 4 В 25 J 11 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ. СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4242358/31-08 (22) 11,05.87 (46) 07.12.88. Бюл. № 45 (71) Воронежский политехнический институт (72) А. М. Литвиненко (53) 621.229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1219340, кл. В 25 1 15/00, 1986.
„.Я0„„1442394 А 1 (54) ПРИВОД РОБОТА (57) Изобретение относится к приводам промышленных роботов, входящих в технологическую единицу гибкого автоматизированного производства. Целью изобретения является упрощение конструкции. При переме- . щении руки робота из одной точки позиционирования в другую с помощью приводов, расположенных в поворотной колонне 6, происходит перемещение якоря 2 и обмотки возбуждения 5 из воздушного зазора одного из магнитопроводов 1 в другой, после чего подается напряжение на обмотку возбуждения
5 и якорь 2. 3 ил.
1442394
Составитель Ф. Майоров
Редактор А. Ворович Техред И. Верес КорректЬр М. Максимиьпинен
3 а к аэ 6313/1 6 Тираж 908 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1! 3036, Москва, Ж вЂ” -36, Раушская наб., д. 4/б
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к приводам промышленных роботов, входящих в технологическую единицу гибкого автоматизированного производства.
Цель изобретения является упрощение конструкции.
На фиг. 1 изображен робот с приводом, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1.
Привод содержит установленные в рабочей зоне робота, в точках позиционирования схвата, неподвижные части, выполненные в виде магнитопроводов 1, и подвижную часть с активными токопроводящими элементами, выполненную, например, в виде якоря 2 электрического двигателя, установленного на звене 3 руки робота, где также установлен щеточный узел 4. Около якоря 2 вв плоскости, параллельной его оси, закреплена электрическая обмотка 5, образующая систему возбуждения для всех магнитопроводов 1. Рука Ообота установлена на поворотной колонне 6, расположенной на основании 7.
Робот с приводом работает следующим образом.
Перемещение руки робота из одной точки позиционирования в другую происходит с помощью, приводов, установленных в поворотной колонне 6. При подходе схвата к месту позиционирования якорь 2 и обмотка 5 возбуждения попадают в воздушный зазор между полюсами магнитопровода 1, Затем подключаютя к источнику электрической энергии (не показан) токопроводящие элементы якоря 2 и обмотка 5 возбуждения, что вызывает появление на валу якоря 2 вращающего момента, который может быть использован. для привода губок схвата или.
10 перемещений самого схвата. Аналогично происходит работа. привода в следующей точке позиционирования.
Формула изобретения
Привод робота, состоящий из неподвижных частей, выполненных в виде магнитопроводов, подвижной части, закрепленной на руке робота с возможностью взаимодействия ее активных токопроводящих эле2п ментов с магнитным потоком неподвижных частей, и системы возбуждения магнитного потока в магннтопроводах, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, система возбуждения выполнена в виде электрической обмотки, закрепленной на руке робота с возможностью введения ее между полюсами магнитопроводов.
